人工智能
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现代控制理论及应用顾幸生、刘漫丹、张凌波《现代控制理论及应用》系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等。并且,根据工程硕士研究生教学的特点,设置乙烯裂解炉解耦控制案例、反应釜自适应控制案例、聚酯生产过程卡尔曼滤波器应用案例、精馏塔多变量预测控制案例、换热器系统辨识案例、城市交通控制案例等。《现代控制理论及应用》可作为控制工程领域工程硕士研究生、相关学科的硕士研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关工厂企业的科技人员参考书。 -
自然与人工系统中的适应(美)霍兰《自然与人工系统中的适应——理论分析及其在生物控制和人工智能中的应用》是遗传算法开山之作,以适应性为主题,贯穿生物、经济、人工只能等多种科学,描述有关自然和人工系统中的适应问题背后隐藏的规律性及其理论,建立统一的适应性系统的理论框架,展示使计算机程序自发进化的遗传算法,以严格的数学定理揭示了算法背后的理论本质。 -
自动检测与转换技术黄炳龙、刘兵《职业技术教育电类系列教材·安徽省高等学校“十一五”省级规划教材:自动检测与转换技术(修订版)》较为详细地讲述了工程常用传感器的原理、特性及其应用,简要介绍了检测技术的基本名词术语和抗干扰技术等自动检测技术中的关键技术,并介绍了几种自动检测与转换技术的综合应用实例。《职业技术教育电类系列教材·安徽省高等学校“十一五”省级规划教材:自动检测与转换技术(修订版)》可作为高职高专及其他中高级职业技术院校机电一体化、电气自动化、机械制造技术、电子技术应用等专业的教材,也可作为在职培训和相关专业技术人员的参考书。 -
制造过程智能优化调度算法及其应用刘民、吴澄本书是关于制造过程智能优化调度算法的一本专著,是在作者多年来对制造过程智能优化调度理论与算法的研究、教学和工程实践的基础上撰写的。本书首先对制造过程调度问题进行了描述和分类,然后总结了面向制造过程调度问题的遗传算法和禁忌搜索算法的设计方法。在此基础上,以作者近年来在该领域的研究成果为主,系统论述了求解不同调度目标和不同约束条件的并行机、Flow Shop和Job Shop等制造过程调度问题的进化计算和禁忌搜索等算法。本书最后介绍了制造过程智能优化调度系统及其实施方法,并阐述了应用智能优化调度算法解决实际制造过程调度问题的一些基本思路。本书可作为高等院校、科研院所和制造企业中从事国防和民用工业相关领域科学研究和工程应用的科技人员的参考书,也可作为高等院校和科研院所自动化、计算机、机械工程、应用数学、工业工程和管理工程等相关专业的博士生、硕士生及高年级本科生的教材及参考书。 -
虚拟仪器设计实训入门赵国忠、陶宁、冯立春《虚拟仪器设计实训入门》是一本配合虚拟仪器课程中LabVIEW基本程序设计的上机实践指导书。目的在于通过上机实践,使学生掌握基本的LabVIEw程序设计方法和编程技能,尽快进入虚拟仪器程序设计实践阶段,加快学习进度,提高学习效率。《虚拟仪器设计实训入门》内容包括:虚拟仪器和LabVIEW程序设计的基本概念及其结构,创建虚拟仪器程序及其子程序的步骤和方法,虚拟仪器程序中重要的循环结构、分支结构、公式节点、数组与簇、图形控件与图形显示方法、字符串的应用和文件输入/输出方法。学生在学习相关LabVIEw程序设计方法的同时,通过大量实践训练和作业,能够达到快速掌握虚拟仪器程序设计的目的。《虚拟仪器设计实训入门》既可作为虚拟仪器课程的教学用书,也可用作相关专业高年级本科生和研究生学习LabVIEw程序设计的教学参考书。 -
数字系统电子自动化设计教程梁淼、刘会军了适应电子系统设计技术的发展,培养应用型、创新型、综合型、可参与市场竞争的电子技术人才,提高学生综合应用数字系统理论、可编程逻辑器件和计算机等先进设备及技术的能力,编写了本教材。本教材既可以作为高年级本科生和研究生数字系统自动化设计方法等课程的教材,又可以作为电子工程技术人员的参考资料。 全书共有6章,其中第1章主要介绍了PLD的发展及现状;第2章展现了现代可编程逻辑器件的结构特点和应用优势;第3章讲述了数字系统设计的控制算法语言及在系统可编程技术;第4章讲解了在设计中需要使用的国际通用硬件描述语言(VHDL)基础;第5章给出了Altera公司的可编程逻辑器件开发软件QuartusⅡ的使用方法、使用技巧和相关事项;第6章为读者提供了许多应用VHDL语言的设计实例。 -
集散系统及系统开放张新薇、高峰、陈旭东《集散系统及系统开放》介绍了集散控制系统(DCS)的功能块编程、DCS的结构等,并对DCS这样一种类型的工业控制系统进行了系统开放的详细论述。还对不同系统的互连、互操作问题,DCS的编程标准问题,以及人机界面的标准和以太网进人工业控制等进行了探讨。《集散系统及系统开放》的一大特色是介绍了多元化的控制系统,如现场总线与DCS、PLC集成为大型控制系统,最新的人机界面的软件等,还例举了很多维护DCS的经验。《集散系统及系统开放》可以作为从事DCS研究开发及维护人员的参考书,也可供大专院校的师生阅读。 -
遥感技术与农业应用严泰来、王鹏新本书系统、全面地阐述了遥感原理及其在农业的应用。第1章对遥感技术进行综述;第2章至第5章分别叙述遥感的物理基础以及航空遥感、卫星遥感、微波遥感的原理;第6章、第7章从色度学开始对于遥感图像处理以及遥感图像识别与分类技术进行阐述;第8章对遥感反演理论及其前沿问题和综合分析方法等进行论述;第9章阐述农情包括水、旱灾情以及作物长势监测的原理及方法;第10章介绍地物光谱测试技术;第11章和第12章分别叙述遥感在精确农业和国土资源调查领域的应用。 本书力求理论系统,叙述深入浅出,应用方法贴近实际,具有一定的前瞻性。读者对象设定为农业高等院校、科研院所的研究生,也可以作为综合大学相关专业研究生、本科生教学参考书,并为遥感、特别是农业以及国土资源管理的信息科技工作者提供技术参考。 -
控制系统仿真黄向华 编辑、剪辑:黄向华《控制系统仿真》系统地介绍控制系统设计与分析过程中所涉及的仿真理论以及方法。首先介绍仿真的基本概念、仿真的过程、仿真技术的发展及应用情况;然后分别介绍各种工程上常用的仿真理论和方法:数值积分法仿真连续系统,连续系统的离散化仿真、采样控制系统的数字仿真、数字控制器控制规律的实现与实时仿真以及控制系统的参数最优化技术;最后分别以发动机控制系统以及飞行控制系统为对象,介绍飞机和发动机控制系统的建模过程、其动态特性的数字仿真方法以及半物理仿真实验方法。书中给出了用C语言和MATLAB实现的仿真方法和一些仿真实例。《控制系统仿真》适用于具有自动控制理论基础的机械及机电类专业本科生及工程人员作教材或参考书。. -
奇异系统的鲁棒控制理论鲁仁全、苏宏业、薛安克、等在大多数维数很大的实际系统中,都有呈现奇异摄动特性的快变变量,如电力系统、冷轧机的工业控制系统、生物化学过程、核反应堆、飞机和火箭系统,以及化学扩散反应等。因此奇异系统的鲁棒控制研究也成了控制理论研究的热点之一。而且,由于大惯性环节、传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标。所有这些现象在实际的控制系统中的存在,使得奇异系统的鲁棒控制问题的研究成为了必然。《奇异系统的鲁棒控制理论》采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤波器、最优保成本控制器的设计问题,最后,通过三自由度直升飞机系统验证了《奇异系统的鲁棒控制理论》提出的理论和方法。《奇异系统的鲁棒控制理论》遵循由浅入深的写作思路,力争做到内容上相互衔接,理论—卜互相补充,形成了较完备的奇异系统理论研究体系。《奇异系统的鲁棒控制理论》可用于控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材,也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。
