本书是对作者团队科研成果的介绍和生产经验的总结，同时融入对未来水库安全监测的思考。作者团队自2012年起逐步探索InSAR、北斗等新技术在土石坝安全监测中的应用，先后开展“北斗卫星实时监测水库群坝体变形技术研究”项目，以及水务相关部门支持的利用北斗和InSAR技术开展大坝监测的工程项目，取得了一系列优秀的科研成果和丰富的工程实践经验。本书重点介绍了应用于水库大坝表面变形监测的北斗、InSAR技术的原理和方法，同时融合表面变形监测技术、渗流渗压监测技术等开展全要素组合监测，为城市水库群的安全监测提供了可遵循的理论与实施方法，也为广大农村地区的小型水库强监管提供了应对思路，将对在校水利专业师生和广大的水利工作者有所助益。

This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”， discussing the theory and practical applications. Richly illustrated， it is a valuable resource for researchers， engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories， technologies， and applications of event-triggered control of nonlinear systems.

《液晶器件的电调波谱成像探测技术》主要论述了电控液晶微腔干涉滤光结构及电控液晶聚光调焦微镜的设计、工艺制作、测试、评估的方法和关键技术，建立了电控液晶微腔干涉滤光结构在建模、仿真、测试分析等方面的基本结构和参数体系，详细介绍了通过电控液晶微腔干涉滤光结构获取有效波普成分、谱图像细节等成像信息的方法与应用。

本书主要针对可见光、红外、太赫兹等谱域的折射与衍射微光学结构，开展新的设计、工艺制作和测试评估方法研究。重点论述了以折射和衍射微光学积分变换为基础，有效出射可见光、红外及太赫兹多谱图像与波前的基础理论和基本方法，建立了基于衍射相位精细构建在设计、仿真、工艺、测试与评估等方面的数据和方法体系。

本书针对冠心病介入治疗术后的规范化管理，由陕西省人民医院心血管内科二病房程功教授担任主编，组织来自省内各大医院的教授、主任编写，也有幸得到了陕西省人民医院心内二科寿锡凌主任的帮助和指导，历经三年时间，五易其稿，终于完成。本书共分三部分，部分为冠心病的概论，第二部分为冠心病的介入治疗，第三部分为介入术后的管理，每个章节的内容都囊括了的指南及专家共识内容，力求全面、准确，以期对临床医生有所帮助，提高整体医疗质量。

《中国药用植物志》为国家重大出版基金项目“十二五”国家重点图书，全书定位为中国药用植物鉴定的工具书，主要读者群为从事中药和天然药物科研、教学、药检工作人员，中成药和中药饮片生产企业，全国各级医药药材公司技术人员。全书共分13卷，本书为第十三卷——中国药用植物志词汇，汇编了本志收录的药用植物相关学科的专业词汇，兼作综合索引，内容包括全书收载的药用植物中文名称索引、拉丁名称索引、英文名称索引、中拉英名称互译、化学成分的中英文名称互译及其原植物来源等，使其既可作为阅读药用植物的科技文献工具书使用，又可方便查到正篇中词汇的出处。

《工业机器人电气装调与维护》通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。学习项目从简单到复杂的规律，循序渐进进行讲解。通过学习项目，重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式，按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能，具有较强的实践性和职业性。

本书以“实例驱动，动手操作”为出发点，通过34个实例，结合博途软件*新版本详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的基础知识、指令规则和工程实例。从S7-1200 PLC基本指令应用到各种数据运算及实际工程应用，从KTP精简触摸屏的基本组态、西门子自动化仿真到数组和Struct结构体的使用实例，从函数与函数块的应用、SCL及其综合应用到模拟量输入/输出与PID控制、高速脉冲输出与运动控制等各个方面都进行了详细阐述。*后从构成一个完整的大中型S7-1500 PLC运行系统出发，介绍了大中型PLC的硬件配置、通信与工艺指令编程。 本书理论和实战合二为一，做到学以致用，不仅适合广大从事自动化、智能制造、工业机器人的技术人员阅读，也可以作为职业院校相关专业的教材。

《系统建模语言SysML实用指南（第三版）》由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念，并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点，基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释，描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法，突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换，描述了如何将SysML集成到包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。

《泛在机器人技术与实践》介绍覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践全部研究内容。显然，这是一项庞大任务，它不但要运用传统机器人学思想还有综合人工智能、普适计算和物联网技术等。为了起到从概念到理论至实践的指导作用，《泛在机器人技术与实践》在调研了国内外泛在机器人技术研究和应用案例的基础上，结合作者团队关于机器人组件技术、泛在传感技术以及智能移动机器人技术研究成果凝练了泛在机器人系统框架。通过可穿戴技术、人机交互技术、物联网技术以及增强现实技术等使得人与机器人协作、机器人与云计算无缝交互成为可能。因此，特别是边缘计算应用大大提高了泛在机器人系统的实际功能，降低了终端机器人的成本，并实现机器人组件的实用性和泛在功能。《泛在机器人技术与实践》分为6章，分别是绪论、基础理论与相关技术、传感模块、决策模块、执行模块以及泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用。以工业4。0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现方法与技术路线，书中介绍机器人的功能组件案例都附有源代码进行具体实现的说明。最后分别介绍了泛在机器人技术在智能酒吧和智能制造生产线上应用。