大力发展职业教育和创新人才培养模式是《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中提出的两大战略性任务。广州市机电高级技工学校组织专业建设团队对机电一体化专业（工业机器人应用与维护方向）人才培养进行了深入研究，基于工学结合、理论与实践一体化的理念开发了《机电一体化专业（工业机器人应用与维护方向）人才培养方案》。本方案主要内容包括：机电一体化专业（工业机器人应用与维护方向）的培养目标与规格、课程结构、指导性教学安排、专业教师任职资格和五门专业核心课程方案。《机电一体化专业（工业机器人应用与维护方向）人才培养方案》旨在培养学生具备工业机器人应用与维护的综合职业能力，对职业院校实施工业机器人应用与维护人才培养工作有很强的指导性。《机电一体化专业（工业机器人应用与维护方向）人才培养方案》材料翔实、结构严谨、指导性强，适用于职业教育管理部门、职业教育院校和培训机构的教师、管理干部、科研人员以及从事工业机器人应用与维护方向课程开发和教学研究的相关人员阅读。

《机器人概论及实训》主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域，重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生了解工业机械手的基本结构，掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。《机器人概论及实训》适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材，也适合作中职机电类相关专业的教材。

《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析（机械、机电、控制类）》对作者的团队参加大学生课外科技创新竞赛的获奖作品进行了详尽的介绍和剖析，所述作品的研究背景、设计理论、基本构成、机构特点、运动特性、关键技术、创新成果、发展前景均是作者根据实际工作总结而成，展示了他们参与大学生课外科技创新活动的水平和成果，也代表着作者对大学生课外科技创新活动的认识与把握。《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析（机械、机电、控制类）》共11章，系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人”、“新型特种搜救机器人”、“新型轮腿式机器人”、“新型节肢机器人”、“新型仿生六足机器人”、“新型工业焊接机械臂”、“边缘救援平台”、“千足虫宠物机器人”、“‘外骨骼’智能健身与康复机器人”、“高处空间物品存放及管理系统”和“壁面清洁智能机器人”的研究背景及意义、作品概述、关键技术、主要创新点及取得成果、总结与展望。《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析（机械、机电、控制类）》在介绍和论述过程中着力突出大学生课外科技创新活动的新理念、新技术、新方法和新成果，以期对从事课外科技创新活动的指导老师和大学生提供助益和启发。

《普通高等院校“十二五”规划教材：自动控制元件》共分10章，涉及多个系列控制电机的工作原理、电磁关系、工作特性、性能指标及型号参数等内容，包括直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电机、超声波电机和直线电机等。《普通高等院校“十二五”规划教材：自动控制元件》可作为普通高等院校自动化专业、测控技术与仪器专业、电气工程及其自动化专业、探测制导与控制技术专业本科生教材，也可以作为相关专业高职高专教材，还可作为有关技术人员的参考用书。

《系统与控制丛书：模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节，然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性，据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态一求解优化问题一解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理，然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展，最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。《系统与控制丛书：模型预测控制》可作为高等学校自动化及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，也可供从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员参考。

《基于ProModel的系统仿真案例教程/21世纪高等教育应用型人才培养规划教材》以大量的实验讲解和练习为主内容展开，使学生渐进地完成对软件基本建模要素的理解、记忆和应用，并通过最后的大案例来完成综合应用的提升，达成软件基础应用的教学目标，为以后的高阶学习和应用奠定基础；目标是使学生具备独立应用解决实际问题的能力，让知识成为能真正用起来的能力。同时，为了满足教学理论知识导入的需要，也用相应篇章介绍了系统仿真的基本概念、理论常识以及ProModel软件的使用。《基于ProModel的系统仿真案例教程/21世纪高等教育应用型人才培养规划教材》可以作为高等院校工业工程、物流管理、机械工程、管理工程、工商管理等专业本科生、研究生相关课程教材，也可以作为从事制造（管理）系统设计、生产计划与调度、物流设施规划等领域的技术及管理人员的学习、培训参考用书。

《可编程控制器编程及应用/高等职业教育“十二五”规划教材·高职高专电子信息类系列教材》主要内容包括可编程控制器（PLC）的使用、电动机的控制、信号灯的控制、小车的控制、机械手的控制、电梯的控制以及人机操作界面的使用。内容突出基础性和新颖性，以应用实例的分析和训练作为任务驱动，实现理论与企业实际结合的教学目的。作为针对高职高专学生的教材，通过具体的工作项目，结合维修电工职业资格考试和西门子PLC技术员考试要求，增强了《可编程控制器编程及应用/高等职业教育“十二五”规划教材·高职高专电子信息类系列教材》的可读性和实用性，方便教、学、做一体化教学。《可编程控制器编程及应用/高等职业教育“十二五”规划教材·高职高专电子信息类系列教材》适合作为高职高专院校机电一体化、自动化等专业的教材，也可供企业技术人员参考使用。

《可编程控制器原理及应用（西门子机型）/普通高等教育“十二五”规划教材》全面深入地介绍了西门子S7-300/400的硬件结构与硬件组态、编程语言、指令、通信网络、闭环控制、编程软件的使用。主要内容包括可编程控制器工作原理、S7-300/400的体系结构和硬件组态、STEP7的使用、编程语言与指令系统、组织块及系统功能块的使用、数字量控制系统的设计方法、SIMATICS7PLC的通信技术、西门子S7-300/400在模拟量控制系统中的应用等，在第9章设置了基础实验和综合型实验实训，帮助读者理解和掌握编程语言和编程方法。

《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设计技术，数字程序控制系统，常规及复杂控制技术，计算机现代控制技术及可靠性、抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现，集散控制系统。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》章节层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，具有系统性、先进性、理论性和实用性。

《系统建模与计算机仿真/普通高等教育“十二五”规划教材》主要从考虑培养车辆、机械、机电和交通等领域的应用型人才来安排内容体系，实用性较强，理论讲解与实例分析相结合，以加深学生对理论的理解和掌握。全书共11章，主要包括绪论、数学模型与系统建模、系统仿真方法、非线性系统的建模与仿真、分布参数系统的建模与仿真、随机系统的建模与仿真、离散事件系统建模与仿真、分布式交互仿真、实时仿真、先进仿真技术及展望等内容，并简单介绍了仿真软件与仿真实例。《系统建模与计算机仿真/普通高等教育“十二五”规划教材》在编写过程中，注意吸收相关学科的最新成果，突出新颖性，以适应21世纪教学改革的需要和市场经济对人才的培养的要求。《系统建模与计算机仿真/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为车辆、机械领域的高等学校本科生教材，也可供研究生、工程技术人员和相关研究人员参考。