自动化技术、计算技术
-
图像复原的变分正则化建模张军,肖亮,韦志辉 著图像和信号复原是图像处理和计算机视觉的基础性问题,被广泛应用于探测与遥感、医学成像、公共安全监控等领域,旨在从具有光学模糊和噪声污染等图像中恢复清晰化图像,其挑战性在于不适定数学反问题的病态性。图像全变差正则化理论是图像处理的重要方法,已经广泛应用于图像复原、不完全信号重建等。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》系统地阐述了图像全变差正则化理论作为反问题建模的基础理论、优化技术与应用算法,同时阐述了若干全变差正则化理论模型的新型推广形式,包括高阶方法和分数阶方法。该书通过大量的应用实例,有机地将理论和实践结合,深入浅出介绍了模型的数学物理机理、几何结构与细节保持的图像先验建模思路以及高效求解方法。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书。
-
轮机自动化马洪涛,吴俊 编《轮机自动化(船舶电气)-全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》是全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材,依据船舶电气技术专业所对应的船舶机舱自动化设备和系统的安装、调试、维护管理等岗位职责,立足于高等职业教育特征和高端技能型专门人才的成长规律编写而成。该书将课程内容划分为5个项目,分别为船舶自动控制基础,自动化仪表及船舶常用传感器、变送器,船舶监视与报警系统,船舶主机遥控系统,船舶辅助机械自动控制系统。该书从技能培养的角度出发,以职业岗位所需的技能为依据,介绍了船舶机舱自动化设备和系统的相关知识。《轮机自动化(船舶电气)-全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》可作为高等职业学校船舶工程领域船舶电气工程技术专业的教材,也可作为船厂船舶电气自动化设备的安装调试从业人员及相关企业员工参考用书。
-
智能控制系统及其应用丛爽 著本书是作者在中国科学技术大学自动化系讲授二十多年的研究生课程“智能系统”的教材,是在已经使用的教材《神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用》《智能控制系统及其应用》的基础上,增加补充**的研究成果而集成的,主要内容包括人工神经网络、模糊逻辑系统、模糊神经网络、进化算法、智能优化算法和深度学习网络及其应用。在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计与应用,以及两者之间的相互关系,进行了较深层次的理论分析与综合,并对深度卷积神经网络的结构与算法进行了设计与分析,给出了具体应用设计与实现的详细过程,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统理论与技术和智能优化理论与技术进行实际系统设计和灵活应用的方法。本书选材新颖,材料翔实,系统性强,通俗易懂,既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用。本书既可作为高校自动化专业、机械专业、电力电气专业、计算机科学与应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读和参考。
-
自动化生产线安装与调试陈友明 编本教材将自动化生产线按各个模块分别讲解,包括设备的安装、接线、程序编写以及设备的调试等内容。能够模拟实际应用中的自动化生产线,具有一定的代表性,通过对该设备的学习,能够熟悉机械技术、气动技术、传感检测技术、变频调速、人机界面组态、PLC编程以及自动化生产线整体控制等。本书以项目为载体,注重技能及综合应用能力的培养,循序渐进、全面、系统地介绍了自动化生产线的组建与调试。本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材,也可作为工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。
-
高光谱遥感混合光谱分解宋梅萍,张建禕 著(1)目前已经出版的高光谱方面的专著以单本居多,不成体系,而且出版时间较早,不能反映我国的高光谱遥感研究的水平。本套丛书填补了这一项空白。 (2)丛书主编以及顾问团队的专家均为高光谱研究领域的院士,也是目前代表着我国高光谱遥感研究专家,保证了本套丛书的科学价值和学术水平。
-
高光谱遥感信息获取王建宇,李春来 著(1)目前已经出版的高光谱方面的专著以单本居多,不成体系,而且出版时间较早,不能反映我国的高光谱遥感研究的水平。本套丛书填补了这一项空白。 (2)丛书主编以及顾问团队的专家均为高光谱研究领域的院士,也是目前代表着我国高光谱遥感研究的专家,保证了本套丛书的科学价值和学术水平。
-
炎症性皮肤病病理图谱常建民 著,常建民 编《炎症性皮肤病病理图谱》一书由北京医院常建民教授编著。炎症性皮肤病是皮肤病中的一大类疾病,也是皮肤科医师关注的一类疾病。皮肤病理对于临床皮肤科医生也尤为重要,因此,全书共用一百个病例,用简明扼要的文字配上精选的经典病理照片,帮助临床皮肤科医师掌握炎症性皮肤病病理知识。全书共四百余幅图片,所有彩图均为作者多年临床工作的积累。图片精美,文字简练,有助于临床皮肤科医师快速掌握炎症性皮肤病病理相关的重点知识。
-
皮肤病学原理James G. Marks Jr,Jeffrey J. Miller 著,李承新,邹先彪 译皮肤病种类繁多,表现多样,初入门者往往难以掌握其精要,缺乏皮肤病诊疗系统的逻辑思维。本书很好地解决了这一问题。其重点在于建立了一个实用的逻辑方法来诊断常见的皮肤疾病,同时亦可了解疾病潜在的临床病理相关性。本书通过病例回顾性评估,突出医生对重要疾病的掌握程度,重点显示了框中的治疗选项,并附有大量的病理模式图直观清晰,便于读者理解重要疾病的发病机制。通过对疾病发病率的排序以突出其不同的临床特征,以准确的鉴别诊断。同时提供了不同疾病的循证医学治疗依据和方法。
-
数据驱动控制方法与精密运动控制实现曹荣敏 著《数据驱动控制方法与精密运动控制实现》主要内容包括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制,这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象,通过数据驱动控制方案的设计(单入单出无模型自适应控制、多入多出无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制、PID控制、迭代学习控制等),实现轨迹跟踪、定位等精密运动控制问题。《数据驱动控制方法与精密运动控制实现》可供从事自动控制学科与机电一体化工程学科及相关学科应用研究、从事机电综合控制系统开发的工程技术人员使用,也可供高校相关专业的教师、研究生、高年级本科生阅读和参考,还可用作本科生和研究生相关课程的教材。
-
深度强化学习刘全,黄志刚 编围绕着MDP模型,阐述动态规划、蒙特卡罗、动态规划等有穷表格式强化学习方法。在深度强化学习框架PyTorch下,阐述DQN,DDDPG,A3C等算法。本书以实例为导向,深度浅出地讲解相关算法。全书采用完整的数学体系,各章内容循序渐进,严谨地讲授强化学习的理论基础,主要定理均给出证明过程。基于理论讲解强化学习算法,覆盖了所有主流强化学习算法,包括资格迹等经典算法和深度确定性梯度策略等深度强化学习算法。适合本科以上的人工智能相关专业学生及工程人员。