自动化技术、计算技术
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工业机器人性能测试技术祖洪飞 著本书旨在为开设机器人相关课程或拟开设机器人相关课程的本科及职业技术院校提供实用、易理解的机器人性能检测与标定相关的教材。内容主要包括理论部分与实训部分两个板块,其中理论部分主要介绍工业机器人相关标准及检测和标定方法、流程、系统等,实训部分将理论部分实践化,通过具体的实验设计深化理解、应用工业机器人的检测及标定方法等。
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传感器与自动检测技术张玉莲 著本书是高职高专“十三五”规划教材,“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。全书共分14章,主要介绍了传感器的基本知识,力、压力、温度、位移、物位、光电式、磁电式、波式、生物、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在工业生产和日常生活中的应用,传感器输出信号的处理技术,传感器的标定以及传感器的发展展望,传感器的综合应用——小制作,*后实战演练介绍了常见参数的检测方法。全书主要根据被测参数进行分类讲解,以便于使用者根据被测参数选取相应的传感器。 本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、楼宇智能化、仪器仪表、计算机控制以及电子与信息技术类等专业用书;由于教材中各章节具有一定的独立性,所以其他有关专业如数控、机械、汽车、航空电子等专业也可根据需要选用不同章节。本书亦可供从事检测、控制等方面的工程技术人员参考。
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自动化生产线安装与调试李志梅,张同苏 著本书面向全国职业院校技能大赛, 以历届“自动化生产线安装与调试” 赛项所指定的竞赛设备为载体, 按照项目、任务驱动的体例编写, 将自动化生产线安装与调试相关的知识点和实操技能点分解到不同项目中, 遵循由浅入深、循序渐进的学习规律。本书主要内容包括自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各工作单元的安装与调试、人机界面组态与调试, 以及整机系统的安装与调试等。本书结构紧凑、图文并茂、层次分明、配套资源丰富, 具有很强的实用性。本书适合作为高职高专机电类专业相关课程的实训教材, 也可作为应用型本科、职业技能大赛的相关培训教材, 还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。
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工业机器人应用项目教程何涛 编《工业机器人应用项目教程》基于EFORT机器人,结合工业机器人技能实训平台及工业机器人仿真系统,遵循“由简入繁、软硬结合、循序渐进”的原则,根据初学者的学习需要合理设置学习项目,结合实训平台典型任务讲解,倡导实用性教学,有助于激发学生学习兴趣,提高教学效率,便于初学者在短时间内全面、系统地掌握工业机器人技术应用。《工业机器人应用项目教程》图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可作为中/高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材,也可作为工业机器人培训机构的培训教材,还可供从事相关行业的技术人员参考。
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传感器与检测技术俞志根,于洪永 编《传感器与检测技术(第四版)》以理论够用为原则,突出传感器应用能力培养,结合各校使用反馈,删除了第三版中的压阻式传感器与压力测量、超声波传感器与位移测量和光纤传感器与转速测量这3个任务,增加了检测流量用典型传感器单元。与第三版教材相比,《传感器与检测技术(第四版)》传感器结构与检测理论性进一步降低,适用性更广,重在培养学生选择和维护各种传感器的能力,使其应用性得到进一步加强,更符合高职教育培养技术应用型人才的需要,也更加符合高职教育重职业技能培养的教育目标。《传感器与检测技术(第四版)》分6个单元,共16个学习任务,单元1分别学习电阻应变片、电容式和压电式这3种典型压力传感器的结构原理及其应用;单元2分别学习电位器式、数字式和电感式位移传感器的结构原理和应用特性;单元3分别学习磁电式和光电式测速传感器的结构原理及其选用方法;单元4分别学习热电阻/热敏电阻、热电偶、红外辐射和数字式4种测温方法中的常用传感器;单元5分别学习气敏传感器和湿敏传感器的性能特点和选用方法;单元6分别学习节流式和转子流量传感器的性能特点和应用维护方法。《传感器与检测技术(第四版)》适用于应用电子、工业自动化、机电一体化、机器人技术、汽车检测与维修及检测技术应用等电子信息类和自动化类专业,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
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综合过程控制赵爱清 著本书根据中天实训中心现代控制领域的A3000综合过程控制实训设备,设计了过程控制四个层次的实训项目。项目一是A3000综合过程控制实训装置的认识和使用,这是基本概念和基础技能方面的实训,通过五个任务熟悉A3000综合过程控制实训设备的组成,掌握组态王组态软件的使用,训练ADAM4000 DDC控制系统、XMA5000智能仪表控制系统、S7-300 PLC控制系统三种不同控制器的使用方法,为后面的实验提供基础。项目二是过程动态特性及建模实验,通过四个任务掌握A3000过程控制系统中液位、温度、滞后对象的动态特性和建模过程。项目三是简单控制系统设计,这是过程控制工程应用能力的实训,通过四个任务掌握简单控制系统的设计与调试。项目四是复杂控制系统设计,这是过程控制提高篇的实训,通过四个任务掌握串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制。 本书根据编者多年的教学经验和工程经验编写,注重理论与技能的结合,注重技能的实训规律,注重实训与工程的结合,在实验内容的安排上由简单到复杂,循序渐进,兼顾不同基础水平的实训人员,可作为各高等院校电气类、自动化类、仪器仪表类相关专业的实训教材,也可供自动化工程技术人员培训使用。
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网络数据库技术鲁琴 著本书以 MySQL80.X作为学习平台,学习内容分为MySQ.基础、 MySQL开发、MySQL管理、附录四大部分,并在各章提供了实验指导。在系统学习 MySQL功能的基础上,读者可以通过实验进行实际操作练习,以融会贯通所学知识。本书主要内容如下(1) MySQL基础,包括主要特性、版本相关产品、下载和安装、基本使用等。(2) MySQL开发,包括数据类型、数据对象、SQL、字符集等。(3) MySQL管理,包括事务、存储引擎、日志、备份和恢复,以及优化实践等。(4)实验指导,配合理论课程,在各部分加入了实验指导,以加强实际操作能力。本书可作为信息技术相关专业学生的数据库应用技术课程理论和实践课程教材,也可作读者自学使用。
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数据科学的编程基础阮敬 著本书在编写过程中,首先收集了全世界380多所院校的数据科学和大数据相关的人才培养方案,然后使用非结构数据分析技术挖掘出编程类课程的主要内容,进而形成本书的主要雏形。笔者在其编写的《Python数据分析基础》(第1版和第2版)的基础上对雏形进行了完善。本书针对数据分析领域中编程类课程教学过程中的突出问题进行了仔细斟酌和调整,力求内容生动、深入浅出、言简意赅。全书采用mac OS Mojave操作系统下的Python3.7和Anaconda2018.12的Jupyter Notebook作为分析环境(如果读者使用Windows系统,也可运行本书全部代码),希望读者参考本书的内容边做边学习。
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卫星遥感应用学与高分辨率遥感应用系统设计概论顾行发,余涛,杨健 等著本书是“十三五”国家重点图书出版规划项目《中国高分辨率对地观测系统数据处理与应用丛书》之一。本书针对高分应用系统既为服务应用也为技术发展服务的要求,重点阐述按照卫星遥感应用学的理解,针对高分应用系统的应用基础设施特性,深入分析国内外发展时代特点基础上开展建设与运用的设计。全书分别针对认知、技术、工程实践这三个层次划分,按概念与技术要求的设定、技术工程实现、人在建设中的组织与运行评价中的作用三部分进行介绍,重点介绍了共性应用技术、专题应用技术、应用技术中心分系统以及组织管理和工程体系建设。
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工业机器人拆装与应用魏佳煜,杨万海,闵毅主 编《工业机器人拆装与应用》定位于工业机器人技术的初学者,从一个工业机器人技术初学者的角度出发,依据项目式教学法的要求组织内容,按照任务驱动教学模式要求编写。在《工业机器人拆装与应用》编写过程中,既注重基础理论教学,以应用为目的,以必需、够用为度;又注重突出理论与实践相结合,强化实际练习,强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点,并结合实例讲解,让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解,对工业机器人的操作有一定的了解,并学会对工业机器人的基本操作。