自动化技术、计算技术
-
图像复原的变分正则化建模张军,肖亮,韦志辉 著图像和信号复原是图像处理和计算机视觉的基础性问题,被广泛应用于探测与遥感、医学成像、公共安全监控等领域,旨在从具有光学模糊和噪声污染等图像中恢复清晰化图像,其挑战性在于不适定数学反问题的病态性。图像全变差正则化理论是图像处理的重要方法,已经广泛应用于图像复原、不完全信号重建等。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》系统地阐述了图像全变差正则化理论作为反问题建模的基础理论、优化技术与应用算法,同时阐述了若干全变差正则化理论模型的新型推广形式,包括高阶方法和分数阶方法。该书通过大量的应用实例,有机地将理论和实践结合,深入浅出介绍了模型的数学物理机理、几何结构与细节保持的图像先验建模思路以及高效求解方法。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书。
-
西门子S7-200 SMART PLC编程与应用案例精选叶志明,马艳,刘华波 著本书以案例式教学为特色,通过37个项目讲解西门子S7-200 SMART PLC的编程及应用。这些项目分为基本指令和功能指令两部分,分别介绍了位逻辑、定时器、计数器、程序控制、表处理、数据处理、中断、高速计数及高速脉冲输出等基本指令和配方,以及数据块、数据日志、PID控制、通信、运动控制等复杂功能指令,每个项目都给出了程序清单及注释,并适当进行点评。 本书可作为大专院校电气控制、机电工程、计算机控制及自动化类专业学生的参考用书,适合职业学校学生及工程技术人员培训及自学使用,对西门子S7-200 SMART PLC的用户也有一定的参考价值。
-
现代控制工程王万良 著本书以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章,分为上、中、下三个部分。上篇(第1~6章)为现代控制理论基础,介绍控制系统的状态空间方法,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计,这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需求。中篇(第7~10章)为线性控制,主要介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法,分别是最小二乘系统辨识方法、不确定系统的适应控制、预测控制。下篇(第11~13章)为智能控制,介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制,这些内容彼此相对独立,可以任选其中部分内容讲授,仍可保持体系结构的完整性。
-
工业机器人技术基础李福武,卢运娇 著《工业机器人技术基础-工业机器人系列教材》围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章,内容包括:走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。该书立足于现在已有的技术基础,并纳入新型的使用方式和场景,为读者学习提供广阔的视野。《工业机器人技术基础-工业机器人系列教材》既适合作为中等和高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材,也可作为高等职业院校机电及相关专业学生的理论选修教材,还可供工程技术人员参考。
-
船舶机舱自动化赵群 编船舶机舱自动化是以船舶电子电气管理岗位群对船舶机舱号系统知识、能力和素质要求为依据,以典型船舶机舱自动化系统运用于管理项目任务为主体,以系统调试、维修、管理能力培养为目标编写的。本书共分为5个学习项目,26个学习任务,主要内容包括自动控制理论与系统、机舱检测传感器、机舱常见报警系统、船舶主机遥控系统、船舶瘫船启动。本书可作为高等院校教学用书,也可供其他形式的职业教育、职工培训、专业考证训练及相关技术人员参考使用。
-
数控一代案例集中国机械工程学会铸造分会 编中国机械工程学会作为实施数控一代机械产品创新应用示范工程的一支重要推动力量,充分发挥优势,组织编撰《“数控一代”案例集》丛书,着重于推动数控一代工程在各行业各区域各企业的立地和落实,为企业产品创新助力、为产业技术进步服务。在中国机械工程学会的组织领导下,铸造分会组织了有关专家对数控、网络、智能技术在铸造行业中的应用情况进行了调研,总结了近年来铸造行业数字化、网络化、智能化技术在铸造行业的创新应用案例,编撰《“数控一代”案例集(铸造卷)》。本书收录了企业、高校和科研机构的技术装备应用案例30个,主要集中在增材制造、生产过程管理、自动化生产线、生产单元数控技术、机器人打磨、智能制造系统等方面。这些应用案例体现了近年来铸造企业在升级转型、技术研发与应用等方面的创新发展。希望通过本书所总结的案例,宣传介绍数字化、网络化、智能化技术在铸造企业的应用,起到示范作用,推动中国铸造的创新发展,助力中国从铸造大国向铸造强国迈进,为国民经济建设和社会发展贡献力量。
-
自动化专业导论张兰勇,刘胜 编本书结合自动化专业定位、自动化专业人才培养目标和社会对自动化专业人才的需求,以自动化科学与技术的内涵、特征及发展趋势为主线,系统地介绍自动化的原理、基本技术及其应用,并融入了编者多年船舶控制领域科研项目的实例,具有鲜明的“三海”特色。本书既可作为普通高等院校自动化类专业大学一年级新生的导学性教材,又可作为电气工程及其自动化、机械设计及自动化、化工自动化等本科专业宽口径教育的通识课或选修课教材。对于对控制学科和自动化技术感兴趣的广大读者,本书也是一本图文并茂、内容丰富、基础和启发并存的参考用书。
-
大数据存储技术陈康,武永卫,余宏亮,张广艳 著本书由浅入深,层层深入,从基本原理着手,逐步过渡到大数据存储的新技术的发展。本书以扎实的理论分析为基础,系统、深入地介绍了分布式文件系统和分布式键值存储的基本原理及其关键问题与解决手段、大数据存储系统的关联技术与进展,包括基于群组的网络文件共享、存储系统的容灾、重复数据删除技术和大数据纠删码存储技术。对大数据存储技术的研究和应用有积极的促进作用。本书的读者对象主要为高等院校的学者和研究生,数据存储架构师、咨询顾问,以及企业内部的相关业务人员。
-
SMT设备的操作与维护左翠红 编《SMT设备的操作与维护(第2版)》是国家职业教育应用电子技术专业教学资源库配套教材之一,也是“十二五”职业教育国家规划教材修订版。《SMT设备的操作与维护(第2版)》根据现代电子制造业对表面贴装岗位技术人才的需要,系统介绍表面贴装技术(SMT)工艺设备的操作与维护技术。《SMT设备的操作与维护(第2版)》融入了企业生产应用案例、行业标准及企业规范,内容按照表面贴装岗位技术人员的典型工作任务和表面贴装工艺流程中工作环节的顺序分为6章,包括SMT生产线认知、印刷机的操作与维护、贴片机的操作与维护、回流焊的操作与维护、检测设备的操作与维护及SMT生产线运行管理。各章内容遵循职业能力成长的规律由浅入深、由简单到复杂划分为几个学习性任务,将理论知识的学习、实践能力的培养融于岗位工作过程当中。在对SMT生产线建设的正确选型,主要生产设备的结构与功能认知,设备的编程、操作、调试与维护技能的掌握,表面贴装生产实施的正确组织等方面,《SMT设备的操作与维护(第2版)》具有实用的指导作用。《SMT设备的操作与维护(第2版)》实现了互联网与传统教育的完美融合,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。《SMT设备的操作与维护(第2版)》可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院应用电子技术、电气自动化技术及相关专业的教学用书,也适用于五年制高职、中职相关专业,还可作为社会从业人员的业务参考书及培训用书。
-
纳米加工技术与原理[加拿大] Maria Stepanova,Steven Dew 编,段辉高,陈艺勤,胡跃强,李平 译《纳米加工技术与原理》的出版是因为我们意识到微纳结构加工的新知识层出不穷,现有数据库中逐渐出现了空白。目前,已经非常完善但仍然在高速发展的微电子加工技术让我们拥有了一系列对半导体、绝缘体及金属等薄膜进行沉积、图形化及刻蚀的工具和方法,这些工具和方法在许多文献和书籍中都有详细的描述和记录,也持续在新兴的纳米技术产业发挥着巨大的作用。然而,除了这些已经存在的方法外,近些年来针对纳米尺度与精度的结构加工涌现了众多新工具,其中,如原子层沉积,已经逐渐在微电子生产线上获得应用。也有部分尖端工具,如氦离子束纳米加工,在未来短期内不太可能实现大批量生产,但是作为一类强大的工具,它们可以制作以前无法想象的纳米器件。介于二者之间,还有许多技术到目前为止仍没有出现在标准的微纳加工手册中,这些技术的共同特征是能够对物质进行近原子尺度和精度的结构加工。因此,我们认为有必要将这些技术编写成一本参考书,作为对以前那些专门描述先进CMOS集成电路工艺的书籍的补充。该书不会对CMOS工艺进行介绍,并不是因为它们不属于“真正的纳米加工方法”,而是因为它们在过去很多年是缓慢演化而来的,大家已经比较熟悉,有很多其他的书籍进行了专门介绍。《纳米加工技术与原理》兼顾了纳米加工的基础原理和应用实例。潜在的读者,即所有对纳米结构加工新方法感兴趣的人员,包括工业界的工艺工程师、学术研究人员、研究生及高年级本科生。该书也可以作为教材为研究生开设一个学期的纳米加工方面的课程,尽管不是专门为教学目标而编写。