自动化技术、计算技术
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几种概念格的构造理论及不确定性分析钱婷,贺晓丽 著《几种概念格的构造理论及不确定性分析》第1章是基础知识,扼要介绍所涉及的格理论、形式概念分析理论、三支概念分析理论以及区间集理论。第2章从微观和宏观两个角度研究经典概念格的构造,即基于层次结构构造经典概念格和基于背景分解构造经典概念格。第3章主要研究对象导出三支概念格与属性导出三支概念格的构造问题。第4章将三支决策思想与模态逻辑相结合,给出三支面向对象(属性)概念格,并利用第3章构造格的方法研究三支面向对象(属性)概念格的构造问题。第5章将三支决策思想与模糊集理论结合,引入了一种新的形式概念分析模型——L-模糊三支概念格,并给出基于,L-模糊三支概念格的模糊推理方法。第6章用区间集描述形式概念分析中的信息的不完备性和不确定性,给出了区间集概念格的性质及构造方法,并给出了面向对象(属性)区间集概念格的定义、性质及构造:后用多粒度的思想研究了区间形式的概念格。第7章通过分析经典概念格、三支概念格、面向对象(属性)概念格、三支面向对象(属性)概念格、L-模糊三支概念格以及区间形式的概念格的产生,从元素、集合、代数结构的角度讨论了几种概念格之间的关系。 -
综合自动化系统研究陈铭 著《综合自动化系统研究》适应新形势下工业自动化控制系统需求,全面系统地介绍了工业自动化制造系统研究的意义、实现的方法、自动化生产构成及途径,并从实用的角度出发,通过大量典型实例,对自动控制技术中的应用方法和技巧进行详细论述。《综合自动化系统研究》共十章。第一章介绍自动化制造系统理论内容;第二章介绍加工设备自动化的数控技术、刚性生产线、柔性制造单元的实现方法;第三章介绍机械制造自动化的意义、途径与构成;第四章介绍制造系统储运自动化系统实现方法;第五章介绍加工刀具自动化实现方法;第六章介绍自动化加工过程的检测和监控;第七章介绍产品柔性装配系统;第八章介绍机械制造计算机控制系统;第九章介绍制造系统设备选择和总体布局;第十章对自动化制造系统进行计算机仿真及优化进行研究分析总结。 -
ABB工业机器人技术应用项目教程周正鼎 著本书共八个项目,即工业机器人概述、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人仿真软件的基本操作、ABB工业机器人坐标系及初始运动指令、ABB工业机器人程序的编写、ABB工业机器人I/O口、ABB工业机器人RAPID程序和ABB工业机器人技术典型应用。每个项目又划分为多个不同的任务,以便读者能够由浅入深地掌握每个项目的知识点。 本书内容翔实,有较强的实际应用指导价值,可作为中等职业学校机电技术应用工业机器人专业的教材,也可作为高等职业院校机电一体化专业的教材。 -
电气自动化技术专业中高本贯通人才培养体系的构建与实施方宁,姜蕙,谢晓轲,王硕,康晓阳 著《电气自动化技术专业中高本贯通人才培养体系的构建与实施》的基本内容及逻辑顺序是:首先对人才培养体系的概念、主要特性、要素及其理论基础进行界定与分析,确定人才培养体系是按照特定的培养目标和人才规格以相对稳定的教育教学内容和课程体系、管理制度和评估方式,采取综合教学途径(校企合作)实施技术技能人才教育的过程的总和,涉及人才培养全过程;之后遵循从抽象到具体、从理论到实践、从全局到局部的逻辑逐步展开,概念引导,论据充实,例证丰富,紧密联系当前构建现代职业教育体系的实际问题。 -
工业机器人操作与运维教程谭志彬 编《工业机器人操作与运维教程/1+X证书制度试点培训用书》的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节,涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心课程。本教材以模块化的结构组织章节,以任务驱动的方式安排内容,以工业机器人搬运码垛、抛光打磨、焊接等典型应用为教学案例。《工业机器人操作与运维教程/1+X证书制度试点培训用书》可作为1+x证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材,也可作为期望从事上业机器人操作与运维工作的人员的自学参考书。 -
工业机器人操作与运维实训北京新奥时代科技有限责任公司 编为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1+X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(中级)》教材。《工业机器人操作与运维实训(中级)/1+X证书制度试点培训用书》的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安装,工业机器人外围系统安装,工业机器人系统设置,工业机器人运动模式测试,工业机器人零点标定与调试,工业机器人坐标系标定,工业机器人程序备份与恢复,搬运码垛工作站操作与编程,装配工作站操作与编程,工业机器人常规检查,工业机器人本体及控制柜定期检查与维护,工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容,选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训(中级)/1+X证书制度试点培训用书》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材,也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。 -
工业机器人操作与运维实训北京新奥时代科技有限责任公司 编为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1+X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(高级)》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安装,工业机器人外围系统安装,工业机器人系统设置,工业机器人运动模式测试,工业机器人校准及异常处理,工业机器人坐标系标定,工业机器人程序备份与恢复,工业机器人4个典型工作站(搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站)的安装、编程、调试,工业机器人常规检查,工业机器人本体及控制柜定期检查与维护,工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理,常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容,选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训(高级)》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材,也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。 -
受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制王娟,屈秋霞,孙亮亮,陈智丽 著《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》针对两类受限的切换系统,采用多李维普诺夫(Lyapunov)函数方法研究了鲁棒镇定和跟踪控制问题。同时针对具有执行器饱和的切换系统的镇定、输出跟踪控制、异步切换控制以及切换正系统的镇定、输出跟踪控制、无超调状态跟踪控制等问题进行了深入研究。《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员参考使用。 -
工业机器人系统设计吴伟国 著本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。 -
图解FANUC数控机床维修王吉明 著本书主要介绍了数控机床维修人员需要掌握的理论知识和技能,内容包括数控机床维修技术、FANUC系统数控机床的连接与参数设置、FANUC系统数控机床PMC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检修、进给驱动系统的故障诊断与检修、综合故障的诊断与维修等内容。 本书重点突出、特色鲜明、内容取自于实践,主要用作工厂中数控机床维修人员的参考书,也可以作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材,以及高级技校、高职、各种短训班的教学用书。
