自动化技术、计算技术
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轮机自动化马洪涛,吴俊 编《轮机自动化(船舶电气)-全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》是全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材,依据船舶电气技术专业所对应的船舶机舱自动化设备和系统的安装、调试、维护管理等岗位职责,立足于高等职业教育特征和高端技能型专门人才的成长规律编写而成。该书将课程内容划分为5个项目,分别为船舶自动控制基础,自动化仪表及船舶常用传感器、变送器,船舶监视与报警系统,船舶主机遥控系统,船舶辅助机械自动控制系统。该书从技能培养的角度出发,以职业岗位所需的技能为依据,介绍了船舶机舱自动化设备和系统的相关知识。《轮机自动化(船舶电气)-全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》可作为高等职业学校船舶工程领域船舶电气工程技术专业的教材,也可作为船厂船舶电气自动化设备的安装调试从业人员及相关企业员工参考用书。 -
智能控制系统及其应用丛爽 著本书是作者在中国科学技术大学自动化系讲授二十多年的研究生课程“智能系统”的教材,是在已经使用的教材《神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用》《智能控制系统及其应用》的基础上,增加补充**的研究成果而集成的,主要内容包括人工神经网络、模糊逻辑系统、模糊神经网络、进化算法、智能优化算法和深度学习网络及其应用。在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计与应用,以及两者之间的相互关系,进行了较深层次的理论分析与综合,并对深度卷积神经网络的结构与算法进行了设计与分析,给出了具体应用设计与实现的详细过程,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统理论与技术和智能优化理论与技术进行实际系统设计和灵活应用的方法。本书选材新颖,材料翔实,系统性强,通俗易懂,既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用。本书既可作为高校自动化专业、机械专业、电力电气专业、计算机科学与应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读和参考。 -
自动化生产线安装与调试陈友明 编本教材将自动化生产线按各个模块分别讲解,包括设备的安装、接线、程序编写以及设备的调试等内容。能够模拟实际应用中的自动化生产线,具有一定的代表性,通过对该设备的学习,能够熟悉机械技术、气动技术、传感检测技术、变频调速、人机界面组态、PLC编程以及自动化生产线整体控制等。本书以项目为载体,注重技能及综合应用能力的培养,循序渐进、全面、系统地介绍了自动化生产线的组建与调试。本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材,也可作为工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。 -
皮肤病学原理James G. Marks Jr,Jeffrey J. Miller 著,李承新,邹先彪 译皮肤病种类繁多,表现多样,初入门者往往难以掌握其精要,缺乏皮肤病诊疗系统的逻辑思维。本书很好地解决了这一问题。其重点在于建立了一个实用的逻辑方法来诊断常见的皮肤疾病,同时亦可了解疾病潜在的临床病理相关性。本书通过病例回顾性评估,突出医生对重要疾病的掌握程度,重点显示了框中的治疗选项,并附有大量的病理模式图直观清晰,便于读者理解重要疾病的发病机制。通过对疾病发病率的排序以突出其不同的临床特征,以准确的鉴别诊断。同时提供了不同疾病的循证医学治疗依据和方法。 -
数据驱动控制方法与精密运动控制实现曹荣敏 著《数据驱动控制方法与精密运动控制实现》主要内容包括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制,这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象,通过数据驱动控制方案的设计(单入单出无模型自适应控制、多入多出无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制、PID控制、迭代学习控制等),实现轨迹跟踪、定位等精密运动控制问题。《数据驱动控制方法与精密运动控制实现》可供从事自动控制学科与机电一体化工程学科及相关学科应用研究、从事机电综合控制系统开发的工程技术人员使用,也可供高校相关专业的教师、研究生、高年级本科生阅读和参考,还可用作本科生和研究生相关课程的教材。 -
深度强化学习刘全,黄志刚 编围绕着MDP模型,阐述动态规划、蒙特卡罗、动态规划等有穷表格式强化学习方法。在深度强化学习框架PyTorch下,阐述DQN,DDDPG,A3C等算法。本书以实例为导向,深度浅出地讲解相关算法。全书采用完整的数学体系,各章内容循序渐进,严谨地讲授强化学习的理论基础,主要定理均给出证明过程。基于理论讲解强化学习算法,覆盖了所有主流强化学习算法,包括资格迹等经典算法和深度确定性梯度策略等深度强化学习算法。适合本科以上的人工智能相关专业学生及工程人员。 -
电子设计自动化原理及应用任志平,党博,宋阳 编随着信息技术的快速发展,电子设计自动化已经广泛应用于智能仪器、工业自动化、电气技术、电子通信、信息处理等领域,电子设计自动化已经成为集成电路、印制电路板、电子整机系统设计的主要技术手段。本书分为三个部分,详细介绍了电子设计工程电子电路仿真、PCB设计以及FPGA开发的基本知识、使用软件、开发流程和数字系统设计实践等,书中针对不同应用层次,给出了一定数量的设计案例,有助于读者在学习原理,夯实基础之外,开展更多的实践训练,增强工程应用能力培养。 -
西氏内科学·第1、2 卷[美] 古德曼 ,[美] 谢弗 著本书为世界著名的内科学教科书《西氏内科学》的全新版本——第26版。《西氏内科学》自1927年首版以来,它以论述严谨、系统而深受国内外读者的欢迎,世界各国很多医学院校皆以此为教材,被誉为“标准内科学参考书”。全新版《西氏内科学》在保留权威、系统特色的同时,提供了全新的内科学知识进展、询证实践指南,书中大量的图表,更阅读更加直观、方便。该书是内科学临床医学、研究生和医学生的必备教科书,也是住院医师规范化培训、专科医师规范化培训的推荐教材。将这样一部内科学经典置于案头,不但方便查找知识,也是学习专业外语的最佳工具书。 -
传感器原理及应用刘彭义 著本书系统全面地介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、转换电路及其典型工程应用。全书共10章,第1章介绍了传感器技术概论;第2—9章按照传感器的工作原理分别介绍了电阻式、电容式、电感式、磁电式、热电式、光电式、压电式、气/湿敏传感器及其应用,第10章简单介绍了部分新型传感器。本书理论实践并重、编排合理适当、讲述浅显易懂、内容丰富全面、应用实例典型,可作为电气工程、工业自动化、电子信息工程、物理、光电信息科学与工程、物联网工程、人工智能、仪器仪表等专业的本科生教材。 -
大数据环境下局部模式挖掘关键技术研究姜涛 著随着以高通量测序技术为代表的新技术得到发展和广泛应用,越来越多可利用的密集型数据开始出现。同时,大数据技术也处于如火如荼的发展中。在大数据环境下处理密集型数据成为可能,而其处理性能也是信息技术能否成功应用的关键。《大数据环境下局部模式挖掘关键技术研究》首先综述了从以基因表达数据为代表的密集型数据中挖掘局部模式的方法:并围绕局部模式并行挖掘的执行性能问题,提出了大数据环境下减少数据交互量的计算框架,在此基础上设计挖掘多种类型的局部模式的并行算法。其次,为了从源数据中直接搜索符合特定要求的多类型的局部模式,提出了基于前缀树索引的查询方法,进而提升了密集型数据的分析效率;然后针对局部模式的挖掘、索引与查询问题,设计了一个名为OEMGA的原型系统。最后,提出了利用领域知识的约束查询方法来提升局部模式查询的相关性。《大数据环境下局部模式挖掘关键技术研究》为大数据环境下密集型数据的有效分析提供了切实可行的解决方案,具有重要的理论意义和应用价值。
