自动控制理论基础实验指导与习题解答

　　《自动控制理论基础实验指导与习题解答/21世纪高等院校电气信息类系列教材》为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。全书共分为三篇：第一篇编写了6个物理仿真实验，在由运算放大器组成的模拟机上进行。通过常用设备在模拟机上的实际操作，加深理论知识的理解，培养学生动脑、动手的能力，使学生通过示波器显示的图线感受控制单元（系统）实时信号的变化。第二篇编写了6个MATLAB语言仿真实验，通过计算机上机实验，进一步加深对自动控制理论知识的理解。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。

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出版说明
前言
第一篇 自动控制理论物理仿真实验
一、物理仿真实验设备介绍
二、实验内容
实验一几种基本典型环节及其在模拟机上的实现方法
实验二二阶系统的阶跃响应时域分析
实验三线性系统频率特性测试综合实验
实验四控制系统稳定性分析
实验五控制系统的串联校正
实验六三种非线性环节的电模拟方法及其输入-输出特性

第二篇 自动控制理论MATLAB语言仿真实验
一、MATLAB语言简介
二、上机实验内容
实验一用Simulink工具建立控制系统模型
实验二用控制系统工具箱建立数学模型及时域分析
实验三线性系统的复频域分析
实验四线性系统基于频域分析的串联校正
实验五用Simulink工具对典型非线性环节的仿真
实验六线性系统的状态空间分析

第三篇 各章教学要求、主要内容及习题解答
第1章 自动控制理论及MATLAB简介
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第2章 控制系统的数学模型
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第3章 时域分析法
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第4章 根轨迹法
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第5章 频率特性法
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第6章 控制系统的校正
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第7章 非线性系统
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第8章 现代控制理论基础
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
第9章 采样控制系统
一、教学要求
二、主要内容
三、习题解答
参考文献