自动化技术、计算技术
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工业机器人操作编程与运行维护王美姣,楚雪平,曹坤洋 编本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求,充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容,进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人零点校对与调试、工业机器人搬运码垛操作与编程、工业机器人多工位码垛操作与编程、工业机器人装配工作站操作与编程、工业机器人控制柜定期维护、工业机器人部件更换、工业机器人本体故障诊断与处理和工业机器人周边系统故障诊断与处理,共计8个典型实训项目。项目包含若干任务,项目配备项目知识测评,任务均配备任务评价,便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学,也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。
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工业机器人虚拟仿真与实操杨玉杰 编本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象,结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力,对照工业机器人应用编程职业技能等级标准,介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例,使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法,一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程;另一方面,使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。本书内容选择合理,结构清楚,面向应用,适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用等专业的教学用书,也可作为工程人员的培训教材。
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传感器与检测技术张吉沅,张玉莲 编本书瞄准新时期传感器与检测技术系统性领域知识构建、素质提升和能力发展的现实需求,介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。本书内容涵盖:识别与选用传感器、测量物体力学量、测量物体转速、测量液位高度、测量物体位移量、测量物体温度、测量气体浓度和湿度。本书采用“项目→任务→工作页”的编写模式.强化课程思政,体系结构合理,逻辑清晰,内容新颖,重点突出,工程性强,资源丰富。形式上追求贯穿学习过程的目标导向、问题牵引与“学思交融”深度学习模式;内容上注重经典知识与前沿技术的结合;目标上强调新工科背景下的工程实践应用与创新性思维。本书体现了以学习者为中心、“学贵有疑”、突出工程教育、好学易用的写作定位。本书可作为中等职业学校电子信息技术、物联网技术应用、电子技术应用、工业机器人技术应用、电气自动化技术、软件与信息服务、通信系统工程安装与维护、液压与气动技术应用、电子电器应用与维修、工业产品质量检测技术等专业用书。由于教材中各项目-任务内容具有一定的独立性,所以其他有关专业如电子、信息技术、数控、机械、汽车、航空电子等也可根据需要选用不同项目-任务;本书也可供从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。
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传感器设计与试验技术研究白涛,张洪泉,韩云涛,张凯,王莹莹 著本书系统地介绍了应用于不同领域中的传感器设计制造工艺与试验方法。其主要内容包括绪论、生物医学领域的光纤式呼吸传感器设计制造工艺与试验方法、海洋水文探测领域的四电极海水电导率检测传感器设计制造工艺与试验方法、环境安全领域的气体传感器设计制造工艺与试验方法、工业流程控制领域的厚膜式压力传感器设计制造工艺与试验方法、交通汽车领域的润滑油质量检测传感器设计制造工艺与试验方法,以及基于LabVIEW的传感器数据监测技术。本书可供高等学校仪器科学与技术专业研究生、教师及从事传感器设计的研究人员参考使用。
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机器人技术及应用张融,梅志敏,韩昌 编近年来,机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进,为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时,随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立,机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写,极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库,服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章,具体包括:首章工业机器人概述;第2章工业机器人机械系统;第3章工业机器人运动学和动力学;第4章机器人传感系统;第5章工业机器人控制系统;第6章工业机器人外部通信;第7章工业机器人编程和轨迹规划;第8章机器人系统集成应用案例;第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看,实现了教材的数字化、信息化、立体化,增强了学生学习的自主性与自由性,将课堂教学与课下学习紧密结合,力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材,也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。
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网络与人工智能法治刘东亮,吴锐 编“法律+人工智能”领域的论文呈现爆发式增长。对这种迅速高涨甚至显得有些“一哄而上”的研究热潮,已有学者表示忧虑,认为中国法律人工智能在话语层面的“热”实际上是一种“虚热”,并制造了大量学术泡沫。我们认为,适度的泡沫可能是有益无害的。泡沫的存在本来就是自然界和人类社会的一种正常现象。但是,不容否认,目前,中国的“法律+人工智能”研究存在大量“伪问题”,甚至走进了相当严重的误区。本书收录的论文均围绕网络与人工智能发展中面临的具体问题所展开,既有一定的理论深度,又十分的“接地气”,有助于学界识别真问题,避免进入误区。
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铁路区间自动控制系统维护鲁志彤 编本书是泰国鲁班工坊项目的成果之一。全书分为三个项目,包括自动闭塞系统认知、ZPW-2000A型无绝缘轨道电路检修维护和高速铁路ZPW-2000A型无绝缘轨道电路检修维护。本书可作为泰国,乃至东南亚地区鲁班工坊的教材,也可作为中国为泰国当地培养高铁技术人才的参考资料。
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上海市中高职贯通教育电气自动化技术专业教学标准上海市教育委员会教学研究室 编本书以电气自动化技术科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。它是规范本市职业学校对于中高职贯通专业建设、专业教学以及进行专业评估的指导性文件。
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上海市中高职贯通教育数控技术专业教学标准上海市教育委员会教学研究室 编专业教学标准是政府规范职业学校专业建设、专业教学,以及进行专业评估的指导性文件。它具体规定了专业培养目标、职业领域、人才培养规格、职业能力要求、课程结构、课程标准、技能考核项目与要求、教学安排和教学条件等内容。它既是学校开设专业、设置课程、组织教学的依据,也可作为学生选择专业和用人单位招聘录用毕业生的参考。《上海市中高职贯通教育数控技术专业教学标准》以科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。它是规范本市职业学校对于中高职贯通专业建设、专业教学以及进行专业评估的指导性文件。
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工控组态设计与应用李智明 编《工控组态设计与应用(第2版)/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的新版本工控组态软件MCGS嵌入版V7.6为背景,从工程应用角度出发,通过几个典型工程应用案例,详细介绍了MCGS的组态过程和实际应用。《工控组态设计与应用(第2版)/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》的总体设计思路是以学生为主体,按照“教、学、做一体化”的教学模式,在“理实一体化”实训环境中体现本课程的教学思想,以完成工控组态系统设计、安装调试与运行的工作流程(环节)为主线,按照工作过程对教学内容进行序化,将陈述性知识和过程性知识融合、理论知识学习与实践技能训练融合、专业技能培养与职业素养培养融合、工作过程与学生认知心理过程融合,通过项目教学法组织教学。因此《工控组态设计与应用(第2版)/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》在内容安排和组织形式上做了新的尝试,突破了常规按章节顺序编写知识与训练内容的结构形式,以工程设计为主线,按项目教学的特点组织教材内容。