本书可使初学者尽快掌握反馈控制的基本概念，充分展现自动控制理论的实践性原则，强化草图绘制及动手能力的培养。 本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制“ 从思路到代码” 的实现过程，书中还给出了基于MATLAB 的自动控制理论应用实践。

本书首先介绍了工业机器人的发展概况、分类特点和系统组成，并结合官方样本手册，分析了工业机器人的关键参数；然后介绍了工业机器人的机械结构、控制系统和传感系统，可使读者了解工业机器人的基本理论、关键技术和应用技能；最后介绍了工业机器人的示教及编程语言以及ABB机器人和三菱机器人的操作基础，包括系统组成、手动操作、坐标系设置、输入/输出通信、示例练习和在线软件应用等内容，可使读者对工业机器人的使用、调试和编程形成清晰的操作思路并掌握相应的技能。 本书选材新颖，注重实用，案例丰富，将工程应用与理论知识进行有效衔接，使读者能够深入浅出地掌握工业机器人的理论知识和工程应用。 本书适合作为高职院校自动化、机械工程等专业的教材，也可作为高等学校相关专业本科生以及从事机器人行业的工程技术人员的参考用书。

图像匹配导航定位作为一种不依赖于卫星的导航技术自主导航重要技术，在导弹导航、无人机导航方面具有重要的作用，《图像匹配导航定位技术》全面总结了作者20余年在自主导航技术方面的研究成果，部分算法已得到的工程应用。全书共分为14章，内容涵盖了可见光图像匹配、红外图像匹配和SAR图像匹配定位技术。

GIL设备是一种采用SF6气体或SF6和N2混合气体绝缘的金属封闭输电设备，具有输电容量大、空间分布灵活、占地面积小和运行稳定等特点，因此十分契合现代城市电网发电容量不断增加和电网建设升级改造的需要。其中中国南方电网有限责任公司“两渡”直流工程中的GIL线路是国内早一批高电压等级、大规模GIL工程建设的典型代表。 本书立足中国南方电网有限责任公司下属的超高压输电公司多个GIL实际工程的建设、运行及现场故障抢修等经验，结合笔者所在课题组的新研究成果和现场工作经验，融入国内外现行标准和众多科研成果，较为全面地归纳和总结了GIL工程应用关键技术。本书采用循序渐进的方式，带领对GIL不熟悉的学习者或关注者，一步步了解GIL工程的发展历史、特点、生产制造、安装调试、故障分析、现场处理，从而给出了在GIL工程应用中一系列实际操作的完整过程。 本书对从事GIL运维施工人员掌握各环节实际操作提供了经验方法，也可为从事相关技术创新的人员提供一些启发性思路和方向。

本书主要介绍了模式识别的相关内容，涉及模式识别的基本概念、聚类分析、线性判别函数、贝叶斯分类器、特征选择和提取、非参数模式识别方法、神经网络模式识别方法、模糊模式识别方法、句法模式识别方法，以及新型模式识别方法，如决策树方法、支持向量机方法、粗糙集方法等一些基本方法，并介绍了基于遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法进行特征选择的基本思想。书中算法采用MATLAB语言描述，便于读者编程实验。本书可读性和实用性强，内容丰富，层次清晰，讲解深入浅出，可作为计算机类专业及相关专业本、专科生以及研究生模式识别课程的教材，也可供从事计算机软件开发和应用的工程技术人员阅读和参考。

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护，ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种物料搬运码垛系统安装与调试，KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。

本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。 本书主要内容包括EPIP教学模式、自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元安装与调试、自动化生产线安装与调试、自动化生产线技术拓展知识等内容。其主要特点是以全国职业院校技能大赛自动线安装与调试指定的典型工作任务为载体，将总任务分解为若干个任务进行循序渐进的讲述。编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将学习、工作融于轻松的环境中，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。 本书适合作为高职高专相关课程的教材，并可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

《现代控制理论（第2版）》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及控制、估计与滤波的基础知识。《现代控制理论（第2版）》从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应、状态能控性和能观测性的概念及判断方法；对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述；讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计；对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型控制、估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外，《现代控制理论（第2版）》结合MATLAB程序仿真实例，给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。《现代控制理论（第2版）》内容阐述由浅入深，通俗易懂，基本概念和基本原理叙述清楚，语言简练，注重《现代控制理论（第2版）》各章节内容的衔接。《现代控制理论（第2版）》可作为高等学校自动化及相关专业的教材，也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。

《传感器与传感器技术（第四版）》系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器（电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气体、湿度传感器等）的组成结构及其转换原理、特性分析及其设计方法、测量电路及其信号调理，以及在日常生活和生产过程中的典型应用技术，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。每章后面附有相当数量的思考题与习题，书末附有全部计算题参考答案。

第一部分为预备知识，从集合和影射 的基本概念开始，介绍度量空间和线性空间，以及回顾矩阵理论的一些重要结果和其他方面 的一些基本知识；第二部分介绍非线性系统的一般理论和 Lyapunov 稳定性理论的系统理论； 第三部分为线性系统的系统理论，先介绍时变系统，再介绍时不变系统，最后介绍线性系统 理论知识；第四部分介绍离散系统（特别是与连续系统不同的内容）；第五部分是应用部分， 分别介绍分数阶系统、时滞系统和多智能体系统。 本书读者需具备一定矩阵分析基础知识，适合高等学校数学类专业和控制类专业高年级 学生、理工类研究生和博士后研究人员学习和研究之用，也可供高等学校教师教学和科研参考。