This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”， discussing the theory and practical applications. Richly illustrated， it is a valuable resource for researchers， engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories， technologies， and applications of event-triggered control of nonlinear systems.

本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。

“智慧社区精细化治理丛书”是对城市智慧社区的精细化、标准化、规范化建设与治理进行系统阐述的专业书籍，本书为丛书5分册之一。本书结合人工智能赋能智慧社区的概念及内涵，围绕社区公共安全、公共管理、公共服务三大应用需求，介绍了支撑社区智慧安防、公共卫生防护、灾害应急管理、公共空间治理、公共交通优化、智慧养老助残、个性化精准服务等核心应用场景实现的关键人工智能技术及算法模型，以及基于泛在智能打造人性化智慧化的未来社区。全书内容精炼、结构合理、层次清晰、图文并茂，具有较强的引领性。

《工业机器人电气装调与维护》通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。学习项目从简单到复杂的规律，循序渐进进行讲解。通过学习项目，重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式，按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能，具有较强的实践性和职业性。

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书每章都设计了知识导读等模块，每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解，采用新形态一体化教材，引入活页式装帧，教材内容增加了课程思政的内容，采取项目式编写，融入互联网+内容。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》立足于工业领域的现状和发展需求，系统讨论了信息物理融合系统的技术特性及解决方案，包括信息物理融合系统的基本概念、典型物理体系结构、信息物理融合系统信息感知和处理、信息物理融合系统操作系统分析、信息物理融合系统异构问题、信息物理融合系统资源优化调度问题、信息物理融合系统安全，通过信息物理融合系统的典型应用案例分析，给出信息物理融合系统在不同领域的解决方案。《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》共5章，首章阐述了《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》研究的背景，分析信息物理融合系统研究现状，探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势；第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型，并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用；第3章对信息物理融合系统进行分析，主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求，并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析，总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术；第4章研究了信息物理融合系统的优化问题，包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等；第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题，包括系统安全需求、安全威胁、隐私保护及入侵系统检测等。

本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料，对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容，内容取舍上注重理论基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用书。

《中国药用植物志》为国家重大出版基金项目“十二五”国家重点图书，全书定位为中国药用植物鉴定的工具书，主要读者群为从事中药和天然药物科研、教学、药检工作人员，中成药和中药饮片生产企业，全国各级医药药材公司技术人员。全书共分13卷，本书为第十三卷——中国药用植物志词汇，汇编了本志收录的药用植物相关学科的专业词汇，兼作综合索引，内容包括全书收载的药用植物中文名称索引、拉丁名称索引、英文名称索引、中拉英名称互译、化学成分的中英文名称互译及其原植物来源等，使其既可作为阅读药用植物的科技文献工具书使用，又可方便查到正篇中词汇的出处。

《临床胜任力评价实用指南（第2版）》旨在帮助医学教育工作者将更好的评价方法、工具和模型直接应用到培训项目中，《临床胜任力评价实用指南（第2版）》是临床教育中结果导向评价指南。国内和国际专家提供了一种有组织的、多层面的路径和多种方法的组合，以帮助您进行有效的评价。这部修订版为医学院校、住院医师和专科医师培训项目中临床胜任力评价的开发、实施和维持有效性方面提供了宝贵的资源。每个章节均提供了可应用于培训项目的实用建议和评价模型、可用于衡量临床胜任力的工具、关键教育理论概述以及每种方法的优缺点。《临床胜任力评价实用指南（第2版）》是适用于整个医学教育领域的指南，允许您在任何教育情境下实施《临床胜任力评价实用指南（第2版）》所述的方法。

基于高分四号卫星数据的特征参数反演旨在从卫星观测数据中提取遥感参数信息，形成遥感参数产品，便于应用者使用，提高卫星遥感数据的应用效率，拓展卫星遥感数据的应用范围，推动遥感数据产品的产业化和国产化。本书内容反映高分四号卫星大气参数、陆表参数与水体参数遥感反演的最新成果，简述了遥感参数反演理论、方法、建模基础；重点阐述了云检测建模与算法、气溶胶光学厚度、植被指数、植被覆盖度、叶面积指数、地表反照率、水体指数、雪盖指数反演与建模，并给出了相关的算法流程和伪代码；介绍了基于高分四号卫星遥感数据的参数反演系统设计、实现和代表未来发展的遥感反演产品在轨卫星生产方法和主要技术流程，旨在为实时提供高精度卫星遥感反演产品提供技术参考，满足不同领域的迫切应用需求。