第一部分为预备知识，从集合和影射 的基本概念开始，介绍度量空间和线性空间，以及回顾矩阵理论的一些重要结果和其他方面 的一些基本知识；第二部分介绍非线性系统的一般理论和 Lyapunov 稳定性理论的系统理论； 第三部分为线性系统的系统理论，先介绍时变系统，再介绍时不变系统，最后介绍线性系统 理论知识；第四部分介绍离散系统（特别是与连续系统不同的内容）；第五部分是应用部分， 分别介绍分数阶系统、时滞系统和多智能体系统。 本书读者需具备一定矩阵分析基础知识，适合高等学校数学类专业和控制类专业高年级 学生、理工类研究生和博士后研究人员学习和研究之用，也可供高等学校教师教学和科研参考。

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书配有ppt电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册下载。

图像匹配导航定位作为一种不依赖于卫星的导航技术自主导航重要技术，在导弹导航、无人机导航方面具有重要的作用，《图像匹配导航定位技术》全面总结了作者20余年在自主导航技术方面的研究成果，部分算法已得到的工程应用。全书共分为14章，内容涵盖了可见光图像匹配、红外图像匹配和SAR图像匹配定位技术。

GIL设备是一种采用SF6气体或SF6和N2混合气体绝缘的金属封闭输电设备，具有输电容量大、空间分布灵活、占地面积小和运行稳定等特点，因此十分契合现代城市电网发电容量不断增加和电网建设升级改造的需要。其中中国南方电网有限责任公司“两渡”直流工程中的GIL线路是国内早一批高电压等级、大规模GIL工程建设的典型代表。 本书立足中国南方电网有限责任公司下属的超高压输电公司多个GIL实际工程的建设、运行及现场故障抢修等经验，结合笔者所在课题组的新研究成果和现场工作经验，融入国内外现行标准和众多科研成果，较为全面地归纳和总结了GIL工程应用关键技术。本书采用循序渐进的方式，带领对GIL不熟悉的学习者或关注者，一步步了解GIL工程的发展历史、特点、生产制造、安装调试、故障分析、现场处理，从而给出了在GIL工程应用中一系列实际操作的完整过程。 本书对从事GIL运维施工人员掌握各环节实际操作提供了经验方法，也可为从事相关技术创新的人员提供一些启发性思路和方向。

《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标／键盘／手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。

《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例， 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。

《工业机器人离线编程/高等职业教育系列教材》以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。《工业机器人离线编程/高等职业教育系列教材》内容选择合理、结构清晰，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训教材。

《传感器与检测技术/职业教育规划教材》内容主要包括传感器与检测技术概述、电阻应变式传感器、自感式电感传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、热电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿度传感器、其他传感器简介和信号处理与抗干扰技术等。采用任务代领式的讲述方法，使学生在实践中加深对理论知识的理解，最终能够根据工程需要选用合适的传感器，掌握测试系统的设计、安装方法，并能对采集的数据进行处理。

本教材由人力资源社会保障部教材办公室、中国就业培训技术指导中心上海分中心、上海市职业技能鉴定中心依据上海专项职业能力——工业机器人操作与示教鉴定细目组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握工业机器人操作与示教核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据本职业的工作特点，以能力培养为根本出发点，采用模块化的编写方式。全书共分为5章，包括电工基础、工业机器人基础认知、工业机器人基础操作、工业机器人示教操作、工业机器人编程基础。 本教材可作为专项职业能力——工业机器人操作与示教的技能培训与鉴定考核教材，也可供全国中高等职业技术院校相关专业师生参考使用，以及相关职业从业人员培训使用。

本书可使初学者尽快掌握反馈控制的基本概念，充分展现自动控制理论的实践性原则，强化草图绘制及动手能力的培养。 本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制“ 从思路到代码” 的实现过程，书中还给出了基于MATLAB 的自动控制理论应用实践。