本书以深圳昆仑通态科技有限责任公司的MCGS嵌入版组态软件为例，介绍了工业组态的基本概念以及工业组态软件编程的相关知识，内容涵盖MCGS触摸屏组态控制技术的各个环节，包括组态软件的使用以及触摸屏的理论知识。同时，本书中还安排了一些极具操作性的组态训练项目，旨在帮助读者由浅入深地掌握组态软件的运用，具备综合解决实际工程问题的能力。

《工业机器人操作与运维教程/1+X证书制度试点培训用书》的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节，涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心课程。本教材以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容，以工业机器人搬运码垛、抛光打磨、焊接等典型应用为教学案例。《工业机器人操作与运维教程/1+X证书制度试点培训用书》可作为1+x证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事上业机器人操作与运维工作的人员的自学参考书。

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（中级）》教材。《工业机器人操作与运维实训（中级）/1+X证书制度试点培训用书》的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训（中级）/1+X证书制度试点培训用书》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。《工业机器人操作与运维实训（高级）》可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。

《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》针对两类受限的切换系统，采用多李维普诺夫（Lyapunov）函数方法研究了鲁棒镇定和跟踪控制问题。同时针对具有执行器饱和的切换系统的镇定、输出跟踪控制、异步切换控制以及切换正系统的镇定、输出跟踪控制、无超调状态跟踪控制等问题进行了深入研究。《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员参考使用。

《综合自动化系统研究》适应新形势下工业自动化控制系统需求，全面系统地介绍了工业自动化制造系统研究的意义、实现的方法、自动化生产构成及途径，并从实用的角度出发，通过大量典型实例，对自动控制技术中的应用方法和技巧进行详细论述。《综合自动化系统研究》共十章。第一章介绍自动化制造系统理论内容；第二章介绍加工设备自动化的数控技术、刚性生产线、柔性制造单元的实现方法；第三章介绍机械制造自动化的意义、途径与构成；第四章介绍制造系统储运自动化系统实现方法；第五章介绍加工刀具自动化实现方法；第六章介绍自动化加工过程的检测和监控；第七章介绍产品柔性装配系统；第八章介绍机械制造计算机控制系统；第九章介绍制造系统设备选择和总体布局；第十章对自动化制造系统进行计算机仿真及优化进行研究分析总结。

本书共八个项目，即工业机器人概述、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人仿真软件的基本操作、ABB工业机器人坐标系及初始运动指令、ABB工业机器人程序的编写、ABB工业机器人I/O口、ABB工业机器人RAPID程序和ABB工业机器人技术典型应用。每个项目又划分为多个不同的任务，以便读者能够由浅入深地掌握每个项目的知识点。 本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，可作为中等职业学校机电技术应用工业机器人专业的教材，也可作为高等职业院校机电一体化专业的教材。

《工业机器人原理与应用》内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。该书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。该书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书主要介绍了数控机床维修人员需要掌握的理论知识和技能，内容包括数控机床维修技术、FANUC系统数控机床的连接与参数设置、FANUC系统数控机床PMC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检修、进给驱动系统的故障诊断与检修、综合故障的诊断与维修等内容。 本书重点突出、特色鲜明、内容取自于实践，主要用作工厂中数控机床维修人员的参考书，也可以作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，以及高级技校、高职、各种短训班的教学用书。

本书属于天津中德应用技术大学2017年“应用技术大学”建设应用项目，是电气自动化技术（国际化专业）等相关专业教学资源开发成果，包括教学用书、课件、习题等数字化教学资源。全书共5个学习单元，其中，学习单元1主要介绍自动控制基础理论，学习单元2主要介绍控典型元部件的数学模型及时域响应，学习单元3主要介绍LED光强控制系统时域性能分析及PID控制，学习单元4主要介绍直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定，学习单元5主要介绍直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。 本书适用于应用型本科、 高职院校的电气自动化技术、智能控制及机电一体化等相关专业。