混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中，比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业，因此，探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值，而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面的研究成果。本书可作为运筹学、工业工程科学、管理科学及系统科学等领域的研究人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。

船舶机舱自动化是以船舶电子电气管理岗位群对船舶机舱号系统知识、能力和素质要求为依据，以典型船舶机舱自动化系统运用于管理项目任务为主体，以系统调试、维修、管理能力培养为目标编写的。本书共分为5个学习项目，26个学习任务，主要内容包括自动控制理论与系统、机舱检测传感器、机舱常见报警系统、船舶主机遥控系统、船舶瘫船启动。本书可作为高等院校教学用书，也可供其他形式的职业教育、职工培训、专业考证训练及相关技术人员参考使用。

中国机械工程学会作为实施数控一代机械产品创新应用示范工程的一支重要推动力量，充分发挥优势，组织编撰《“数控一代”案例集》丛书，着重于推动数控一代工程在各行业各区域各企业的立地和落实，为企业产品创新助力、为产业技术进步服务。在中国机械工程学会的组织领导下，铸造分会组织了有关专家对数控、网络、智能技术在铸造行业中的应用情况进行了调研，总结了近年来铸造行业数字化、网络化、智能化技术在铸造行业的创新应用案例，编撰《“数控一代”案例集（铸造卷）》。本书收录了企业、高校和科研机构的技术装备应用案例30个，主要集中在增材制造、生产过程管理、自动化生产线、生产单元数控技术、机器人打磨、智能制造系统等方面。这些应用案例体现了近年来铸造企业在升级转型、技术研发与应用等方面的创新发展。希望通过本书所总结的案例，宣传介绍数字化、网络化、智能化技术在铸造企业的应用，起到示范作用，推动中国铸造的创新发展，助力中国从铸造大国向铸造强国迈进，为国民经济建设和社会发展贡献力量。

本书从智慧城市的理念、现状与发展、目标与战略、技术与产品、全域设计与建设实践五个方面论述了人工智能下的智慧城市建设。本书第1章介绍了智慧城市的相关概念；第2章根据当前智慧城市的发展现状及需求，展望了智慧城市未来发展的推动因素；第3章描述了智慧城市建设的目标与相关发展战略；第4章对智慧城市实践中的相关技术与产品进行了探索；第5章与第6章对人工智能在智慧城市全域设计的应用与开发建设实践中的具体运用，从整体建设和实施出发，以智慧城市构架设计为基点，综合分析当下智慧城市的应用实践方向。

本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。

本书以作者多年的科学技术研究成果为基础，紧紧围绕基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一核心问题，系统研究了不同调制信号驱动下的角度测量方法。全书内容包括三部分：首先阐述了基于正弦波磁光调制的角度测量方法，剖析了其测角精度不高、测角范围有限的本质，提出了诸多改进方法：然后研究了基于对称波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波）以及半波信号调制的角度测量原理，分别构建了对称波形以及半波信号磁光调制下的角度测量模型，归纳了各自的优缺点以及角度测量规律；最后将多信号叠加复合磁光调制引入到角度测量中，分别构建了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型，归纳总结了模型构建规律。本书力求系统阐述基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一问题，为光学工程等相关专业人员提供有价值的参考资料。

《大数据分析基础：数据降维方法研究》通过对现有降维方法的梳理，提出三个混合式特征选择算法，分别是斯皮尔曼协方差布谷鸟算法（MSMCCS）、K值相关相冗改进的灰狼优化算法（KMR21GWO）和皮尔森距离改进的鲸鱼优化算法（MPMDI-WOA）。实验结果表明，MSMCCS算法有很快的收敛速度并且分类准确率明显好于其他算法。KMR21GWO算法在14个数据集上降维的效果非常明显，降维效果达到原来的0.4%~0.04%。在大部分数据集上MPMDIWOA算法的分类准确率高于其他算法。因此，提出的三个算法在有较高分类准确率的前提下，取得了理想的降维效果，为进行大数据分析奠定了基础。

随着人工智能的不断发展，机器人出现在我们的日常生活中已不足为奇。而随着机器人技术越来越先进，机器人的行为也越来越趋向人类，有关机器人的道德伦理问题也日益变得重要。《机器人伦理学》是由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共同完成的有关机器人伦理问题的著作，《机器人伦理学》提供了关于这一领域重要的话题的专家分析。《机器人伦理学》从伦理学理论出发，探讨了从机器人伦理道德程序设计到战争中机器人的应用伦理，再到人类与机器人的情感关系，机器人恋人、保姆和护理员的道德检验，以及关于责任、隐私、心理、权利、法律政策等话题。《机器人伦理学》对于人工智能与机器人领域的研究具有很高的社会参考价值，适合人工智能专家、机器人设计开发人员、哲学专业人士尤其是伦理学研究者，以及对机器人感兴趣的读者阅读。

本书从两条线全景描绘了正在到来的数字时代和数据时代，以及正在被数字“浸入”的企业是如何开展有效数据治理的。两条线分别是：数据治理的逻辑线，企业通过数据治理实现数字化转型线。本书共分九章，分别是认识数据、数据与数字化浪潮、数据治理理论概述、数据治理模型和框架、数据全生命周期管理、数据治理运行机制、数据治理应用与价值、数据驱动企业数字化转型、数据时代下企业治理发展趋势与展望。本书内容系统全面，适合政府、企事业单位和研究机构等进行数字化建设规划制定、组织管理的人员使用，也可供对此类工作感兴趣的各界人士阅读。

《自动化装备与生产线设计》编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过《自动化装备与生产线设计》的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。　《自动化装备与生产线设计》共分 11章。第 1章为绪论，第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第 3章为常用自动化传动机构与选型设计，第 4章为机械制造过程自动化，第 5章为检测过程自动化，第 6章为计算机视觉检测技术，第 7章为装配过程自动化，第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运，第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计，第 10章为自动化制造过程的控制技术，第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。