《工业机器人编程与应用》定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在《工业机器人编程与应用》编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。

《工控组态技术项目化教程（第2版）》是以项目为载体基于工作过程导向的项目化教材，以掌握自动化行业组态监控技术的基本知识和技能为学习目标，以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS通用版组态软件为例讲解工控组态技术在工程上的应用；以贴近生活实际和企业的基本项目为模型构建6个教学项目，介绍工控组态技术在工程的创建、界面设计、数据库变量的连接、设备的组态、数据报警、实时曲线、历史曲线、数据报表、工程操作权限、安全机制等方面的知识，通过“项目导入”“项目资讯”“项目分析”“项目实施”“问题与思考”五方面进行设计。《工控组态技术项目化教程（第2版）》注重培养学生理论知识应用、实践技能的锻炼和职业素养的提高。《工控组态技术项目化教程（第2版）》适合作为高等院校自动化类专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究的参考书。

《埋地管道瞬变电磁检测理论与应用》从应用角度出发，详细阐述了瞬变电磁检测埋地管道的理论基础、方法技术和应用实例。《埋地管道瞬变电磁检测理论与应用》共6章，主要内容包括埋地管道无损检测技术的发展、瞬变电磁法的特点、瞬变电磁检测埋地管道腐蚀的基本理论、基于非均匀网格剖分的时域有限差分三维正演数值模拟技术、模拟各种管道腐蚀模型和工况的试验研究、适用于实际检测操作的数据处理方法，以及在油气管道和热力管道中的工程应用情况。

《军事地质无人机遥感勘查技术》以军事地质无人机遥感勘查技术为主线，介绍当前无人机遥感的国内外发展现状，以及无人机遥感技术和应用的发展趋势；分析遥感地质勘查的基本原理及典型的遥感观测传感器。《军事地质无人机遥感勘查技术》以无人机作为遥感观测的基本载体，综合利用倾斜摄影测量、轻型激光扫描仪和高光谱成像等观测技术，与多角度、多数据源、主动观测和被动观测相结合，为军事地质勘查提供有力的技术支持。

三电平拓扑结构的双PWM变频器，不仅可实现“绿色”电能变换，还可实现交流异步电机的四象限运行。因此，这种结构的变频器越来越多地进入生产领域。 \n本书以三电平双PWM变频器驱动三相异步电动机的控制系统为研究对象，重点对变频器系统启动冲击电流抑制、中点电位平衡、死区补偿、无速度传感器速度估算系统、电机参数辨识等关键技术进行系统而深入的阐述。 \n本书所提出的理论均在实际得到了验证并加以应用，内容具有较高的科研及工程指导价值，非常适合电力电子领域的科研技术人员参考学习。

本书是高等院校应用型本科智能制造领域“十三五”规划教材。本书全面介绍了传感器及检测技术的基本概念、基本原理和典型应用实例。本书内容包括传感器的基本特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电式传感器、光电式传感器、固态图像传感器、其他传感器、信号分析与处理等。 本书可作为高等院校机械类（机械工程、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机械电子工程、机器人、机电一体化、车辆工程等）、自动化与电气工程类（自动化、电气工程及其自动化等）、电子信息类（电子信息工程、物联网工程、智能电网信息工程、计算机等）专业的教材，也可供从事传感器与检测技术相关领域工作的工程技术人员、研究人员参考。

《工业机器人原理与应用》内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。该书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。该书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书以深圳昆仑通态科技有限责任公司的MCGS嵌入版组态软件为例，介绍了工业组态的基本概念以及工业组态软件编程的相关知识，内容涵盖MCGS触摸屏组态控制技术的各个环节，包括组态软件的使用以及触摸屏的理论知识。同时，本书中还安排了一些极具操作性的组态训练项目，旨在帮助读者由浅入深地掌握组态软件的运用，具备综合解决实际工程问题的能力。

《工业机器人入门实用教程：汇川机器人》基于汇川工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容：基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。该书有丰富的配套教学资源，凡使用该书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械臂完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于MATLAB Robotics Tools进行仿真。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间*的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》适用于对机器人轨迹规划与仿真感兴趣的读者，也可以作为机器人工程专业的教材或参考书。