人工智能
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集散控制系统刘翠玲 ,黄建兵 编集散控制系统是当前先进工业控制系统的主要结构形式。在高校,集散控制系统是最接近实际过程控制的一门专业课程。《集散控制系统(第2版)/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》共分7章,第1章绪论介绍了计算机控制系统的基本内容、分类及发展概况,着重论述了集散控制系统的特点与性质。第2章介绍了集散控制系统的体系结构。第3章着重讲述了集散控制系统的硬件系统。第4章简单介绍了集散控制系统的软件系统组成、结构和主要设备。第5章着重讲述了集散控制系统的通信网络系统,主要内容有工业数据数字通信基本原理、集散控制系统中的控制网络标准和协议及现场总线。第6章介绍了集散控制系统的性能指标。第7章对集散控制系统的工程设计技术与应用实例进行了探讨,列举了实际的集散控制系统的应用。编写本书时,作者力求讲清系统的基本概念、原理、特点及方法,本着实用的原则,侧重于工程应用,每章后均附有习题,便于读者掌握所学内容。《集散控制系统(第2版)/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》适合32~48学时的高年级本科生或研究生的专业课和实践教学环节使用,也适合高级专业技术职业类学校的学生参考使用,同时可作为主管部门对自动化从业人员的培训教材,对从事自动控制工程、自动化系统、管控一体化的科技人员也是很好的参考书。 -
VRP12虚拟现实编辑器标准教程李儒茂 ,郭翠翠 著《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实项目制作的优秀教材,书中以该软件的功能为线索,运用典型案例,循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧,使读者做到学用结合,很快掌握该软件。书中讲解的内容很注重实用性,运用大量的篇幅讲解了互动界面的使用技巧,把工作中的常用功能讲解得非常透彻。《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》力求帮助读者迅速掌握VRP软件在虚拟现实制作中的关键应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范,熟练运用正确的工作方法,完成虚拟现实项目的制作。《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》内容丰富,包括虚拟现实基础知识、VRPl2编辑器基础知识、VRPl2编辑器快速X.rl教程、常见材质的创建与编辑、ATX动态贴图与时间轴动画使用基础、角色动画的创建与应用、VRP相机的创建、场景特效、交互界面的使用、VRP脚本。《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》既可作为各大中专院校建筑、工业设计、动画等专业的教材,还可作为希望从事虚拟现实行业者的自学参考书。 -
虚拟现实建模与编程强彦 编虚拟现实建模与编程是一种实践性要求非常强的技术,作为虚拟现实建模与编程全面而系统的实践教材,《虚拟现实建模与编程:SketchUp+OSG开发技术/工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材》由浅入深、循序渐进地介绍了SketchUp建模与OSG建模的基本概念、主要知识点,以及简单应用和综合应用。全书内容主要包括SketchUp的基础操作和OSG技术两大部分,其中SketchUp部分主要介绍了SketchUp的发展史、优势、安装与删除、图形的绘制与编辑、图层运用及管理、材质与贴图等;OSG部分包括OSG环境配置、基本工具使用以及高级特效等内容。《虚拟现实建模与编程:SketchUp+OSG开发技术/工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材》既可作为相关课程的辅助教材,也可以作为相关课程的课程设计、大型试验以及实训/培训的主教材,还可供广大虚拟现实建模与编程爱好者参考。 -
电力电子电机控制系统仿真技术洪乃刚 著《电力电子电机控制系统仿真技术/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》以电机控制系统为主线介绍MATLAB仿真,介绍了MATLAB/Simulink仿真平台和模型库,以及按电路和系统结构图建立仿真模型的方法。内容包括控制系统的计算机辅助分析,电力电子电路和交直流调速系统的建模和仿真。书中模型覆盖了自动控制原理、电机和拖动,以及电力电子技术和电力拖动控制系统等课程内容。《电力电子电机控制系统仿真技术/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》可作为电气工程、自动化等专业和其他电类专业教材,也可供研究生和工程技术人员学习参考。 -
机电系统仿真技术曹岩 ,田建辉 ,房亚东 编《机电系统仿真技术》内容主要包括:计算机仿真技术及应用,机电系统仿真与虚拟样机,机械系统的建模和结构分析,ADAMS概述和零件建模,施加约束,施加载荷,起重机的建模与仿真,送料机构的建模与仿真,蜗轮蜗杆传动的建模与仿真,锻压机的建模与仿真,收割机传动装置的建模与仿真,传送装置的建模与仿真,急回机构的建模与仿真,弯锯机构的建模、仿真与优化,颚式破碎机的建模、仿真与测试等内容。 《机电系统仿真技术》可作为机械设计制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程等专业的研究生、本科生高年级教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人院校的机电一体化、数控技术及应用、机械制造及自动化等专业的教材,还可作为相关工程技术人员的参考资料或培训教材。 -
竞赛机器人本体制作教程赵明岩 ,檀中强 编导语《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》作者赵明岩总结自己多年来指导学生参加各类机器人竞赛、机械设计大赛的经验,以通俗易懂的形式,辅以大量的图片,介绍了参加机器人竞赛的相关知识。本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题,归纳成若干个要点,针对每个要点,分别进行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的作品参加比赛,去体验一下自己制作的机器人运行时的那种快乐。内容提要《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》(作者赵明岩)内容与机器人竞赛紧密相关,既可作为初学者的入门教材,也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校开展创新教育、培养创新人才的参考书,也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生最直接的指导,使学生全面认识机器人竞赛,提高参赛学生的竞赛成绩。《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》共分10章,系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程,内容包括:机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手,行走,搬运、越障、攀爬等方案;竞赛中常用的机械加工方法及工具;机械本体的加工、装配及调试;本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛;电控、传感器部分的设计与制作,常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台;4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例;机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。 -
智能控制系统及其应用丛爽 著智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进的控制理论。它是在众多学科不断发展以及交叉应用的基础上发展成长起来的,并且还在不断成长。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》主要内容包括:人工神经网络、模糊逻辑推理系统、模糊神经网络、进化算法和群智能优化算法及其应用五大部分。作者在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用,以及两者之间的相互关系和相互结合,进行了较深层次上的理论分析与综合,并结合进化算法在控制系统中的建模与控制的各种实际应用以及群智能优化算法及其在中国旅行商问题中优化的应用,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统的理论与技术,以及运用智能优化理论与技术进行实际系统设计的方法。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》选材新颖,材料翔实,系统性强,通俗易懂。既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》既可作为高校自动化专业、机械专业、电力电气专业、计算机科学与应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读和参考。 -
自动控制原理摆玉龙 ,邵宇 ,马永杰 编《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》共分7章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换;利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能;应用PID控制和串联校正等对系统进行设计。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编写了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业,特别适用于有双语教学要求的相关课程,也可供从事控制工程的技术人员参考。 -
自动控制理论基础实验指导与习题解答李昌春 编《自动控制理论基础实验指导与习题解答/21世纪高等院校电气信息类系列教材》为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。全书共分为三篇:第一篇编写了6个物理仿真实验,在由运算放大器组成的模拟机上进行。通过常用设备在模拟机上的实际操作,加深理论知识的理解,培养学生动脑、动手的能力,使学生通过示波器显示的图线感受控制单元(系统)实时信号的变化。第二篇编写了6个MATLAB语言仿真实验,通过计算机上机实验,进一步加深对自动控制理论知识的理解。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。 -
数控系统梁桥康 ,王耀南 ,彭楚武 著《数控系统/全国普通高校自动化专业规划教材》以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础,详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为7章,内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术等内容。各章既有联系,又有一定的独立性。全书内容丰富翔实,深入浅出,系统性强,重点突出,注重理论知识和实际应用的结合,强调自动化和电气类知识的综合应用,力求在强化理论基础的同时突出实践性和先进性。《数控系统/全国普通高校自动化专业规划教材》适合作为高等工科院校本科自动化和电气类等专业的教材,也可供从事数字控制等相关技术的研究人员与工程技术人员参考。
