本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章：第一章介绍变频器技术基础，重点介绍变频器的原理及开发应用所必需的硬/软件资源，这些都是学习变频器技术的理论根基和必备条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用，这是开发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上，以应用实例为样板，使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三，真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。 本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书，也可作为大中专院校相关专业的参考书。

《传感器技术案例教程》分13章，介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性与评估、热电式传感器、电位器式传感器、应变式传感器、硅压阻式传感器、电容式传感器、变磁路式传感器、压电式传感器、谐振式传感器、光纤传感器、微机械传感器，以及智能化传感器等。每章都给出了较丰富的应用实例及分析，并配有适量的思考题与习题。该书可作为普通高校电气工程、自动化、测控技术与仪器、机械工程等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。《传感器技术案例教程》配有免费电子课件和习题答案，欢迎选用该书作教材的老师发邮件到jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。

本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。

本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外*具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的*新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。 为方便“教”和“学”，本书配备有多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//wwwcmpeducom）注册后下载。 全书内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等（近）自动化类专业的教材，又可作为独立学院、高职高专和成人教育等同类专业教材及机器人联盟、培训机构用书，还可供从事智能制造领域的相关技术人员参考。

本书以FANUC机器人为主，从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章，内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为本科院校和职业院校工业机器人技术专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，也可供相关行业的技术人员阅读参考。

工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。该书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，每个项目的安排由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用领域X证书初、中、高级要求。任务实施有工业机器人技术专业国家教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑，通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点，不受时间、空间限制，从而激发学生主动学习，提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程，注重学生专业精神、职业精神和工匠精神等综合素质的培养。　《工业机器人工作站系统集成（第2版）》既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材，也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工程技术人员参考。

机 械 工 业 出 版 社本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。 本书总结了编者三十多年的教学经验，并参考国内外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适应面广，并专辟一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例，采用MATLAB和Simulink等现代工具分析和设计系统。部分章节附有习题，并可提供部分习题的参考答案。为了便于教学，本书配有多媒体电子课件、教学大纲等教学资料，可到机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后，查询、下载。 本书可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。

《现代控制理论及应用》主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。《现代控制理论及应用》共5章，前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着重讨论控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。各章列举大量实际应用例题，强调基本理论的工程实际应用。

《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》是作者在多年教学经验的基础上结合教学改革与实践的成果编写而成，体现了“以能力为本位，以职业实践为主线，以工作过程为导向”的项目化课程设计思路。项目课程“传感器应用技术”是电气专业的一门重要专业核心课，具有很强的实践性。通过本课程的学习，使学生具备高等职业应用型人才所必需的传感器检测及电子基本理论知识和相关技能。全书设有两大篇章共计40余个项目，基本涵盖了传感器检测及电子应用技术的主要内容。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》完全打破传统的学科体系，充分体现了项目课程的特点，以项目为载体，提供真实的职业场景。学生通过《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》的学习与实践，可了解传感器系统检测、维修及开发制作的基本流程，学习项目所包含的知识与技能，找到完成项目所需的方法和条件，找到获取更多知识与技能的途径。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》项目设置严谨，按完成项目的顺序设定工作任务。项目中用到的知识由易到难，包含的任务由简单到复杂，做到由浅入深、循序渐进。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》注重工作的设置，学生完成各任务的过程就是真实产品的制作与调试过程。

全书共分为3篇6个项目，分别为基础认知篇（初识Solidworks）、设计实践篇（工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计）、曲面绘制篇（示教器设计）、装配仿真篇（装配与仿真）、图纸输出篇（工程图纸输出）