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可编程序控制器原理及过程控制张还、李胜多《可编程序控制器原理及过程控制》是《可编程序控制器原理与应用丛书》之一。《可编程序控制器原理及过程控制》主要以三菱公司的FX系列小型可编程序控制器(PLC)为例,结合作者多年的教学与工程实践经验,引用典型的工程实例详细介绍了基于PLC的新型过程控制技术,内容包括过程控制系统概述、PLC过程控制系统的组成、PLC的模拟量输入和输出模块、PLC的过程控制算法、PLC闭环模拟量调节技术、变频器的基本原理和应用技术、开放式现场总线CC-Link和工业控制网络、三菱全系列PLC编程软件GX—Developer使用简介和典型的过程控制系统应用实例。《可编程序控制器原理及过程控制》循序渐进、实例丰富、简明实用,力图使读者阅读后能举一反三,自如地运用PLC的相关理论和技术方法设计出符合要求的过程控制系统。《可编程序控制器原理及过程控制》可供工程技术人员培训和自学之用,也可作为高等院校工业自动化、机电一体化和电子信息等相关专业的教学参考书。
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现代鲁棒控制理论与应用梅生伟、申铁龙、刘康志《现代鲁棒控制理论与应用(第2版)》主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以H控制以及设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。《现代鲁棒控制理论与应用(第2版)》可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
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机器人系统设计与算法张培仁、杨兴明《机器人系统设计与算法》全书六部分共15章。第一部分由第1章组成,主要介绍机器人相关技术的发展;第二部分由第2章和第3章组成,主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMS320I.2407;第三部分由第4章和第5章组成,主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分由第6章和第7章组成,主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等;第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成,主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等;第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成,系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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无线传感器网络理论技术与实现于宏毅、李鸥、张效义本书主要讨论了无线传感器网络的概念、原理、关键技术及应用。全书共分13章,主要内容包括无线传感器网络概论、整体技术体系、无线通信特点、覆盖模型、MAC协议和路由协议、数据聚合、广域互联、节点定位和时间同步、硬件和软件实现技术、无线传感器网络在现实生活中的典型应用。本书写作通俗易懂,可供从事无线传感器网络相关领域及环境、工业、交通运输、安全保卫、战场监视等应用领域的研究人员和学生参考。
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自动检测与转换技术裴蓓、程周 编《自动检测与转换技术》是中等职业教育电类专业规划教材。《自动检测与转换技术》注重对学生应用能力、实际技能、职业素质和创新能力的培养,以适应国家发展建设对中等职业人才的需求。全书分9章,主要内容有传感器技术基础、力传感器、位置传感器、温度传感器、气体和湿度传感器、光电传感器、磁电传感器、新型传感器、传感器的接口电路。《自动检测与转换技术》可作为中等职业学校电气自动化、电子技术应用、机电一体化、计算机、数控等专业的教材,也可供从事生产、操作运行、维护维修等工作的人员参考。
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传感器原理及其应用温殿忠、赵晓锋、张振辉传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用;在阐述弹性元件的力学分析的基础上,详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加速度传感器、压阻效应与扩散硅式压阻压力传感器和加速度传感器、电容式传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用,并详细阐述了硅各向异性腐蚀技术;最后介绍了温(热)敏元器件领域内的热敏半导瓷电阻、温敏二极管、温敏晶体管与集成电路温度传感器等敏感元器件与传感器的工作原理、基本结构、主要特性及其应用。
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自动控制理论王艳秋、王立红、杨汇军《自动控制理论》较为全面地阐述了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、原理及其各种分析方法。书中深入浅出地介绍了线性系统的数学模型、时域法、根轨迹法、频域法、控制系统的综合和校正、采样控制系统分析法、非线性控制系统分析法和状态空间法。《自动控制理论》尽可能全面地配备了各种类型的例题、习题。此外还编写了与教材配套的《自动控制理论习题详解》。 《自动控制理论》可作为高等学校电气信息、仪器仪表、电子信息、计算机、机械、化工、航天航空等专业的教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
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学习WCF从原理到实践(美)布斯塔曼特(Micbele Leroux Bustamante) 著;庞引明、侯伯薇 译《学习WCF:从原理到实践》对微软WCF技术的各个细节均进行了详细的阐述,书中采用了大量的叙述和操作实例,由浅入深,对以下各方面部做了非常详细的介绍:设计契约、创建数据契约、定义绑定配置、选择合适的寄存环境、实例化服务、处理并发情况、保证服务的可靠性、使用授权和认证机制以保证服务的安全性,以及如何有效处理异常和故障,等等。《学习WCF:从原理到实践》适合创建面向服务应用程序的中高级开发者阅读,通过完成书中的操作实例,就能够对WCF的各个方面有更深入的理解。
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自动控制原理袁安富 编《自动控制原理》共设8章。第1、2两章讲述自动控制原理的基础知识,第3-5章介绍经典自动控制原理三种主要的分析方法——时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法,第6章讲述串联校正,第7章为离散系统的一些基本知识,第8章主要通过一些具体的应用实例来说明自动控制原理的应用。《自动控制原理》结合国内外同类教材,以我国学生的现状为基础,通过大量经过精选的例子来说明自动控制的一些基本原理,使学生能轻松地理解和掌握自动控制的相关知识,并能灵活运用;同时结合著名软件MATLAB,举例说明了该软件在自动控制中的具体应用。《自动控制原理》侧重于工程应用,内容由浅入深,对于不同层次的学生可灵活挑选其中的内容学习。《自动控制原理》适用对象主要是理工科大学生及企业的相关技术人员。
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智能传感技术与系统周浩敏、钱政《智能传感技术与系统》以智能传感技术与系统为背景,以相应的系统,包括Smart传感器、Smart微机电系统、Smart材料、Smart结构四个方面中的传感技术为主,系统的其他技术为辅,对其相应的原理、相关的技术、特性、设计的原则和方法(包括算法)以及应用进行了论述,反映了传感和测试技术的最新发展。全书共分5章,包括:智能、Smart、Intelligent传感器基本概念和相互关系;现代传感技术智能化的实现方法和技术;智能传感器及其技术;智能微机电系统、微传感器与软件传感器;机敏材料与灵巧结构等内容。《智能传感技术与系统》可作为测控技术与仪器、自动化、光学工程、探测制导与控制、电气工程、机械工程、机电一体化、飞行器设计与控制、材料科学与工程等大学本科专业的教科书,也可作为相关学科的工学硕士或工程硕士的教材,同时也可供从事智能传感技术与系统及其相关领域研究、研制工作的工程技术人员参考。