围绕着MDP模型，阐述动态规划、蒙特卡罗、动态规划等有穷表格式强化学习方法。在深度强化学习框架PyTorch下，阐述DQN，DDDPG，A3C等算法。本书以实例为导向，深度浅出地讲解相关算法。全书采用完整的数学体系，各章内容循序渐进，严谨地讲授强化学习的理论基础，主要定理均给出证明过程。基于理论讲解强化学习算法，覆盖了所有主流强化学习算法，包括资格迹等经典算法和深度确定性梯度策略等深度强化学习算法。适合本科以上的人工智能相关专业学生及工程人员。

本书以案例式教学为特色，通过37个项目讲解西门子S7-200 SMART PLC的编程及应用。这些项目分为基本指令和功能指令两部分，分别介绍了位逻辑、定时器、计数器、程序控制、表处理、数据处理、中断、高速计数及高速脉冲输出等基本指令和配方，以及数据块、数据日志、PID控制、通信、运动控制等复杂功能指令，每个项目都给出了程序清单及注释，并适当进行点评。 本书可作为大专院校电气控制、机电工程、计算机控制及自动化类专业学生的参考用书，适合职业学校学生及工程技术人员培训及自学使用，对西门子S7-200 SMART PLC的用户也有一定的参考价值。

本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章，分为上、中、下三个部分。上篇（第1~6章）为现代控制理论基础，介绍控制系统的状态空间方法，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需求。中篇（第7~10章）为线性控制，主要介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法，分别是最小二乘系统辨识方法、不确定系统的适应控制、预测控制。下篇（第11~13章）为智能控制，介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。

中国机械工程学会作为实施数控一代机械产品创新应用示范工程的一支重要推动力量，充分发挥优势，组织编撰《“数控一代”案例集》丛书，着重于推动数控一代工程在各行业各区域各企业的立地和落实，为企业产品创新助力、为产业技术进步服务。在中国机械工程学会的组织领导下，铸造分会组织了有关专家对数控、网络、智能技术在铸造行业中的应用情况进行了调研，总结了近年来铸造行业数字化、网络化、智能化技术在铸造行业的创新应用案例，编撰《“数控一代”案例集（铸造卷）》。本书收录了企业、高校和科研机构的技术装备应用案例30个，主要集中在增材制造、生产过程管理、自动化生产线、生产单元数控技术、机器人打磨、智能制造系统等方面。这些应用案例体现了近年来铸造企业在升级转型、技术研发与应用等方面的创新发展。希望通过本书所总结的案例，宣传介绍数字化、网络化、智能化技术在铸造企业的应用，起到示范作用，推动中国铸造的创新发展，助力中国从铸造大国向铸造强国迈进，为国民经济建设和社会发展贡献力量。

本书结合自动化专业定位、自动化专业人才培养目标和社会对自动化专业人才的需求，以自动化科学与技术的内涵、特征及发展趋势为主线，系统地介绍自动化的原理、基本技术及其应用，并融入了编者多年船舶控制领域科研项目的实例，具有鲜明的“三海”特色。本书既可作为普通高等院校自动化类专业大学一年级新生的导学性教材，又可作为电气工程及其自动化、机械设计及自动化、化工自动化等本科专业宽口径教育的通识课或选修课教材。对于对控制学科和自动化技术感兴趣的广大读者，本书也是一本图文并茂、内容丰富、基础和启发并存的参考用书。

本书由浅入深，层层深入，从基本原理着手，逐步过渡到大数据存储的新技术的发展。本书以扎实的理论分析为基础，系统、深入地介绍了分布式文件系统和分布式键值存储的基本原理及其关键问题与解决手段、大数据存储系统的关联技术与进展，包括基于群组的网络文件共享、存储系统的容灾、重复数据删除技术和大数据纠删码存储技术。对大数据存储技术的研究和应用有积极的促进作用。本书的读者对象主要为高等院校的学者和研究生，数据存储架构师、咨询顾问，以及企业内部的相关业务人员。

《纳米加工技术与原理》的出版是因为我们意识到微纳结构加工的新知识层出不穷，现有数据库中逐渐出现了空白。目前，已经非常完善但仍然在高速发展的微电子加工技术让我们拥有了一系列对半导体、绝缘体及金属等薄膜进行沉积、图形化及刻蚀的工具和方法，这些工具和方法在许多文献和书籍中都有详细的描述和记录，也持续在新兴的纳米技术产业发挥着巨大的作用。然而，除了这些已经存在的方法外，近些年来针对纳米尺度与精度的结构加工涌现了众多新工具，其中，如原子层沉积，已经逐渐在微电子生产线上获得应用。也有部分尖端工具，如氦离子束纳米加工，在未来短期内不太可能实现大批量生产，但是作为一类强大的工具，它们可以制作以前无法想象的纳米器件。介于二者之间，还有许多技术到目前为止仍没有出现在标准的微纳加工手册中，这些技术的共同特征是能够对物质进行近原子尺度和精度的结构加工。因此，我们认为有必要将这些技术编写成一本参考书，作为对以前那些专门描述先进CMOS集成电路工艺的书籍的补充。该书不会对CMOS工艺进行介绍，并不是因为它们不属于“真正的纳米加工方法”，而是因为它们在过去很多年是缓慢演化而来的，大家已经比较熟悉，有很多其他的书籍进行了专门介绍。《纳米加工技术与原理》兼顾了纳米加工的基础原理和应用实例。潜在的读者，即所有对纳米结构加工新方法感兴趣的人员，包括工业界的工艺工程师、学术研究人员、研究生及高年级本科生。该书也可以作为教材为研究生开设一个学期的纳米加工方面的课程，尽管不是专门为教学目标而编写。

《工业机器人集成应用技术-工业机器人系列教材》以模块化平台为核心，以实训题目为主线，由浅入深地设计了工业机器人工作站集成、应用平台安装部署、编程调试、优化改进等课程，包含执行单元、仓储单元和检测单元的集成和功能调试，WinCC的通信和界面建立，基于生产对象的制造单元智能化改造等学习内容。该书整合了核心知识点、解题思路、实操微课视频、题目配套程序等教学重点和教学资源，旨在培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。《工业机器人集成应用技术-工业机器人系列教材》可作为中、高等职业院校相关专业教材，也可供相关领域从业人员参考。

全书共设计人工智能导引、智能语音技术、机器学习技术、大数据技术、计算机视觉技术、人工智能产品设计六大模块，共十四个学习任务。每个学习任务包含任务实施、知识提炼教学环节，将实践与理论结合起来。通过任务式的操作，获得直观、贴近实际的体验与认知，并在此基础上深化基础知识与技术的学习，这一流程的设计遵循先感性后理性、先具体后抽象的认知特点，注重学习能力的培养，为后续专业发展服务。

混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中，比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业，因此，探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值，而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面的研究成果。本书可作为运筹学、工业工程科学、管理科学及系统科学等领域的研究人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。