人工智能
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过程控制(美)乙韦恩本书介绍了过程控制的建模、设计和仿真。在概要介绍了过程控制的基本概念之后,书中分三章 介绍了机理建模、模型动态特性和经验建模。接着分章节详细论述了过程控制中典型的控制策略和方法,包括反馈控制、前馈控制、串级控制、比值控制、选择性控制和分程控制等。此外,在过程控制领域已得到成功应用的先进控制策略,如内模控制、多变量解耦控制和模型预测控制等,也都有深入探讨。本书最后还提供了16个独立模块,涉及MATLAB仿真、多种典型被控过程等,这对深入了解过程控制及形形色色的被控对象很有裨益。本书为全英文版。 -
非线性系统神经网络参数预测及控制魏东 著《非线性系统神经网络参数预测及控制》在简要介绍神经网络理论的基础上,对人工神经网络控制系统的设计及其应用进行了较深层次的理论分析与综合,包括神经网络在建模与控制中的实际应用。《非线性系统神经网络参数预测及控制》主要研究了神经网络在非线性系统控制中的应用,为解决非线性建模和非线性系统鲁棒控制方面存在的问题提供了思路。《非线性系统神经网络参数预测及控制》内容严谨、材料翔实、自成体系,既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用,在强调基础理论和系统性的同时,着重反映人工神经网络在自动控制领域的最新研究成果。《非线性系统神经网络参数预测及控制》不仅有理论推导,还注重所研究算法的实际应用,深入浅出,便于读者了解和掌握运用神经网络理论进行控制系统设计的方法。《非线性系统神经网络参数预测及控制》可供在智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域从事研究的广大科技人员参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。 -
人工神经网络与微粒群优化刘希玉、刘弘《人工神经网络与微粒群优化》介绍了几类常用的和基本的人工神经网络模型,即感知机、前馈型、反馈型、随机神经网络,还介绍了比较新并有发展前途的支持向量机、非线性泛函网络、人工免疫系统,独立成章地阐述了微粒群算法的基本原理及人工神经网络的微粒群优化技术,每种模型都围绕结构、基本原理、学习算法的次序来阐述,同时介绍了在数据挖掘、创新概念设计中的应用。书中部分内容是几年来作者及其所指导的研究生们研究成果的总结。《人工神经网络与微粒群优化》选材精、内容新、阐述系统,力争深入浅出和突出应用,可作为相应学科的研究生和高年级本科生的课程教材,也可作为从事该领域研究的科学技术人员的参考书。 -
机器人设计与实现任宗伟,庞明 等《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会,运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章,内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台,如何赋予机器人智能,使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念,而且为读者提供了充分的想象空间,使读者可以将自己的想法与书中的方法结合,从而设计出自己满意的高智能机器人。《机器人设计与实现》可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物,同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。 -
自动控制原理实验教程程鹏《自动控制原理实验教程》根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲,配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的,也兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。书中首先简单介绍自动控制原理的基础知识和实验的基本方法,系统地讲解了自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真,紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容,设计出多个验证性和设计性实验单元。为了加强工程训练和综合应用能力的培养,还着重安排了综合性实验单元。最后介绍了虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性,以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。《自动控制原理实验教程》可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材,也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。 -
人工智能技术及应用姚锡凡,李旻 编著《现代工业自动化技术应用丛书:人工智能技术及应用》从工程应用的角度介绍人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上,较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用,包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。书中内容取材新颖,理论联系实际,面向工程应用,语言通俗易懂。《现代工业自动化技术应用丛书:人工智能技术及应用》适宜于从事人工智能领域工作的科研和工程技术人员阅读,也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。 -
基于Sun SPOT无线传感器网络实验教程胡耀东《基于Sun SPOT无线传感器网络实验教程》针对国内无线传感器网络实验型教材缺乏的现状,以Sun SPOT产品为硬件平台,从无线传感器网络的节点处理器基本操作、传感器数据获取、基础通信、自组织网络、创新型实验等几个方面,设计并详细分析了Sun SPOT平台的25个实验,给出了每个实验的实验目的、实验设备、实验内容、实验预习要求、实验步骤,并附有详细的实验参考程序,以便初学者循序渐进地提高无线传感器网络编程能力与应用开发水平。《基于Sun SPOT无线传感器网络实验教程》适合各大院校作为相关专业的实验教程。 -
传感器与检测技术邓海龙《传感器与检测技术》阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系,着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用,同时《传感器与检测技术》对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出,反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。《传感器与检测技术》适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学,也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考。 -
微型计算机控制技术徐安、等《微型计算机控制技术》围绕“微机控制算法及其实现”这一主题,系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领,并从实际应用的角度出发,介绍了微机控制系统与信号的数学描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、系统设计及电磁兼容技术。根据信息与控制日益交融的发展趋势,介绍了微机控制网络与现场总线。《微型计算机控制技术》力求从电类专业“软(件)硬(件)兼施”、“强(电)弱(电)结合”的特色出发,对微型计算机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。《微型计算机控制技术》可作为高等院校有关课程的教材,也可作为电子技术人员的参考书。 -
技术哲学视野中的机器人计海庆《技术哲学视野中的机器人》将要进行的分析论证,属于对技术及由技术引发的人的自我认识问题展开的哲学反思。连接这两方面反思的纽带——同时也是《技术哲学视野中的机器人》的主题——便是“机器人”。对于机器人,不同的人可以给出不同的理解:它可以是工程师眼中的自动机器,可以是企业家眼中的生产设备,也可以是科幻小说家笔下的未来战士。但是,在哲学视野内的机器人却是一个具有挑战意味的概念,是一个逼迫哲学家们必须不断反思传统概念和知识体系的异端。究竟是“人是机器”,还是“机器可以是人”,或者更进一步引出“机器是什么”,“人又是什么”的终极追问。由此,产生出种种的疑问和迷惑的“机器人”,实在不是一个可以随随便便打发掉的概念,值得我们用哲学的眼光去一探究竟。
