人工智能
-
传感器与检测技术胡向东 等著《传感器与检测技术(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》全面介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。按照传感器原理、检测技术与检测系统三大模块组织内容,分为概述、传感器的基本特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、辐射与波式传感器、化学传感器、生物传感器、新型传感器;参数检测、微弱信号检测、软测量、多传感器数据融合、测量不确定度与回归分析;虚拟仪器、自动检测系统。《传感器与检测技术(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》体系结构优化,内容上注重经典与现代的结合、传感器原理与检测技术的结合,目标上强调发散性思维能力训练和工程实践应用与创新能力培养。《传感器与检测技术(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、物联网工程、智能电网信息工程、车辆工程、交通工程、计算机应用、物理等专业本科生教材,也可供从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。 -
机器视觉自动检测技术余文勇 ,石绘 编《机器视觉自动检测技术》提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统,系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成,包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类、图像数据的传输方式等。第3章讲述机器视觉成像技术,内容包括工业环境下的灰度照明技术和彩色照明技术,以及LED照明设计技术和三维视觉成像技术。第4章重点讲述机器视觉核心算法。第5章介绍机器视觉软件的开发与实现,包括常用机器视觉工具和软件设计方法。第6章着重讲述视觉测量与检测的工程应用和案例分析。《机器视觉自动检测技术》可供从事检测技术、智能设备应用、研究的专业人员参考,也可供高等院校相关专业教学使用。 -
多机器鱼协作系统谢光明,何宸光 编著多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件、硬件系统.本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。 -
仿生机器鱼谢广明,何宸光 编著仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适用于机器人爱好者。 -
自动控制原理陈复扬 主编《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章,主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例,并免费提供相应的教学课件。为帮助读者更加熟练掌握该书内容,配套出版了《自动控制原理习题详解与考研辅导》。《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》为2009年《控制系统工程》国家双语教学示范课程双语教材中文版的第2版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程《自动控制原理》精品教材。《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材;亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。 -
计算机控制技术罗文广 ,廖凤依 ,石玉秋 等著《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:计算机控制技术》涉及计算机控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法和仿真技术等内容,既具有较强的理论性,也具有很强的实践性。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念和组成,计算机控制系统的分类;采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道,数据处理和数字滤波,过程通道的可靠性措施;数字PID控制、最少拍控制、纯滞后补偿控制等常用的常规控制算法;分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等网络控制系统;计算机控制系统的设计方法和步骤以及几个综合应用实例。本教材适合作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科生教材,也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考。 -
过程控制工程实验冯毅萍、仲玉芳、曹峥 编著《过程控制工程实验》共分6章。第1章简要介绍了实验涉及的过程控制工程基础知识:第2~4章是常规过程控制实验部分,分为过程动态特性测试及建模实验、单回路过程控制实验及复杂过程控制实验;第5章为计算机过程控制实验部分,设计了五种典型的计算机过程控制应用实例;第6章是复杂流程对象先进控制实验。每个实验后均附有思考题。 《过程控制工程实验》可作为普通高等院校自动化等相关专业学生的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真庞中华 ,崔红 著《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析,以便于读者深入理解和运用基本理论和算法。《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》内容简练,系统性和实用性强,可作为自动化相关专业本科高年级学生和硕士研究生的教学用书,也可供从事自动控制理论研究及技术开发人员阅读参考。 -
自动控制原理与系统陈贵银本书是高职高专示范性建设改革成果展示用书,是针对高职学生学习自动控制理论难、教师教学效果不好的实际情况,在全国示范性建设对示范性课程教学改革取得成效的基础上进行修订的,教学实施性强。本书主要内容包括:自动控制系统的基本概念;控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法;线性控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正方法基本控制理论;三大电动机调速系统,即步进电动机、直流电动机与交流电动机调速系统;MATLAB在自动控制原理与系统中的应用。考虑到高职学生的计算能力相对欠缺,书中实例丰富,软件的学习以学生自学为主,教师主讲如何用软件解决系统分析问题。控制理论以将结论应用到系统中的分析为主,去掉了结论的推导过程,控制系统指标的计算以MATLAB软件解决为主,解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题。 -
传感器技术及应用教程马林联 编著《传感器技术及应用教程》一书由马林联主编。《传感器技术及应用教程是为满足教育部对高等职业教育教学改革的要求而编写的,全书采用项目化的编写模式,全书内容体现了岗位需求,既是理论教材,也是一本实用性较强的实践教材。传感器技术是一门融合众多学科的技术,但对于一般的技术人员来说,重点在于传感器的应用,即如何通过检测电路将被测物理量转换成电压、电流或频率信号,供后续电路处理。传感器及其检测电路则为传感器应用中的核心技术,应用传感器则要重点解决传感器的选型和调试技术,本书正是为解决这些问题而编写的。在本书的编写过程中,与多家企业进行了紧密合作,并紧扣教育部课程改革的要求,具有以下特点:(1)在总体内容的安排上,采用“模块+项目”的模式,将同一被测物理量放在一模块中,每一个项目则介绍一种不同传感器的应用;(2)在每个项目中,以传感器应用为主线,结合传感器的原理、技术参数及选用原则,并通过具体的电路来加深对以上内容的理解;(3)在每个项目的内容组织上,既保留传统的理论知识,又突出了传感器的应用电路;(4)对于每个教学项目,从传感器的参数人手,设计出具体的应用电路,分析了电路的工作原理,并对电路的制作与调试作了阐述;通过项目学习,可以提高学生的动手能力及分析、解决问题的能力,培养了学生的职业能力,实现了“教、学、做”一体化。全书分为九个模块,模块一认识传感器,模块二温度传感器的应用,模块三压力传感器的应用,模块四流量传感器的应用,模块五物位传感器的应用,模块六位移传感器的应用,模块七光电传感器的应用,模块八气体与湿度传感器的应用,模块九速度传感器的应用。
