机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书配有ppt电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册下载。

《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标／键盘／手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。

《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例， 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。

《数据可视化》是一本使用Python实现数据可视化编程的教材，介绍了如何使用Python流行的库，通过几十种方法创建美观的数据可视化效果。 全书共8章，分别介绍了了解数据、绘制并定制化图表、Python IDE工具、学习更多图表和定制化、创建3D可视化图表、数值计算和交互式绘图、使用正确的图表理解数据以及更多matplotlib知识。

《数字全息技术及其应用》系统介绍了数字全息技术的基本原理，详细阐述了数字全息技术与其他技术的交叉结合，如数字显微全息技术、相移数字全息技术、断层扫描数字全息层析技术、压缩传感数字全息层析技术、强度传输方法实现全息图的相位重建技术和深度学习在数字全息技术中的应用等，以及在不同领域的应用，如微观表面粗糙度检测、光学器件微观参量检测、微机电系统器件微结构成像检测、生物组织层析重建、大尺寸梯度透镜三维折射率检测等。

本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容，以项目任务为核心，进行知识技能的阐述。 全书分七个项目，主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统，最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配置有二维码，主要是仪器、设备的安装与实训。 本书项目的设置由浅入深，重点突出，对受设备条件所限不能完成的任务，可以利用仿真进行教学。 本书可作为高职高专石油、化工等生产过程自动化相关专业的项目化教材，也可供企业的工程技术人员使用。

《常用传感器技术及应用（第2版）》介绍了32个典型的传感器技术设计案例，内容包含液化气检测报警电路设计、铂热电阻温度测量电路设计、大气压力测量电路设计、电流输出型温度传感器测量电路设计、电阻应变片压力电桥测量电路设计、房间湿度测量电路设计、霍尔转速计电路设计、酒精检测电路设计、空气质量检测电路设计、热电偶温度测量电路设计、位移测量电路设计、温差测量电路设计、温度测量电路设计、烟雾测量电路设计、阳光强度测量显示电路设计、液位测量显示电路设计、转速测量电路设计、振动检测电路设计、一氧化碳测量电路设计、加速度测量电路设计、小型称重电路设计、数字电容测量电路设计、位置检测电路设计、电阻测量电路设计、频率测量电路设计、红外测温电路设计、人体感应自动开关电路设计、红外线自动洗手控制电路设计、红外测距电路设计、基于单片机的公交车自动报站器设计、火灾检测电路设计及物体流量计数器设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对该书的学习和实践，读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。《常用传感器技术及应用（第2版）》适合电子电路设计爱好者自学使用，也可作为高等学校相关专业课程设计、毕业设计及电子设计竞赛的指导书籍。

本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。 本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。

《测量学（学科基础课适用 第4版）》共分11章，系统介绍了水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、坐标测量、测量误差的基本理论、小区域控制测量、地形图的基础知识及测绘、地形图的应用、建筑工程测量、线路工程测量。《测量学（学科基础课适用 第4版）》在讲解测量学的基本概念、原理、方法的基础上，重点引入了代表当今测绘学科发展水平的全站仪、三维激光扫描仪、全球定位系统（GPS）、电子地图与地理信息系统（GIS）、遥感等高新测量仪器，并介绍了其技术及方法。《测量学（学科基础课适用 第4版）》内容精练、要点突出、适用专业面广，既可作为高等学校非测量专业的测量学教材，也可供广大工程技术人员参考使用。

《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。