人工智能
-
自动控制原理陈复扬 主编《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章,主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例,并免费提供相应的教学课件。为帮助读者更加熟练掌握该书内容,配套出版了《自动控制原理习题详解与考研辅导》。《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》为2009年《控制系统工程》国家双语教学示范课程双语教材中文版的第2版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程《自动控制原理》精品教材。《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材;亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。 -
CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践李外云 著《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》以TI公司2.4GHzZigBee的第二代片上系统CC2530为基础,由浅入深、软硬结合,全面系统地介绍了CC2530的各种接口和外设功能单元,以及在TinyOS操作系统中的应用开发。《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》语言简练、浅显易懂、图文并茂、脉络清晰,以实验操作为主导,围绕CC2530芯片资源、外设接口和在TinyOS操作系统中的实际应用进行取材谋篇,着重于工程实践和技术精华的剖析以及应用设计技巧的点拨。《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》适用于高等院校信息类专业本科生、研究生和教师,也可供国内相关研究机构和公司的研发人员参考使用。 -
电力电子电机控制系统仿真技术洪乃刚 著《电力电子电机控制系统仿真技术/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》以电机控制系统为主线介绍MATLAB仿真,介绍了MATLAB/Simulink仿真平台和模型库,以及按电路和系统结构图建立仿真模型的方法。内容包括控制系统的计算机辅助分析,电力电子电路和交直流调速系统的建模和仿真。书中模型覆盖了自动控制原理、电机和拖动,以及电力电子技术和电力拖动控制系统等课程内容。《电力电子电机控制系统仿真技术/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》可作为电气工程、自动化等专业和其他电类专业教材,也可供研究生和工程技术人员学习参考。 -
传感器技术及应用教程马林联 编著《传感器技术及应用教程》一书由马林联主编。《传感器技术及应用教程是为满足教育部对高等职业教育教学改革的要求而编写的,全书采用项目化的编写模式,全书内容体现了岗位需求,既是理论教材,也是一本实用性较强的实践教材。传感器技术是一门融合众多学科的技术,但对于一般的技术人员来说,重点在于传感器的应用,即如何通过检测电路将被测物理量转换成电压、电流或频率信号,供后续电路处理。传感器及其检测电路则为传感器应用中的核心技术,应用传感器则要重点解决传感器的选型和调试技术,本书正是为解决这些问题而编写的。在本书的编写过程中,与多家企业进行了紧密合作,并紧扣教育部课程改革的要求,具有以下特点:(1)在总体内容的安排上,采用“模块+项目”的模式,将同一被测物理量放在一模块中,每一个项目则介绍一种不同传感器的应用;(2)在每个项目中,以传感器应用为主线,结合传感器的原理、技术参数及选用原则,并通过具体的电路来加深对以上内容的理解;(3)在每个项目的内容组织上,既保留传统的理论知识,又突出了传感器的应用电路;(4)对于每个教学项目,从传感器的参数人手,设计出具体的应用电路,分析了电路的工作原理,并对电路的制作与调试作了阐述;通过项目学习,可以提高学生的动手能力及分析、解决问题的能力,培养了学生的职业能力,实现了“教、学、做”一体化。全书分为九个模块,模块一认识传感器,模块二温度传感器的应用,模块三压力传感器的应用,模块四流量传感器的应用,模块五物位传感器的应用,模块六位移传感器的应用,模块七光电传感器的应用,模块八气体与湿度传感器的应用,模块九速度传感器的应用。 -
计算机控制技术罗文广 ,廖凤依 ,石玉秋 等著《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:计算机控制技术》涉及计算机控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法和仿真技术等内容,既具有较强的理论性,也具有很强的实践性。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念和组成,计算机控制系统的分类;采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道,数据处理和数字滤波,过程通道的可靠性措施;数字PID控制、最少拍控制、纯滞后补偿控制等常用的常规控制算法;分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等网络控制系统;计算机控制系统的设计方法和步骤以及几个综合应用实例。本教材适合作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科生教材,也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考。 -
数控系统梁桥康 ,王耀南 ,彭楚武 著《数控系统/全国普通高校自动化专业规划教材》以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础,详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为7章,内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术等内容。各章既有联系,又有一定的独立性。全书内容丰富翔实,深入浅出,系统性强,重点突出,注重理论知识和实际应用的结合,强调自动化和电气类知识的综合应用,力求在强化理论基础的同时突出实践性和先进性。《数控系统/全国普通高校自动化专业规划教材》适合作为高等工科院校本科自动化和电气类等专业的教材,也可供从事数字控制等相关技术的研究人员与工程技术人员参考。 -
过程控制与分布式技术和现场总线技术朱晓青 主编本书用英文较系统地介绍了有关过程控制的基本理论,以及运用分布式技术、现场总线技术实现过程控制的基本原理与方法。全书共分7章,分别介绍了过程控制与仪表系统的基本概念、分布式控制系统的基本原理与构成、SCADA、PLC及智能仪表的基本构成、现场总线技术与现场总线仪表的基本原理与结构以及有关通信技术、可靠性技术和工程实践等方面的有关问题。本书可作为控制理论与控制工程类专业研究生或自动化与测控类专业本科生相关双语课程教材或教学参考书,也可作为工程技术人员的参考资料。 -
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真庞中华 ,崔红 著《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析,以便于读者深入理解和运用基本理论和算法。《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》内容简练,系统性和实用性强,可作为自动化相关专业本科高年级学生和硕士研究生的教学用书,也可供从事自动控制理论研究及技术开发人员阅读参考。 -
机电一体化专业人才培养方案赖圣君 ,广州市机电高级技工学校 编大力发展职业教育和创新人才培养模式是《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中提出的两大战略性任务。广州市机电高级技工学校组织专业建设团队对机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养进行了深入研究,基于工学结合、理论与实践一体化的理念开发了《机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养方案》。本方案主要内容包括:机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)的培养目标与规格、课程结构、指导性教学安排、专业教师任职资格和五门专业核心课程方案。《机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养方案》旨在培养学生具备工业机器人应用与维护的综合职业能力,对职业院校实施工业机器人应用与维护人才培养工作有很强的指导性。《机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养方案》材料翔实、结构严谨、指导性强,适用于职业教育管理部门、职业教育院校和培训机构的教师、管理干部、科研人员以及从事工业机器人应用与维护方向课程开发和教学研究的相关人员阅读。 -
液压系统动态特性建模仿真技术及应用高钦和,马长林 著《液压系统动态特性建模仿真技术及应用》针对液压系统动态特性建模仿真问题,从基本原理、实现方法、技术应用3个层面展开论述。在介绍液压系统动态特性建模与仿真的基本原理和方法的基础上,概括了典型液压元件仿真模型的建立方法、常见仿真软件环境下实现液压系统动态特性仿真与优化的技术方法,给出了应用仿真技术解决实际问题的实例。
