人工智能
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机器人程序设计钟秋波 等编著《机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》介绍了国内外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。 -
可编程控制器原理及应用杨晋萍 ,孙竹梅 编《可编程控制器原理及应用(西门子机型)/普通高等教育“十二五”规划教材》全面深入地介绍了西门子S7-300/400的硬件结构与硬件组态、编程语言、指令、通信网络、闭环控制、编程软件的使用。主要内容包括可编程控制器工作原理、S7-300/400的体系结构和硬件组态、STEP7的使用、编程语言与指令系统、组织块及系统功能块的使用、数字量控制系统的设计方法、SIMATICS7PLC的通信技术、西门子S7-300/400在模拟量控制系统中的应用等,在第9章设置了基础实验和综合型实验实训,帮助读者理解和掌握编程语言和编程方法。 -
可编程控制器编程及应用潘康俊 ,陈素明 编《可编程控制器编程及应用/高等职业教育“十二五”规划教材·高职高专电子信息类系列教材》主要内容包括可编程控制器(PLC)的使用、电动机的控制、信号灯的控制、小车的控制、机械手的控制、电梯的控制以及人机操作界面的使用。内容突出基础性和新颖性,以应用实例的分析和训练作为任务驱动,实现理论与企业实际结合的教学目的。作为针对高职高专学生的教材,通过具体的工作项目,结合维修电工职业资格考试和西门子PLC技术员考试要求,增强了《可编程控制器编程及应用/高等职业教育“十二五”规划教材·高职高专电子信息类系列教材》的可读性和实用性,方便教、学、做一体化教学。《可编程控制器编程及应用/高等职业教育“十二五”规划教材·高职高专电子信息类系列教材》适合作为高职高专院校机电一体化、自动化等专业的教材,也可供企业技术人员参考使用。 -
基于ProModel的系统仿真案例教程王浩 著《基于ProModel的系统仿真案例教程/21世纪高等教育应用型人才培养规划教材》以大量的实验讲解和练习为主内容展开,使学生渐进地完成对软件基本建模要素的理解、记忆和应用,并通过最后的大案例来完成综合应用的提升,达成软件基础应用的教学目标,为以后的高阶学习和应用奠定基础;目标是使学生具备独立应用解决实际问题的能力,让知识成为能真正用起来的能力。同时,为了满足教学理论知识导入的需要,也用相应篇章介绍了系统仿真的基本概念、理论常识以及ProModel软件的使用。《基于ProModel的系统仿真案例教程/21世纪高等教育应用型人才培养规划教材》可以作为高等院校工业工程、物流管理、机械工程、管理工程、工商管理等专业本科生、研究生相关课程教材,也可以作为从事制造(管理)系统设计、生产计划与调度、物流设施规划等领域的技术及管理人员的学习、培训参考用书。 -
自动控制理论基础实验指导与习题解答李昌春 编《自动控制理论基础实验指导与习题解答/21世纪高等院校电气信息类系列教材》为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。全书共分为三篇:第一篇编写了6个物理仿真实验,在由运算放大器组成的模拟机上进行。通过常用设备在模拟机上的实际操作,加深理论知识的理解,培养学生动脑、动手的能力,使学生通过示波器显示的图线感受控制单元(系统)实时信号的变化。第二篇编写了6个MATLAB语言仿真实验,通过计算机上机实验,进一步加深对自动控制理论知识的理解。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。 -
自动控制原理摆玉龙 ,邵宇 ,马永杰 编《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》共分7章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换;利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能;应用PID控制和串联校正等对系统进行设计。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编写了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业,特别适用于有双语教学要求的相关课程,也可供从事控制工程的技术人员参考。 -
智能控制系统及其应用丛爽 著智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进的控制理论。它是在众多学科不断发展以及交叉应用的基础上发展成长起来的,并且还在不断成长。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》主要内容包括:人工神经网络、模糊逻辑推理系统、模糊神经网络、进化算法和群智能优化算法及其应用五大部分。作者在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用,以及两者之间的相互关系和相互结合,进行了较深层次上的理论分析与综合,并结合进化算法在控制系统中的建模与控制的各种实际应用以及群智能优化算法及其在中国旅行商问题中优化的应用,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统的理论与技术,以及运用智能优化理论与技术进行实际系统设计的方法。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》选材新颖,材料翔实,系统性强,通俗易懂。既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》既可作为高校自动化专业、机械专业、电力电气专业、计算机科学与应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读和参考。 -
自动目标识别评估方法及应用付强 ,何峻 著《自动目标识别评估方法及应用》是一本关于自动目标识别评估理论、方法、技术及应用的专著,是作者近年来科研工作的总结。书中广泛收集了该领域国内外专家的成果,结合作者的研究成果,提出了一些独立的学术见解。《自动目标识别评估方法及应用》共7章:第1章回顾ATR技术发展历程,概述国内外ATR评估方法,点明《自动目标识别评估方法及应用》特色;第2章讨论概率型指标(以识别率为典型代表)的估计;第3章讲解如何以识别率为比较准则进行算法的选优和排序;第4章阐述多指标的ATR综合评估方法;第5章探讨ATR的技术有效性,使用DEA方法进行技术效率评估;第6章分析影响ATR的因素,基于MPI定量测算影响因素作用;第7章介绍ATR评估方法的具体实现平台并列举应用实例。《自动目标识别评估方法及应用》可供模式识别、人工智能等领域的科研与应用工作者阅读,亦可作为有关专业的高年级本科生、研究生和高校教师的参考书。 -
计算机自动检测与控制技术王占杰 著《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》以计算机、现代信息和网络技术为基础,全面系统地介绍了计算机自动检测与控制系统的设计与实现。全书共分为14章,主要内容有计算机测控系统的总体结构;数据采集、数据处理与数据分析等信息处理技术;各种传感设备和非接触测量,图像特征识别和特征提取;控制系统的常用控制算法;嵌入式操作系统的裁剪,设备驱动程序的设计;计算机测控系统的软件设计等。《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》在编写过程中,既重视内容的全面,又注意实际应用,且对系统的设计方法和指标进行了详细的介绍,可为物联网的研究及应用奠定基矗《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》既适合作为计算机、自控和物联网专业的本科教材,也可供工程技术人员在进行工程设计时参考。 -
传感器及自动检测技术宋宇,朱伟华,董括 编《传感器及自动检测技术》以传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标,系统地介绍了传感器的原理及其特性和参数,测量及误差处理的基本知识,传感器的选择与安装调整技术,位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等机械量的检测技术,温度、压力、流量、物位等过程量的检测技术,湿度检测与气体分析技术。书中全面介绍了电阻式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波、霍尔式、光电式、光纤、热敏、气敏、湿敏传感器的原理及其特性。《传感器及自动检测技术》突出培养学生应用传感器的技能,如接近传感器、压力传感器,红外、超声波、微波探测防盗报警器的安装技术等。另外,书中还列举了较多传感器的实用示例。《传感器及自动检测技术》可作为高等院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、计算机控制技术、机电一体化技术及相关专业的教材或教学参考书,也可供测控领域的工程技术人员参考。
