《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人（机器鱼）教育全局视觉系列教材》适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人（机器鱼）教育全局视觉系列教材》全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。

2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者学习参考。

生物启发的多智能体自主服务计算是一个新的研究领域。面向服务的计算正逐渐成为新的开发模式，分布式服务资源的动态管理是非常复杂的，服务数量的增加、大量的异构服务更新、移动服务、普适计算服务的应用、服务的动态变化使集中管理变得非常困难，有效实时分布系统是十分重要的。多智能体虽然成功用于服务发现、组合，但服务管理过程如何利用自主性形成自动服务，以及数量巨大的多智能体的产生、消亡、迁移、稳定、通信还没有成熟的管理方法。复杂的网络环境对智能服务等提出更高要求，特别是服务的可进化性、动态自适应性、故障的自恢复性、主动性和安全可靠性等需求成为关键问题。《生物多智能体自主服务计算及其应用》针对以上问题，在生物网络智能平台的基础上，通过生物突现的独特机理，提出自主服务的设计方法，探索基于生物系统的模型和满足服务计算应用，如Web服务组合、普适服务管理、配电网重构、自愈计算和服务工作流的构建，同时对下一代网络计算要求的自适应、可进化性等问题作了相关的探索。

《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括；伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念；非线性系统的动态线性化方法；无模型自适应控制；无模型自适应预测控制；无模型迭代学习控制等控制方法；以及相应的稳定性分析和典型的实际应用。同时也包括；无模型自适应控制系统的对称相似结构构想、复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其它控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性等若干重要问题。

《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设计技术，数字程序控制系统，常规及复杂控制技术，计算机现代控制技术及可靠性、抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现，集散控制系统。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》章节层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，具有系统性、先进性、理论性和实用性。

《电机瞬态过程分析的MATLAB建模与仿真》从电机数学模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真实例三个层面进行阐述，理论联系实际。书中详细介绍了直流电机、变压器、感应电机和同步电机的数学模型，用Matlab/Simulink仿真软件建立了相应的仿真模型，对于每一种电机都给出了多种仿真模型，用建立的仿真模型进行仿真实例分析，并给出详细的仿真结果，仿真分析的内容几乎涉及电机瞬变运行过程的各个方面。

《传感器原理与检测技术/卓越工程师系列教材》立足于传感技术及微机电一体化系统的教学与研究，贯彻“理论、技术、应用、产品”主线。系统地阐述了涉及的基础理论，延生出有应用前景的新技术，归纳了工程实践与日常生活领域已产业化的商品作为典型范例。各高校可根据各自专业的特色与特点，作为基础课、专业必修课或选修课的教材。

《新兴元启发式优化方法/智能科学技术著作丛书》系统、深入地介绍了仿生智能计算的起源、原理、模型、理论及其应用，力图概括国内外最新研究进展。全书共分为10章，主要包括启发式优化思想起源、发展历程以及原理剖析，蚁群优化算法、粒子群优化算法、萤火虫算法、布谷鸟算法、和声搜索算法、差分进化算法、随机蛙跳算法、细菌觅食算法、蝙蝠算法的算法基础、算法模型、理论分析及算法变种。附录给出了各章算法的源代码程序及相关网站。《新兴元启发式优化方法/智能科学技术著作丛书》着眼学术前沿与发展，取材新颖，深入浅出，系统性强，力求使读者能够较快掌握和应用启发式优化方法。《新兴元启发式优化方法/智能科学技术著作丛书》可为控制科学、计算机科学、系统科学、管理科学、人工智能等领域从事优化及智能计算研究的相关人员提供参考，同时也可作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

本书是在第二版的基础上修订而成的。刘靳、刘笃仁、韩保君编著的《传感器原理及应用技术》共12章，较详细地介绍了各类常用传感器的基本概念、基本原理和基本特性，分析了传感器的测量电路、外围电路及应用电路，讨论了传感器应用的共性技术与传感器的选择和使用。本书继续保持了上版内容全面系统、简明易懂、循序渐进、原理与应用紧密结合的特色，修改了部分章节，并增加了一些新的内容。例如，第3章增加了电阻应变传感器应用；第8章增加了光电传感器应用；第10章增加了物联网及物联网传感器简介等。《传感器原理及应用技术》可作为高等学校电子类各专业的教材和教学参考书，也可作为相关工程技术人员的学习参考书。

本书深入浅出地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制原理，着重阐明基本概念、基本理论、基本方法和工程背景。全书共8章，内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的频域校正法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析等。本书选材合理，重点突出，不仅在第一章简介了Matlab软件和基于Matlab的Simulink软件，而且在后续各章介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，部分章中还给出了背景链接。书中提供了一定数量的例题和习题，以帮助读者加强对基本概念的理解和对基本理论的应用。本书可作为一般工科院校自动化、电气工程、测控与仪表技术、计算机及应用、电子工程等专业的本科教材或主要参考书，也可供从事控制理论研究和控制工程应用的各专业工程技术人员参考。