自动化技术、计算技术
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多传感器信息融合导航技术申强,杨成伟 编《多传感器信息融合导航技术》主要内容包括:大地测量学基础、常用坐标系和导航参数的描述;多传感器信息融合的基本理论;卡尔曼滤波的基本原理与方法;常用惯性导航传感器;捷联式惯性导航系统的基本原理与方法;卫星导航的基本原理与方法;视觉导航方法概述;组合导航的基本原理与方法。《多传感器信息融合导航技术》可作为非导航、制导与控制专业学生学习导航技术的入门教材。
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随机分布控制系统的故障诊断与容错控制姚利娜 著为了提高实际随机分布控制系统的可靠性,关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一,非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果,主要内容包括:随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究进展,有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制,非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法,考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制、基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯奇异随机分布控制系统的最小熵容错控制,基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的最小有理熵容错控制。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书,也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
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自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析陈铭 著《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》全面系统地介绍了与自动控制有关的基本概念和MATLAB相关函数,并从实用的角度出发,通过大量典型实例,对MATLAB/Simulink在自动控制中的应用方法和技巧进行详细论述。全书共8章,第1章介绍自动控制系统及其仿真绪论;第2章介绍MATLAB的仿真集成环境Simulink的应用;第3章介绍建立基于MATLAB的控制系统数学模型;第4章介绍控制系统的计算机辅助分析及MATLAB应用技巧;第5章介绍控制系统的计算机辅助设计方法;第6章介绍智能控制系统仿真设计技巧;第7章介绍控制系统MATLAB仿真应用实例;第8章对控制系统模型设计及仿真研究分析进行总结。《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》在总结过去研究工作的基础上,广泛吸收了国内外学者在自动控制系统模型设计及仿真方面的研究成果,重新论述了控制理论仿真基础、技术方法及应用实践技巧,为控制系统仿真模型研究提供参考。在此向相关内容的原作者表示诚挚的敬意和谢意。《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》可为自动控制、电子工程、通信等专业的工程技术人员和科技工作者提供参考。
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攀爬机器人技术房立金,魏永乐,陶广宏 著《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
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集成电路设计自动化蔡懿慈,周强,陈松 著《集成电路设计自动化》系统介绍集成电路设计自动化的理论、算法和软件等关键技术。首先介绍数字集成电路的设计流程、层次化设计方法及设计描述,重点介绍集成电路设计自动化的前端设计和后端设计中的关键技术与方法,包括高层次综合技术、模拟验证和形式验证技术、布图规划与布局技术、总体布线与详细布线技术、时钟综合与时序分析优化方法、供电网络分析和优化技术、3D集成电路自动设计方法,最后介绍集成电路的硬件安全相关问题。同时包含集成电路设计自动化近年来的新研究成果。
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线阵传感器几何定标定位技术及应用王涛,孟伟灿,张艳 著《线阵传感器几何定标定位技术及应用》主要介绍机载、星载线阵(CCD/CMOS)传感器几何定标定位处理的理论、方法与应用技术。重点围绕线阵传感器几何成像模型构建、成像误差分析、几何定标技术与方法、定标实验场建设、线阵影像几何定位、传感器几何定标模型与方法进行系统论述。
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美化你的教学PPT邢磊 著本书结合教学理念、教学场景、学科特点、受众对象等教学需要考虑的重要方面,详细介绍了美化教学PPT的实用方法,从内容优先原则、简洁原则、视觉化原则、排版原则和用色原则几大方面展开。书中配备了大量的实战案例分析,帮助教师认识教学PPT中的常见误区,掌握美化提升教学PPT的关键技能,在短时间内较大幅度提升教学PPT的制作水平。此外,书后的资源索引可帮助教师高效寻找素材。 本书适合大中专院校及中小学教师等教育行业的从业者学习参考,对于其他对PPT感兴趣的读者也具有参考价值。
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工业机器人离线编程何彩颖 编《工业机器人离线编程/高等职业教育系列教材》以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法,掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。《工业机器人离线编程/高等职业教育系列教材》内容选择合理、结构清晰,适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书,也可作为工程技术人员的培训教材。
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传感器与检测技术马东玲,杨莉,肖荣 编《传感器与检测技术/职业教育规划教材》内容主要包括传感器与检测技术概述、电阻应变式传感器、自感式电感传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、热电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿度传感器、其他传感器简介和信号处理与抗干扰技术等。采用任务代领式的讲述方法,使学生在实践中加深对理论知识的理解,最终能够根据工程需要选用合适的传感器,掌握测试系统的设计、安装方法,并能对采集的数据进行处理。
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工业机器人操作与示教上海市职业技能鉴定中心 著本教材由人力资源社会保障部教材办公室、中国就业培训技术指导中心上海分中心、上海市职业技能鉴定中心依据上海专项职业能力——工业机器人操作与示教鉴定细目组织编写。教材从强化培养操作技能,掌握实用技术的角度出发,较好地体现了当前的实用知识与操作技术,对于提高从业人员基本素质,掌握工业机器人操作与示教核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据本职业的工作特点,以能力培养为根本出发点,采用模块化的编写方式。全书共分为5章,包括电工基础、工业机器人基础认知、工业机器人基础操作、工业机器人示教操作、工业机器人编程基础。 本教材可作为专项职业能力——工业机器人操作与示教的技能培训与鉴定考核教材,也可供全国中高等职业技术院校相关专业师生参考使用,以及相关职业从业人员培训使用。