为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训（高级）》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。

《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》针对两类受限的切换系统，采用多李维普诺夫（Lyapunov）函数方法研究了鲁棒镇定和跟踪控制问题。同时针对具有执行器饱和的切换系统的镇定、输出跟踪控制、异步切换控制以及切换正系统的镇定、输出跟踪控制、无超调状态跟踪控制等问题进行了深入研究。《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员参考使用。

本书从工程设计角度出发， 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论， 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。

本书以深圳昆仑通态科技有限责任公司的MCGS嵌入版组态软件为例，介绍了工业组态的基本概念以及工业组态软件编程的相关知识，内容涵盖MCGS触摸屏组态控制技术的各个环节，包括组态软件的使用以及触摸屏的理论知识。同时，本书中还安排了一些极具操作性的组态训练项目，旨在帮助读者由浅入深地掌握组态软件的运用，具备综合解决实际工程问题的能力。

本书属于天津中德应用技术大学2017年“应用技术大学”建设应用项目，是电气自动化技术（国际化专业）等相关专业教学资源开发成果，包括教学用书、课件、习题等数字化教学资源。全书共5个学习单元，其中，学习单元1主要介绍自动控制基础理论，学习单元2主要介绍控典型元部件的数学模型及时域响应，学习单元3主要介绍LED光强控制系统时域性能分析及PID控制，学习单元4主要介绍直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定，学习单元5主要介绍直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。 本书适用于应用型本科、 高职院校的电气自动化技术、智能控制及机电一体化等相关专业。

本书从理论及工程应用的角度， 系统地介绍了传感器原理; 检测技术及其应用; 全书由 6 章组成; 第 1 章介绍了检测技术的基本概念; 误差处理技术和检测系统设计方法等基础知识; 第 2 章介绍了传感器的基本原理; 静动态特性， 常见的; 应用广泛的以及新型的传感器， 如电阻式; 电容式; 电感式; 压电式; 压阻式; 光纤传感器和化学; 生物传感器等; 第3 章则重点阐述了获得测量信号后， 如何对其进行变换和处理， 以获得期望的工程数据; 第 4; 6 章介绍了各种物理量的测量方法， 如温度; 流量;物位; 位移; 压力; 成分与含量等及检测技术工程应用实例; 第 5 章简要介绍了现代检测新技术， 以使读者了解当前检测技术的新发展;本书既可作为自动化; 电气; 电子专业的本科教材， 也可作为硕士研究生及相关工程技术人员的参考书;

本书适合作为本科院校人工智能、机器人工程、机械工程、自动化等专业和高职院校机电一体化、物联网、机械工程、自动化与工业机器人等相关专业的教材，建议学时数为48～64，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修及培训用书。 本书内容共分为9章，包括工业大数据认知、工业大数据概述、工业大数据网络协议、工业大数据采集技术基础、工业大数据的存储与安全基础、工业大数据分析方法概述、工业大数据与新一代人工智能、工业大数据智能应用、工业大数据与商务模式创新。为避免因纯技术性工具书中晦涩难懂的术语使读者望而却步，本书采用较为通俗化的表述方式来讲解各部分内容，同时采用简明易懂的案例来帮助读者更好地理解相关概念。 为了方便教学，本书还配有课件、习题与答案和丰富的微课等教学资源，如果需要，请登录http：//www.accim.com.cn获取。

本书共八个项目，即工业机器人概述、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人仿真软件的基本操作、ABB工业机器人坐标系及初始运动指令、ABB工业机器人程序的编写、ABB工业机器人I/O口、ABB工业机器人RAPID程序和ABB工业机器人技术典型应用。每个项目又划分为多个不同的任务，以便读者能够由浅入深地掌握每个项目的知识点。 本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，可作为中等职业学校机电技术应用工业机器人专业的教材，也可作为高等职业院校机电一体化专业的教材。

本书主要介绍了数控机床维修人员需要掌握的理论知识和技能，内容包括数控机床维修技术、FANUC系统数控机床的连接与参数设置、FANUC系统数控机床PMC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检修、进给驱动系统的故障诊断与检修、综合故障的诊断与维修等内容。 本书重点突出、特色鲜明、内容取自于实践，主要用作工厂中数控机床维修人员的参考书，也可以作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，以及高级技校、高职、各种短训班的教学用书。

《工业机器人入门实用教程：汇川机器人》基于汇川工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容：基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。该书有丰富的配套教学资源，凡使用该书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。