工业机器人编程与应用

　　《工业机器人编程与应用》定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在《工业机器人编程与应用》编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。

暂缺《工业机器人编程与应用》作者简介

第一章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人操作安全管理条例
机器人操作安全管理条例
安全规则
第三章 机器人操作作业指导书
机器人操作作业指导书
第四章 机器人操作工作页
典型任务一：认识机器人基本操作
典型任务二：学习简单的运动指令
典型任务三：认识机器人的/指令
典型任务四：坐标系标定，三点法和四点法
典型任务五：认识夹具的夹紧与松开
典型任务六：如何夹取已加工完成的工件
典型任务七：夹取工件放至小车
典型任务八：从小车将工件放至仓库
第五章 典型实操项目训练
输送带的启动与停止
输送带的驱动
不同尺寸的部件分拣
部件供给控制
控制规格和编程
不良部件的分拣
正反转控制
升降机控制
分拣和分配线
附录