本书主要对多传感器协同跟踪中涉及的目标跟踪、传感器管理、信息融合三方面的内容进行阐述。全书共分9章。第1章主要阐述了多传感器协同跟踪的相关概念，包括多传感器协同跟踪的概念及基本组成。第2章至第4章主要介绍了目标跟踪算法的组成和主要计算方法，并详细叙述了三种修正卡尔曼滤波算法和三种自适应CS模型的原理及其性能。第5章为多传感器信息融合估计，主要介绍了信息融合的基本理论及估计融合的基本算法。第6章为多传感器管理，主要介绍了传感器管理的基本概念、所要解决的基本问题和协同跟踪中传感器管理所要解决的关键问题。第7章为基于PSO算法的传感器覆盖优化，主要介绍了PSO算法的基本原理、几种改进的PSO算法和PSO算法在传感器网络覆盖优化中的应用。第8章和第9章主要介绍了在数据丢失时，通过对传感器进行管理、对估计算法进行修正、对传感器进行合理的分配来提高协同跟踪的性能。

本书根据国家**的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为5个项目，主要内容包括工业机器人认知，ABB工业机器人基础操作，ABB工业机器人I/O通信，涂胶轨迹单元设计与实现，搬运码垛、焊接单元设计与实现。本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及其他相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业的培训用书。

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据中等职业教育对相关专业的要求，并参照相关职业技能等级证书编写而成。本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。

本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、程序备份与恢复、工业机器人搬运码垛工作站程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护，共计10个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

本书以电气实训台作为背景，介绍了电气实训台中主要的组成元件，并详细介绍了常用低压电气元件、人机界面、PLC控制器以及万用表等常用工具的使用方法。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书是根据《国家职业教育改革实施方案》的有关要求，落实“三教”改革精神，按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设要求组织编写的职业教育特色教材。本书基于传感器的应用，选取生产、生活中实际传感器电路，采取任务驱动的形式，理论联系实际地介绍了传感器的功能、结构特性、技术参数和选用原则；并通过实际电路的制作、调试让学生能够正确使用传感器，掌握检测转换电路的组成原理。本书在内容上将检测同一种信号的不同传感器放在一个模块中，便于对比学习。在项目设计时，不同项目尽可能选用不同转换原理的传感器。通过本书的学习，学生能较全面、系统地对传感器有较深刻的认识，能从实际应用上掌握传感器的使用方法。全书图文并茂、通俗易懂、精练实用、通用性强，既可作为高等院校、高职院校的教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。

本书以NI系列软件平台为主，主要讲解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能及模块，并练习相关相机的代码；而后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等问题：再深入到工件分拣，解决识别工件几何图像问题、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量。解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等问题；最后学习视觉识别手机LOG0、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。本书适合作为职业院校工业机器人、自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学据项目完成任务，一边操作一边学样才能倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前行一个实地与软件能，以确保现场实施中失误少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MO0C平台在线教学视频（www.moocdo.com）。本书可作为高等职业院校的教材，同时也可供工业机器人操作者参考。

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的与离线能。主要内括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线能、ABB RobotStudio软件的能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot-Studio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA Sim Pro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教育视频（www.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。

本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果，吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合。本书可作为高等院校自动化、机器人、人工智能等专业本科生和研究生的参考书，在工业机器人的控制也可供工程技术人员和科研人员参考。