自动化技术、计算技术
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工业机器人操作与运维实训谭志彬 著本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安装,工业机器人外围系统安装,工业机器人系统设置,工业机器人运动模式测试,工业机器人坐标系标定,工业机器人程序备份与恢复,工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行,工业机器人常规检查,工业机器人本体定期维护11个实训项目;FANUC工业机器人操作与维护,ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行,多品种物料搬运码垛系统安装与调试,KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容,选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。 -
自动化生产线安装与调试吕景泉,王兴东 著本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。 本书主要内容包括EPIP教学模式、自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元安装与调试、自动化生产线安装与调试、自动化生产线技术拓展知识等内容。其主要特点是以全国职业院校技能大赛自动线安装与调试指定的典型工作任务为载体,将总任务分解为若干个任务进行循序渐进的讲述。编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将学习、工作融于轻松的环境中,力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。 本书适合作为高职高专相关课程的教材,并可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。 -
现代控制理论杨清宇,马训鸣,朱洪艳,连峰 著《现代控制理论(第2版)》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及控制、估计与滤波的基础知识。《现代控制理论(第2版)》从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应、状态能控性和能观测性的概念及判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计;对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型控制、估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外,《现代控制理论(第2版)》结合MATLAB程序仿真实例,给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。《现代控制理论(第2版)》内容阐述由浅入深,通俗易懂,基本概念和基本原理叙述清楚,语言简练,注重《现代控制理论(第2版)》各章节内容的衔接。《现代控制理论(第2版)》可作为高等学校自动化及相关专业的教材,也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。 -
数据可视化李伊 著《数据可视化》是一本使用Python实现数据可视化编程的教材,介绍了如何使用Python流行的库,通过几十种方法创建美观的数据可视化效果。 全书共8章,分别介绍了了解数据、绘制并定制化图表、Python IDE工具、学习更多图表和定制化、创建3D可视化图表、数值计算和交互式绘图、使用正确的图表理解数据以及更多matplotlib知识。 -
柔性制造技术陈俊钊 著本书采用图解的形式,用通俗易懂的语言,较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识,主要内容包括:柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。 本书内容新颖,实用性强,适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用,也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。 -
过程控制系统及工程李忠明 著本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容,以项目任务为核心,进行知识技能的阐述。 全书分七个项目,主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统,最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配置有二维码,主要是仪器、设备的安装与实训。 本书项目的设置由浅入深,重点突出,对受设备条件所限不能完成的任务,可以利用仿真进行教学。 本书可作为高职高专石油、化工等生产过程自动化相关专业的项目化教材,也可供企业的工程技术人员使用。 -
常用传感器技术及应用周润景,李茂泉 著《常用传感器技术及应用(第2版)》介绍了32个典型的传感器技术设计案例,内容包含液化气检测报警电路设计、铂热电阻温度测量电路设计、大气压力测量电路设计、电流输出型温度传感器测量电路设计、电阻应变片压力电桥测量电路设计、房间湿度测量电路设计、霍尔转速计电路设计、酒精检测电路设计、空气质量检测电路设计、热电偶温度测量电路设计、位移测量电路设计、温差测量电路设计、温度测量电路设计、烟雾测量电路设计、阳光强度测量显示电路设计、液位测量显示电路设计、转速测量电路设计、振动检测电路设计、一氧化碳测量电路设计、加速度测量电路设计、小型称重电路设计、数字电容测量电路设计、位置检测电路设计、电阻测量电路设计、频率测量电路设计、红外测温电路设计、人体感应自动开关电路设计、红外线自动洗手控制电路设计、红外测距电路设计、基于单片机的公交车自动报站器设计、火灾检测电路设计及物体流量计数器设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对该书的学习和实践,读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。《常用传感器技术及应用(第2版)》适合电子电路设计爱好者自学使用,也可作为高等学校相关专业课程设计、毕业设计及电子设计竞赛的指导书籍。 -
数字全息技术及其应用周文静,于瀛洁,伍小燕 著《数字全息技术及其应用》系统介绍了数字全息技术的基本原理,详细阐述了数字全息技术与其他技术的交叉结合,如数字显微全息技术、相移数字全息技术、断层扫描数字全息层析技术、压缩传感数字全息层析技术、强度传输方法实现全息图的相位重建技术和深度学习在数字全息技术中的应用等,以及在不同领域的应用,如微观表面粗糙度检测、光学器件微观参量检测、微机电系统器件微结构成像检测、生物组织层析重建、大尺寸梯度透镜三维折射率检测等。 -
测量学熊春宝,伊晓东 编《测量学(学科基础课适用 第4版)》共分11章,系统介绍了水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、坐标测量、测量误差的基本理论、小区域控制测量、地形图的基础知识及测绘、地形图的应用、建筑工程测量、线路工程测量。《测量学(学科基础课适用 第4版)》在讲解测量学的基本概念、原理、方法的基础上,重点引入了代表当今测绘学科发展水平的全站仪、三维激光扫描仪、全球定位系统(GPS)、电子地图与地理信息系统(GIS)、遥感等高新测量仪器,并介绍了其技术及方法。《测量学(学科基础课适用 第4版)》内容精练、要点突出、适用专业面广,既可作为高等学校非测量专业的测量学教材,也可供广大工程技术人员参考使用。 -
模型参考自适应控制导论[美] 尼汉·T.阮 著,赵良玉,石忠佼 译《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识,适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生,也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术,并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明,同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术:接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用,来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识;随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题,在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上,通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。
