自动化技术、计算技术
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人工智能技术与应用陈亚娟,胡竞,周福亮 编本书以优化知识结构、培养解决问题的能力为出发点,以实施素质教育、培养学生具有新一代人工智能应用意识为目标,以培养学生创新精神、创业能力为重点,以企业人才需求构建新的知识体系为主线。全书共12章,分为3篇:智慧城市篇、智慧生产篇、智慧服务篇。分别以智慧安防、智慧交通、智慧楼宇、智慧政务、智慧能源、智慧商业、智慧制造、智慧农业、智慧医疗、智慧教育、智慧娱乐、智慧终端12个应用场景来说明人工智能的应用,涉及到的基础技术包括人脸识别、车联网、物联网、云计算、分布式、大数据、机器人、机器视觉、5G技术、机器学习、VR技术和智能手机等。本书适合作为各专业开设的人工智能通识课程的教材使用,也可供人工智能爱好者阅读和参考。 -
工业机器人技术基础及应用刘良斌 编本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书每章都设计了知识导读等模块,每章后都设计了思考练习题,便于学生加深对相关知识的理解,采用新形态一体化教材,引入活页式装帧,教材内容增加了课程思政的内容,采取项目式编写,融入互联网+内容。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材,也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。 -
信息物理融合系统技术及其应用韩忠华,夏兴华,高治军 著《信息物理融合系统(CPS)技术及其应用》立足于工业领域的现状和发展需求,系统讨论了信息物理融合系统的技术特性及解决方案,包括信息物理融合系统的基本概念、典型物理体系结构、信息物理融合系统信息感知和处理、信息物理融合系统操作系统分析、信息物理融合系统异构问题、信息物理融合系统资源优化调度问题、信息物理融合系统安全,通过信息物理融合系统的典型应用案例分析,给出信息物理融合系统在不同领域的解决方案。《信息物理融合系统(CPS)技术及其应用》共5章,首章阐述了《信息物理融合系统(CPS)技术及其应用》研究的背景,分析信息物理融合系统研究现状,探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势;第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型,并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用;第3章对信息物理融合系统进行分析,主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求,并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析,总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术;第4章研究了信息物理融合系统的优化问题,包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等;第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题,包括系统安全需求、安全威胁、隐私保护及入侵系统检测等。 -
工业机器人电气装调与维护黄河,覃智广,沈涛 编《工业机器人电气装调与维护》通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。学习项目从简单到复杂的规律,循序渐进进行讲解。通过学习项目,重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式,按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能,具有较强的实践性和职业性。 -
现代鲁棒控制理论郭建国,郭宗易,赵金龙 编本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料,对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述,覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容,内容取舍上注重理论基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律,方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用书。 -
临床胜任力评价实用指南张抒扬,主 译《临床胜任力评价实用指南(第2版)》旨在帮助医学教育工作者将更好的评价方法、工具和模型直接应用到培训项目中,《临床胜任力评价实用指南(第2版)》是临床教育中结果导向评价指南。国内和国际专家提供了一种有组织的、多层面的路径和多种方法的组合,以帮助您进行有效的评价。这部修订版为医学院校、住院医师和专科医师培训项目中临床胜任力评价的开发、实施和维持有效性方面提供了宝贵的资源。每个章节均提供了可应用于培训项目的实用建议和评价模型、可用于衡量临床胜任力的工具、关键教育理论概述以及每种方法的优缺点。《临床胜任力评价实用指南(第2版)》是适用于整个医学教育领域的指南,允许您在任何教育情境下实施《临床胜任力评价实用指南(第2版)》所述的方法。 -
高分四号卫星遥感参数反演秦其明 等著基于高分四号卫星数据的特征参数反演旨在从卫星观测数据中提取遥感参数信息,形成遥感参数产品,便于应用者使用,提高卫星遥感数据的应用效率,拓展卫星遥感数据的应用范围,推动遥感数据产品的产业化和国产化。本书内容反映高分四号卫星大气参数、陆表参数与水体参数遥感反演的最新成果,简述了遥感参数反演理论、方法、建模基础;重点阐述了云检测建模与算法、气溶胶光学厚度、植被指数、植被覆盖度、叶面积指数、地表反照率、水体指数、雪盖指数反演与建模,并给出了相关的算法流程和伪代码;介绍了基于高分四号卫星遥感数据的参数反演系统设计、实现和代表未来发展的遥感反演产品在轨卫星生产方法和主要技术流程,旨在为实时提供高精度卫星遥感反演产品提供技术参考,满足不同领域的迫切应用需求。 -
微课学西门子S7-1200/1500 PLC编程李方园 等 著本书以“实例驱动,动手操作”为出发点,通过34个实例,结合博途软件*新版本详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的基础知识、指令规则和工程实例。从S7-1200 PLC基本指令应用到各种数据运算及实际工程应用,从KTP精简触摸屏的基本组态、西门子自动化仿真到数组和Struct结构体的使用实例,从函数与函数块的应用、SCL及其综合应用到模拟量输入/输出与PID控制、高速脉冲输出与运动控制等各个方面都进行了详细阐述。*后从构成一个完整的大中型S7-1500 PLC运行系统出发,介绍了大中型PLC的硬件配置、通信与工艺指令编程。 本书理论和实战合二为一,做到学以致用,不仅适合广大从事自动化、智能制造、工业机器人的技术人员阅读,也可以作为职业院校相关专业的教材。 -
工业机器人视觉伺服控制徐德刚,沈添天,谢永芳,潘晴 编本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果,吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。本书内容新颖,注重理论与实际应用相结合。本书可作为高等院校自动化、机器人、人工智能等专业本科生和研究生的参考书,在工业机器人的控制也可供工程技术人员和科研人员参考。 -
自动化专业课程思政教学案例董密,凌玉华,蒋朝辉,刘芳 编本书为自动化专业所有课程的思政教学大纲和思政教学案例汇编,是自动化专业所有教学团队和任课老师经过深入挖掘、交流升华和教学实践后的31门课程150余个典型思政教学案例的总结。以案例设计为策略,有效提升了教学技能,改善了教学方法,构建了自动化专业全员育人、全过程育人和全方位育人的“三全育人”课程体系,体现了自动化专业课知识点思政内容的全覆盖。
