机器人技术及应用

　　近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章，具体包括：首章工业机器人概述；第2章工业机器人机械系统；第3章工业机器人运动学和动力学；第4章机器人传感系统；第5章工业机器人控制系统；第6章工业机器人外部通信；第7章工业机器人编程和轨迹规划；第8章机器人系统集成应用案例；第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看，实现了教材的数字化、信息化、立体化，增强了学生学习的自主性与自由性，将课堂教学与课下学习紧密结合，力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材，也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。

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第1章 工业机器人概述
1．1 工业机器人的定义和特点
1．2 工业机器人的分类
1．3 机器人发展历程
1．4 工业机器人的组成与技术参数
1．5 工业机器人的典型应用
第2章 工业机器人机械系统
2．1 工业机器人的组成
2．2 末端执行器
2．3 外围系统设计
第3章 工业机器人运动学和动力学
3．1 数学基础
3．2 工业机器人运动学
3．3 工业机器人动力学
3．4 机器人轨迹规划
第四章 机器人传感系统
4．1 机器人传感器概述
4．2 机器人内部传感器
4．3 机器人外部传感器
4．4 机器人视觉技术
第5章 工业机器人控制系统
5．1 机器人控制系统的功能与结构
5．2 控制器I/O接口与扩展模块
5．3 机器人系统总线
5．4 人机交互控制
第6章 工业机器人外部通信
6．1 ABB机器人和PLC的通信
6．2 机器人和单片机的通信
6．3 Modbus通信协议
第7章 工业机器人编程和轨迹规划
7．1 机器人的编程方式
7．2 机器人运动指令
第8章 机器人系统集成应用案例
8．1 搬运码垛机器人工作站
8．2 机器人焊接工作站
8．3 机器人装配工作站
8．4 机器人压铸检测入库工作站
第9章 智能机器人
9．1 智能机器人概述
9．2 智能机器人分类
9．3 智能机器人的研究现状与发展趋势
参考文献