《工业机器人入门实用教程：汇川机器人》基于汇川工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容：基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。该书有丰富的配套教学资源，凡使用该书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械臂完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于MATLAB Robotics Tools进行仿真。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间*的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》适用于对机器人轨迹规划与仿真感兴趣的读者，也可以作为机器人工程专业的教材或参考书。

本书从工程设计角度出发， 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论， 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。

《电气自动化技术专业中高本贯通人才培养体系的构建与实施》的基本内容及逻辑顺序是：首先对人才培养体系的概念、主要特性、要素及其理论基础进行界定与分析，确定人才培养体系是按照特定的培养目标和人才规格以相对稳定的教育教学内容和课程体系、管理制度和评估方式，采取综合教学途径（校企合作）实施技术技能人才教育的过程的总和，涉及人才培养全过程；之后遵循从抽象到具体、从理论到实践、从全局到局部的逻辑逐步展开，概念引导，论据充实，例证丰富，紧密联系当前构建现代职业教育体系的实际问题。

本书属于天津中德应用技术大学2017年“应用技术大学”建设应用项目，是电气自动化技术（国际化专业）等相关专业教学资源开发成果，包括教学用书、课件、习题等数字化教学资源。全书共5个学习单元，其中，学习单元1主要介绍自动控制基础理论，学习单元2主要介绍控典型元部件的数学模型及时域响应，学习单元3主要介绍LED光强控制系统时域性能分析及PID控制，学习单元4主要介绍直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定，学习单元5主要介绍直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。 本书适用于应用型本科、 高职院校的电气自动化技术、智能控制及机电一体化等相关专业。

《几种概念格的构造理论及不确定性分析》第1章是基础知识，扼要介绍所涉及的格理论、形式概念分析理论、三支概念分析理论以及区间集理论。第2章从微观和宏观两个角度研究经典概念格的构造，即基于层次结构构造经典概念格和基于背景分解构造经典概念格。第3章主要研究对象导出三支概念格与属性导出三支概念格的构造问题。第4章将三支决策思想与模态逻辑相结合，给出三支面向对象（属性）概念格，并利用第3章构造格的方法研究三支面向对象（属性）概念格的构造问题。第5章将三支决策思想与模糊集理论结合，引入了一种新的形式概念分析模型——L－模糊三支概念格，并给出基于，L－模糊三支概念格的模糊推理方法。第6章用区间集描述形式概念分析中的信息的不完备性和不确定性，给出了区间集概念格的性质及构造方法，并给出了面向对象（属性）区间集概念格的定义、性质及构造：后用多粒度的思想研究了区间形式的概念格。第7章通过分析经典概念格、三支概念格、面向对象（属性）概念格、三支面向对象（属性）概念格、L－模糊三支概念格以及区间形式的概念格的产生，从元素、集合、代数结构的角度讨论了几种概念格之间的关系。

《工业机器人操作与运维教程/1+X证书制度试点培训用书》的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节，涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心课程。本教材以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容，以工业机器人搬运码垛、抛光打磨、焊接等典型应用为教学案例。《工业机器人操作与运维教程/1+X证书制度试点培训用书》可作为1+x证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事上业机器人操作与运维工作的人员的自学参考书。

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（中级）》教材。《工业机器人操作与运维实训（中级）/1+X证书制度试点培训用书》的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训（中级）/1+X证书制度试点培训用书》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训（高级）》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。

《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》针对两类受限的切换系统，采用多李维普诺夫（Lyapunov）函数方法研究了鲁棒镇定和跟踪控制问题。同时针对具有执行器饱和的切换系统的镇定、输出跟踪控制、异步切换控制以及切换正系统的镇定、输出跟踪控制、无超调状态跟踪控制等问题进行了深入研究。《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员参考使用。