《工业机器人集成应用技术-工业机器人系列教材》以模块化平台为核心，以实训题目为主线，由浅入深地设计了工业机器人工作站集成、应用平台安装部署、编程调试、优化改进等课程，包含执行单元、仓储单元和检测单元的集成和功能调试，WinCC的通信和界面建立，基于生产对象的制造单元智能化改造等学习内容。该书整合了核心知识点、解题思路、实操微课视频、题目配套程序等教学重点和教学资源，旨在培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。《工业机器人集成应用技术-工业机器人系列教材》可作为中、高等职业院校相关专业教材，也可供相关领域从业人员参考。

全书共设计人工智能导引、智能语音技术、机器学习技术、大数据技术、计算机视觉技术、人工智能产品设计六大模块，共十四个学习任务。每个学习任务包含任务实施、知识提炼教学环节，将实践与理论结合起来。通过任务式的操作，获得直观、贴近实际的体验与认知，并在此基础上深化基础知识与技术的学习，这一流程的设计遵循先感性后理性、先具体后抽象的认知特点，注重学习能力的培养，为后续专业发展服务。

混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中，比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业，因此，探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值，而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面的研究成果。本书可作为运筹学、工业工程科学、管理科学及系统科学等领域的研究人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。

本书从智慧城市的理念、现状与发展、目标与战略、技术与产品、全域设计与建设实践五个方面论述了人工智能下的智慧城市建设。本书第1章介绍了智慧城市的相关概念；第2章根据当前智慧城市的发展现状及需求，展望了智慧城市未来发展的推动因素；第3章描述了智慧城市建设的目标与相关发展战略；第4章对智慧城市实践中的相关技术与产品进行了探索；第5章与第6章对人工智能在智慧城市全域设计的应用与开发建设实践中的具体运用，从整体建设和实施出发，以智慧城市构架设计为基点，综合分析当下智慧城市的应用实践方向。

“电气及PLC控制技术”是高等职业教育机械电子工程、智能制造工程等工科类专业的技术基础课程。全书从便于初学学生理解和掌握角度出发，总体采用基于理实一体教学过程的方法编写。通过精心设计，把知识和岗位技术技能需要融入到十五个学习任务之中。采用项目教学、理论指导实践方式组织教材内容，在内容选取方面以“实用、必需”为出发点，内容多样，实用性强，重视应用技术训练和职业素养的培养。理论与实践结合，通过设计不同工作任务，巧妙地将理论知识点训练融入各个项目任务中，各个项目按照理论知识点与技术应用要求循序渐进编排，符合高职学生认知规律，体现了高职本科技术应用型人才的培养特色。本书第1~4章介绍电气控制系统中常用的低压电器工作原理和使用方法、基本控制线路及其设计方法；第5~19章，以西门子S7-1200系列PLC为主，讲解了PLC的原理及工作过程，并通过具体的应用项目实例练习，掌握各主要具体指令的原理和应用方法，以便为今后的工程应用打下良好的基础。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码，即可观看动画、微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。本书注重实际，强调应用，结构合理，通俗易懂，注重学生职业技术技能的培养，是一本工程性较强的技术应用类教材。可作为本科职业教育、高职高专、成人教育等机构的机械电子工程、智能制造工程、机电一体化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教学参考用书，也可作为PLC工程应用领域的工程技术人员的学习参考用书。

本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。

机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术，在现代制造中应用广泛，如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。 本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识，包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。 本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习，也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。

本书系统、全面地介绍大数据技术的基础知识。全书共13章，首先介绍大数据行业与技术趋势；然后介绍大数据生态圈的各项技术，包括分布式文件系统、Hive分布式数据仓库、HBase技术原理、MapReduce和YARN技术原理、Spark基于内存的分布式计算、Flink流批一体分布式实时处理引擎、数据采集与数据装载工具、Kafka分布式消息订阅系统、高可靠集群安全模式、分布式全文检索Elasticsearch、Redis内存数据库等；最后介绍华为大数据解决方案。通过学习本书所讲内容，读者可以整体了解大数据技术，掌握大数据生态圈中各项技术最为基础和关键的知识。本书可作为数据科学与大数据、软件工程、计算机科学与技术等专业的大数据概论课程的教材，也可供大数据工程技术人员学习或参考使用，还可作为华为HCIA认证考试的培训教材。

本书以特征提取理论为主线，以高光谱遥感影像为研究对象，充分发挥改进的滤波算法提取高光谱遥感影像特征的优势，以鲁棒提取特征进行高光谱遥感影像分类方法为研究内容，分别从噪声影像的鲁棒表示，小样本影像的鲁棒表示和跨区域混合影像的鲁棒表示方面进行研究。全书共分为7章，第1章是高光谱遥感影像概述；第2章主要介绍高光谱遥感影像特征提取及分类研究；第3章主要介绍分类优选双边滤波算法及高光谱遥感影像噪声处理；第4章主要介绍三边平滑滤波算法及高光谱遥感影像噪声处理；第5章主要介绍超像素双边滤波算法及高光谱遥感影像小样本处理；第6章主要介绍传播滤波算法及高光谱遥感影像跨区域混合处理；第7章总结和展望。本书结合作者本人的科研经验，在撰写过程中尽可能详细地描述了研究动机、研究启发、实验方案、实验结论等，可为滤波算法及高光谱遥感影像研究者在设计新算法以及安排实验方案验证新算法时提供参考。本书可作为高等院校遥感及相关专业本科、研究生的高光谱遥感课程教材。

《光学遥感测绘卫星影像数据库建设规范（CH\T3022-2019）/中华人民共和国测绘行业标准》的起草规则依据GB/T 1.1-2009。本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。本标准起草单位：自然资源部国土卫星遥感应用中心、自然资源部测绘标准化研究所、国家基础地理信息中心、内蒙古自治区地图院。