自动化技术、计算技术
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控制工程数学基础马洁,付兴建 编工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性,又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授,既相对分散,又缺乏系统性。《控制工程数学基础(第2版)》以连续系统和离散系统两大模块为一条主线,首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域(频域、复频域)分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换,然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域(z域)分析的数学工具——z变换法。全书内容共6章,每章都安排了适量的例题与习题,并考虑了例题与习题的典型性与多样性。《控制工程数学基础(第2版)》可作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材,也可供从事控制工程的教师和研究人员参考。
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变频器应用与维修实例精解高安邦 著本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:第一章介绍变频器技术基础,重点介绍变频器的原理及开发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和必备条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是开发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。 本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
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传感器技术案例教程樊尚春 著《传感器技术案例教程》分13章,介绍传感器的原理及其应用,包括传感器的特性与评估、热电式传感器、电位器式传感器、应变式传感器、硅压阻式传感器、电容式传感器、变磁路式传感器、压电式传感器、谐振式传感器、光纤传感器、微机械传感器,以及智能化传感器等。每章都给出了较丰富的应用实例及分析,并配有适量的思考题与习题。该书可作为普通高校电气工程、自动化、测控技术与仪器、机械工程等专业本科生的教材,也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。《传感器技术案例教程》配有免费电子课件和习题答案,欢迎选用该书作教材的老师发邮件到jinacmp@163.com索取,或登录www.cmpedu.com注册下载。
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工业机器人入门实用教程张明文 著本书从KUKA(库卡)机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书,读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。
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片上光互连技术顾华玺,杨银堂,李慧 著《片上光互连技术》系统描述了片上光互连的背景、基本理论、研究现状、设计应用以及发展前景;侧重片上光互连的设计,为该领域发展提供一定的技术参考。《片上光互连技术》共8章:第1章介绍片上光互连的背景、技术概念、基本理论;第2章阐述片上光路由器的基本原理和分类;第3章介绍新型片上光路由器的设计;第4章阐述片上光互连架构的研究现状;第5章介绍新型片上光互连架构的设计;第6章介绍新型交换机制的设计;第7章介绍热感知的设计方法;第8章为片上光互连的技术展望。
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灵巧浮空器系统罗世彬等 著《灵巧浮空器系统》围绕灵巧浮空器这一新型飞行器,建立了灵巧浮空器的基本概念,详细阐述了灵巧浮空器的特点,重点论述了灵巧浮空器的设计理论基础、飞行理论、热力学性能及能源系统。对灵巧浮空器的三大核心技术——高空型灵巧浮空器区域驻空技术、系留型灵巧浮空器飞行稳定控制技术、搭载式灵巧浮空器释放与驻留技术进行了探讨;*后,对灵巧浮空器飞行试验及应用进行了展望。
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传感器原理及应用颜鑫,张霞 著《传感器原理及应用》以面向物联网应用的传感器为对象,详细介绍各类传感器的基本原理及应用技术,重点内容包括物联网中传感器的基本概念、功能与地位,传感器的理论及技术基础,物理量传感器,化学量传感器,生物量传感器,微机电(MEMS)传感器技术,集成传感器及传感器在物联网中的应用等。《传感器原理及应用》可作为物联网、电子信息、微电子、自动化等相关专业的教材或参考用书。
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可视化媒介下的信息交互与信息行为马晓悦 著服务于信息组织的标签系统集中并提供了可用于在网络上分类、共享和查找个人或组织使用的信息的标注。然而,越来越繁杂的词汇和语言使得标签和被标注的文本之间的连接变得越来越模糊,这也使得标签系统的使用和再利用变得更加困难。尽管已有研究尝试通过图标来构建可视化标签系统,但是孤立的符号会造成用户的认知障碍。因此,《可视化媒介下的信息交互与信息行为:基于可视化辨别语言的图标标签概念及实验论证》所介绍的研究致力于寻找一种新的方法来改善标签系统中标签的内容和结构表征,旨在利用结构良好的图标来从标注质量和标注速度两个方面提高标签的有效性。《可视化媒介下的信息交互与信息行为:基于可视化辨别语言的图标标签概念及实验论证》提出一种基于可视化辨别语言(Visual Distinctive Language)的图标标签系统,主要从标签内涵的符号学解释和标签结构的图形编码两个层面进行标签的可视化表征。同时,研究中还进一步深入剖析了该标签系统的排布方式、协同构建以及对于信息搜索行为的作用方式。通过实验室信息行为实验和设计科学的方法对提出的概念作以验证。希望利用基于可视化辨别语言的图标标签系统来优化当下协作信息共享环境中的信息表征和可视化构建,通过结构化图标的媒介方式来实现协同管理、实时交互等创新信息资源管理模式。
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分布式智能制造顾新建,顾复,代风,纪杨建,施国强 著,丁汉,孙容磊 编分布式智能制造是工业4.0的核心。分布式智能制造将新一代信息技术、智能制造与分布式的控制方法、产品结构和组织管理模式相结合,使智能制造具有较高的柔性、可靠性、经济性、可扩展性、宜人性等。分布式智能制造在企业不同的层次有不同的内容和特点,如分布式传感系统、分布式软构件、分布式制造装备、分布式车间、分布式企业、分布式供应链,等等。《分布式智能制造/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》对此做了全面的介绍,主要内容包括:新一轮工业革命与分布式智能制造、分布式智能制造概述、分布式智能创新、分布式智能设计、分布式智能生产、分布式智能制造服务。《分布式智能制造/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》主要面向制造业相关专业的学生和教师,同时也可供从事智能制造的科技人员及管理人员参考。
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衡器与自动称量技术简明读本尹福炎,闫晓强,王文瑞 编衡器技术特别是现代电子称量技术,是物理、力学、机械加工技术、热处理技术、传感器技术、通信及电子计算机等多学科的综合技术结晶。为了快捷而深入地了解电子衡器及自动称量技术方面的相关知识,作者以词条的形式,依据国内外相关标准术语和国内外相关资料的新信息,汇编了《衡器与自动称量技术简明读本》。《衡器与自动称量技术简明读本》包括两方面的含义:一是反映了衡器由机械秤(杠杆秤)一机电结合秤一电子秤及自动称量系统的发展历程;二是反映了从物理、力学、机械、传感技术、信息传递及微机等先进技术在此领域内相互渗透带来的丰富硕果。全书共有词条4400余条,每个词条后都有汉英对照,英文名词取自国内外的相关术语、相关资料及产品样本等。《衡器与自动称量技术简明读本》可供从事衡器设计制造的研究人员、工程技术人员,从事质量计量测试、检定和操作的技术人员使用,还可供高等院校相关专业的师生参考。