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自动控制理论基础

自动控制理论基础

作者:卢子广,胡立坤,林靖宇 著

出版社:科学出版社

出版时间:2020-03-01

ISBN:9787030645883

定价:¥98.00

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内容简介
  本书可使初学者尽快掌握反馈控制的基本概念,充分展现自动控制理论的实践性原则,强化草图绘制及动手能力的培养。 本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制“ 从思路到代码” 的实现过程,书中还给出了基于MATLAB 的自动控制理论应用实践。
作者简介
  卢子广,广西大学二级教授,博士研究生导师,中国自动化学会第九、十届理事会理事,广西自动化学会第六、七届理事会理事长。1985、1988年在北京科技大学获学士、硕士学位,2004年在清华大学获博士学位。自1994年起,长期担任控制理论相关课程的教学工作,包括本科生课程《自动控制理论》、《现代控制理论》,硕士研究生课程《线性系统》、《系统辨识》、《随机控制理论》、《自适应控制》,博士生课程《学科前沿讲座》等。2009年与同事合编出版《自动控制理论》本科教材。承担完成国家自然科学基金项目5项,在国内外发表学术论文80余篇,培养博士、硕士研究生60多人。
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