自动化技术、计算技术
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船舶机舱自动化赵群 编船舶机舱自动化是以船舶电子电气管理岗位群对船舶机舱号系统知识、能力和素质要求为依据,以典型船舶机舱自动化系统运用于管理项目任务为主体,以系统调试、维修、管理能力培养为目标编写的。本书共分为5个学习项目,26个学习任务,主要内容包括自动控制理论与系统、机舱检测传感器、机舱常见报警系统、船舶主机遥控系统、船舶瘫船启动。本书可作为高等院校教学用书,也可供其他形式的职业教育、职工培训、专业考证训练及相关技术人员参考使用。 -
大数据存储技术陈康,武永卫,余宏亮,张广艳 著本书由浅入深,层层深入,从基本原理着手,逐步过渡到大数据存储的新技术的发展。本书以扎实的理论分析为基础,系统、深入地介绍了分布式文件系统和分布式键值存储的基本原理及其关键问题与解决手段、大数据存储系统的关联技术与进展,包括基于群组的网络文件共享、存储系统的容灾、重复数据删除技术和大数据纠删码存储技术。对大数据存储技术的研究和应用有积极的促进作用。本书的读者对象主要为高等院校的学者和研究生,数据存储架构师、咨询顾问,以及企业内部的相关业务人员。 -
工业机器人技术基础李福武,卢运娇 著《工业机器人技术基础-工业机器人系列教材》围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章,内容包括:走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。该书立足于现在已有的技术基础,并纳入新型的使用方式和场景,为读者学习提供广阔的视野。《工业机器人技术基础-工业机器人系列教材》既适合作为中等和高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材,也可作为高等职业院校机电及相关专业学生的理论选修教材,还可供工程技术人员参考。 -
人工智能视角下的智慧城市设计与实践魏真,张伟,聂静欢 编本书从智慧城市的理念、现状与发展、目标与战略、技术与产品、全域设计与建设实践五个方面论述了人工智能下的智慧城市建设。本书第1章介绍了智慧城市的相关概念;第2章根据当前智慧城市的发展现状及需求,展望了智慧城市未来发展的推动因素;第3章描述了智慧城市建设的目标与相关发展战略;第4章对智慧城市实践中的相关技术与产品进行了探索;第5章与第6章对人工智能在智慧城市全域设计的应用与开发建设实践中的具体运用,从整体建设和实施出发,以智慧城市构架设计为基点,综合分析当下智慧城市的应用实践方向。 -
机器人智能运动规划技术祁若龙,张珂 著本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。 -
船舶动力设备自动控制孙超,谭军,刘欢 编本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式,主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材,也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。 -
工业机器人操作与编程王厚英,刘振权,应再恩,谭敬晃,廖建平 等 编《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人(书中简称机器人)为对象,分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I-O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测,方便知识的温习。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,可以有效激发学生的自主学习热情,打造高效课堂。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。 -
电子战信号处理[美] 詹姆斯·吉诺瓦 著,杨小牛 编,甘荣兵,郑坤,张刚,刘江,张圣鹋 译《电子战信号处理》重点介绍了反舰导弹雷达导引头与舰艇电子攻击博弈过程中,双方采取的措施及信号处理领域的新研究成果。这些研究成果来源于作者长期从事的海军研究项目。相关技术的描述以理论为基础,同时具有很强的实用性,是世界上较先进的技术。书中在雷达电子防护波形设计方面,重点介绍了编码波形、步进频波形和探测波形电子防护技术;在电子防护信号处理方面,介绍了双相参源电子防护、空时自适应处理抗干扰、压制干扰电子防护等新信号处理技术。《电子战信号处理》既可为电子侦察、电子干扰技术研究者提供珍贵的参考,也可为雷达系统设计者提供抗干扰设计的必要支撑。 -
浑善达克沙地沙漠化多源遥感监测宁小莉,张雪峰,朝鲁门,安妮,刘美萍 等 著沙漠化和干旱影响已成为全球范围问题。沙漠化己对区域生产、生活和生态安全构成严重威胁,直接影响了地区经济和社会可持续发展。浑善达克沙地是我国四大沙地之一,地处北方农牧交错带,是我国重点生态功能区,也是我国北方生态屏障的重要组成部分和京津风沙源治理工程的重点区域。本书在充分了解浑善达克沙地自然、社会经济条件的基础上,利用Landsat TM、高分2号及MODIS等多源遥感数据对浑善达克沙地沙漠化进行动态监测的基础上,分析浑善达克沙地沙漠化的时空演变规律及驱动机制,并提出因地制宜的沙漠化治理对策。 -
自动驾驶停车位检测技术桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳 著《自动驾驶停车位检测技术》主要介绍基于360°全景系统的停车位检测与识别技术,从自动驾驶的环境感知开始,介绍了车载图像采集系统,摄像机标定技术,视觉测距原理,360°全景图像生成原理等基础知识,然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。《自动驾驶停车位检测技术》可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
