工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。该书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，每个项目的安排由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用领域X证书初、中、高级要求。任务实施有工业机器人技术专业国家教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑，通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点，不受时间、空间限制，从而激发学生主动学习，提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程，注重学生专业精神、职业精神和工匠精神等综合素质的培养。　《工业机器人工作站系统集成（第2版）》既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材，也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工程技术人员参考。

机 械 工 业 出 版 社本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。 本书总结了编者三十多年的教学经验，并参考国内外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适应面广，并专辟一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例，采用MATLAB和Simulink等现代工具分析和设计系统。部分章节附有习题，并可提供部分习题的参考答案。为了便于教学，本书配有多媒体电子课件、教学大纲等教学资料，可到机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后，查询、下载。 本书可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。

《现代控制理论及应用》主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。《现代控制理论及应用》共5章，前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着重讨论控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。各章列举大量实际应用例题，强调基本理论的工程实际应用。

《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》是作者在多年教学经验的基础上结合教学改革与实践的成果编写而成，体现了“以能力为本位，以职业实践为主线，以工作过程为导向”的项目化课程设计思路。项目课程“传感器应用技术”是电气专业的一门重要专业核心课，具有很强的实践性。通过本课程的学习，使学生具备高等职业应用型人才所必需的传感器检测及电子基本理论知识和相关技能。全书设有两大篇章共计40余个项目，基本涵盖了传感器检测及电子应用技术的主要内容。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》完全打破传统的学科体系，充分体现了项目课程的特点，以项目为载体，提供真实的职业场景。学生通过《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》的学习与实践，可了解传感器系统检测、维修及开发制作的基本流程，学习项目所包含的知识与技能，找到完成项目所需的方法和条件，找到获取更多知识与技能的途径。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》项目设置严谨，按完成项目的顺序设定工作任务。项目中用到的知识由易到难，包含的任务由简单到复杂，做到由浅入深、循序渐进。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》注重工作的设置，学生完成各任务的过程就是真实产品的制作与调试过程。

全书共分为3篇6个项目，分别为基础认知篇（初识Solidworks）、设计实践篇（工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计）、曲面绘制篇（示教器设计）、装配仿真篇（装配与仿真）、图纸输出篇（工程图纸输出）

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。 全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的Simotion系统。 本书可作为机械自动化、机电一体化等相关专业本科的教材，也是关注运动控制的工程技术人员的重要参考资料。

本书以自动化工程师行业的岗位要求为依据，结合行业工作要求，对自动化工程师所需掌握的知识和技能进行系统讲解。本书内容分为13部分，包括：电气控制电路基础、常用电子元器件与低压电气部件、常用电气部件的控制关系、基本单元电路、传感器与微处理器控制电路、直流电动机的自动化电气控制、单相交流电动机的自动化电气控制、三相交流电动机的自动化电气控制、机电设备的自动化电气控制、变频器与变频控制、PLC概述、PLC梯形图和语句表、PLC控制技术的应用。 本书采用图解与视频互动的教学模式，读者用手机扫描书中二维码即可观看对应知识点的视频，视频配合图文讲解帮助读者在短时间内轻松掌握相关知识和技能。 本书可供从事自动化工作的技术人员使用，也可供大中专院校、培训学校相关专业的师生学习使用。

《工业机器人技术及应用》可供高等院校机电一体化、电气自动化、智能制造及机器人等相关专业使用。全书共分为8章，第1章绪论，介绍机器人相关概念及其发展状况；第2章工业机器人的组成，介绍工业机器人的机械系统和控制系统；第3章ABB工业机器人，介绍ABB工业机器人及编程设计，以机器人搬运装调案例讲解ABB工业机器人的应用；第4章KUKA工业机器人，介绍KUKA工业机器人及编程设计，以机器人焊接案例讲解KUKA工业机器人的应用；第5章李群SCARA机器人，介绍李群SCARA机器人及编程设计，以输送线定位拾取案例讲解李群SCARA机器人的应用；第6章工业机器人视觉系统，介绍工业机器人视觉系统组成、标定、图像处理算法，以高精度测量实验、高精度定位实验、物体识别实验讲解视觉系统的应用；第7章智能机器视觉实训平台项目，以湖南文理学院机器人实训平台讲解机器人视觉系统的应用；第8章复合型全向移动机器人，以湖南文理学院机器人实训平台讲解AGV小车的应用。

本书从精准畜牧的观点出发，结合作者近年来的研究成果，介绍了奶牛精准养殖中相关技术的发展和应用，重点介绍了物联网和机器视觉技术在我国奶牛养殖中的研究和应用情况，力图给读者展现近年来我国奶牛精准养殖中信息化建设和研究的概况以及发展趋势。 本书既涉及理论与方法，又包含了奶牛精准养殖中的相关技术与装备的研制。本书可作为高等院校农业电气化及自动化等相关专业的参考书，也可作为农业科技人员自学参考使用。

重磁位场的不稳定转换属于计算数学上的病态不适定反问题，正则化是解决此类问题的理论上完备且行之有效的方法。本专著基于正则化理论，对重磁位场不稳定转换的正则化解法进行了较深入的研究，所取得的研究成果不仅可用于重磁位场高精度转换，而且对其他领域不适定问题的研究也有一定的借鉴意义。 本专著可供从事地球物理导航、制导与控制、地球物理勘探等工作的科研人员以及高等院校的教师、研究生、高年级本科学生使用和参考。