航空、航天
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固定翼垂直起降飞行器跟踪控制邹立颖 著本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分(第1、2章),第1章阐述了固定翼垂直起降(VTOL)飞行器跟踪控制的研究背景,分析了国内外垂直起降技术的研究现状,介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点,给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干扰控制(第3、4、5章),应用非线性控制理论(自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等)研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制(第6章),提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制(第7章),提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。本书内容翔实,论证严谨,可以作为飞行器控制方向相关科研人员和研究生学习的参考用书。 -
军事信息系统导论郑显柱,孙万国,朱连军暂缺简介... -
航空复合材料结构湿热性能分析冯宇,张铁军,何宇廷 著本书通过试验、理论和数值模拟等方法系统地介绍了航空复合材料结构的湿热性能,主要内容包括:复合材料吸湿试验方法、复合材料湿热作用机理及湿热应力、复合材料层合板吸湿性能及吸湿后力学性能、复合材料加筋板吸湿性能及吸湿后力学性能,以及复合材料循环湿热性能等内容。本书可作为从事航空工程、材料工程、机械工程等领域的高年级本科生、研究生的相关课程教材,也可为从事相关专业的研究人员和工程技术人员提供参考。 -
北斗导航卫星谢军,常进,丛飞 著本书立足于北斗导航卫星的系统设计以及研制情况,首先对卫星导航的一般概念、方法和要求进行介绍,对导航卫星的组成进行说明,对 GPS,GLONASS 等国外卫星导航系统进行简述,并对我国的卫星导航系统发展历程进行详细论述,同时对北斗卫星导航系统未来发展做一个科学的预测。在此基础上对卫星系统的总体设计工作进行论述,重点内容包括卫星系统任务分析、卫星组成和指标分解,卫星构型布局,卫星可靠性设计等。系统性介绍组成卫星的有效载荷和卫星平台设计情况,内容包括时频系统、上行注入系统,导航信号播发、天线系统、综合电子系统、结构系统和热控系统等系统的功能、性能、系统设计思路和结果等。 -
引擎方向明 主编本书为中国航天科技集团有限公司红旗党支部的创建案例汇编。书中从“支部班子好”“党员队伍好”“工作机制好”“工作业绩好”“群众反映好”5个方面甄选了30个优秀成果进行展示,目的是进一步促进党支部间的学习与交流,鼓励基层党支部在创先争优中不断总结经验做法、提升创建质量、打造亮点品牌,从而不断以党建引领发展,为更全面深入贯彻落实集团公司第八次工作会精神,实现高质量保证成功、高效率完成任务、高效益推动航天强国和国防建设奠定更加坚实的组织基础、汇聚更加强大的前进能量。 -
中国临床肿瘤学年度研究进展2021徐瑞华,李进,江泽飞暂缺简介... -
小探头超声内镜典型病例图解董海燕 等超声内镜是消化领域重要的前沿技术,而小探头超声内镜与环扫和扇扫超声内镜相比,其操作简单、易于掌握,可以在内镜检查的同时对目标部位进行扫查,特别是对于消化道黏膜下病变,可帮助内镜医生做出初步意向性诊断,为下一步治疗方法的选择提供重要依据。本书编者团队长期从事消化内镜的临床和科研工作,以及消化内镜医生的同质化培训工作,团队成员由一线内镜医生、麻醉医生和专业内镜护士组成,他们从各自角度阐述了小探头超声内镜的方方面面,可为初学者提供了超声内镜的学习捷径,可帮助其快速提高操作技术和图像解读能力。本书共6章,对于如何获取清晰的小探头超声内镜图像;如何根据超声内镜下表现识别病变;如何保证小探头超声内镜操作安全,特别是麻醉状态下操作安全;如何清洗及保养小探头等实际工作中的难题,通过不同章节进行详细阐述。此外,通过总结不同部位、不同病变的小探头超声内镜的操作特点,形成了规范的流程,从而保证操作的安全性和高效性。 -
当代行星机器人学高阳(Yang Gao)ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算 机 视 觉 和 仿 生 学 等 方 面 的 研 究,先 后 参 与 了 ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、LunarNet和 Marco PoloR 等多项行星探测器的研制任务.高阳教授在该书中系统阐述了当代行星机器人的视觉、导航、控制和操作等内容;介绍了行星机器人自主化软件设计方法,剖析了俄罗斯、美国、欧空局等多款具有成功飞行经历的行星机器人(例如:月球车、火星车等)的典型工程案例;详细介绍了相关研究成果和经验教训,特别是对算法、策略、软件架构及硬件配置等方面的技术细节与性能指标都给出了颇有深度的解析.这本书无疑是深空探测领域科研人员的 “良师益友”. -
先进航空发动机抗冲蚀涂层技术何光宇,李维,何卫锋《先进航空发动机抗冲蚀涂层技术》以沙漠、戈壁和沿海等特殊自然环境服役的飞行器为主要对象,针对沙尘冲蚀导致的先进航空发动机性能衰减、可靠性不足和寿命大幅度降低等重大问题,介绍国内外冲蚀理论、防护方法和试验技术的发展与应用情况;分析总结先进航空发动机沙尘冲蚀损伤的显著特征;结合作者多年研究成果,重点介绍抗冲蚀涂层材料体系与优化设计方法、涂层制备工艺、涂层性能表征和涂层冲蚀与腐蚀性能评价等内容。 -
病原生物学与免疫学实验指导沈晓玲,木兰,王利《病原生物学与免疫学实验指导(高等医学院校实践实验系列教材)》是一本医学及相关专业的基础课实验教材,它的主要任务是使学生得到病原生物学、免疫学实验技术的基本操作和技能的训练,同时也使学生初步了解或掌握先进的技术和方法。实验教材不同于理论课教材,它与实验条件密切相关,具有很强的可操作性。本实验教材的编写指导思想是正确处理教材的基础性、可操作性和先进性的关系;强调教材的启发性、开拓性和应用性。在教材内容的选择、编排和形式上,既要方便教师的教学,又要有利于学生的学习和思考,指导学生操作实验成功。本实验教材分为基本实验技术、综合型和研究型实验及附录三大部分。基本实验技术内容的设置是为了帮助学生掌握基本理论知识,领会检验方法的基本原理。为了培养学生分析问题与解决问题的思路和能力,设置了综合型、研究型实验。为方便教学,每一项实验基本上都按照实验目的、实验原理、实验材料、实验方法、注意事项、实验报告5个部分编写,各实验所用染液、培养基等的配制均列在各实验后的附录内。实验报告一般分为结果和思考题两部分。实验结果尽量采用绘图和表格形式,使作业规范化,便于学生记录与教师批改。通过设置思考题,加强教材的启发性、开拓性和应用性。
