自动化技术、计算技术
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基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究杨文广 著工程技术与生命科学的融合已成为引领科技创新前沿的热点方向之一。该著作以机器人的感知和控制思想为基础,将微纳操控、增材制造与细胞和微小组织装配相结合,提出了光制造、微流控、介电泳相集成的一体化实现方案,实现了一维、二维和三维的细胞装配。
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航空航天遥感[美] R.C.奥尔森 著,王小勇 译本书提出和系统阐述了光学检测理论与材料、光学检测的方法与工具以及检测及质量保证。本书重点介绍了包括电源、数据存储和遥测系统技术在内的卫星系统的相关情况,对于开发新的遥感系统有重要意义。针对于第一版本,第二版还增加了激光雷达部分内容,从激光雷达物理学角度出发,讲述了几个适用的操作系统。
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智能机器人傅剑 著智能机器人具有典型的多学科交叉融合特性,内容比较庞杂。本书立足于相关理论体系的基础知识梳理、典型应用的知识聚合和研究发展,特别针对机器人研究热点——技能传递和人机协作专题做了从基础入门到典型核心,再到若干前沿研究的系统介绍。本书首先介绍智能机器人基础,主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述,涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述,涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务,涵盖协作框架和多模态感知,同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。本书着眼于知识体系基础和专题研究路线的有效结合,适合有意从事智能机器人领域学习、研究、工作的广大师生、研究人员和工程技术人员参考。
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传感与检测技术耿淬,史玉立 编本书以生产生活中常见的七大类检测量为模块,选择企业生产实际中具有典型性、可操作性、可评价性的案例提炼成教学项目,以项目实施为主线进行递进式的任务设计,介绍了各类常见传感器的工作原理及基本应用方式,同时任务设计中将岗位能力培养所需的知识点、技能点的分析应用有效贯穿到任务实施的活动设计中,同时结合“1+X”制度试点工作,基于企业新技术、新工艺、新规范的应用,注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。本书可作为高等院校、高职院校机电相关专业的教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。
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工业机器人操作与编程谭立新 著,李正祥,宋祥弟 编全书以项目任务式,围绕KUKA机器人,使读者对KUKA机器人由认识到详细了解,从而能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中:KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习,使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点;KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用,可投入生产线作为作业的教学练习。本书内容系统,层次清晰,实用性强,可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书,也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。
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PLC编程从入门到精通赵英宝,黄丽敬,李娟 著本书详细地介绍了电气控制基础、PLC编程及应用技术,内容全面、重点突出,强调知识的实用性。为便于读者更深入理解并掌握西门子PLC、三菱PLC 编程及应用,本书配有大量实用案例,包括详细的软硬件配置清单、原理图和程序。
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人工智能行业应用指南机械工业仪器仪表综合技术经济研究所,全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会 编本书对多个应用领域进行了较为详细的讨论:智能家居、智能制造、智能交通和自动驾驶汽车以及能源领域。这些领域为部署人工智能技术提供了巨大的机遇。通过对这四个领域有关的多个应用案例的分析,证明了人工智能可以广泛应用于各行业并使行业从中受益,成为解决当今和未来发展各种问题的关键技术。在此分析的基础上,本书详细介绍了人工智能必须解决的一些现在和未来的主要挑战。行业和研究机构是是解决数据、算法、硬件和计算基础架构相关的技术的主要力量,政府和监管机构也迫切需要制定新政策来应对一些人工智能发展过程中引发的伦理和社会问题,这预计将成为人工智能发展带来的副产品。
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井下宽频带地震传感与采集技术“井下甚宽频带地震仪的研制与应用开发”项目组 著研制地震、应变、温度等地球物理传感器,支持大陆和海洋深部(>1 km)的钻探,以进行活动断层的原位研究,已成为发达国家应对重大地学挑战的未来地球物理研究热点。本书的特色在于科学与技术的结合,全书从科学和技术结合的角度,论述了深井地震噪声和深井地震波理论,介绍了国内井下地震仪的技术现状,对“井下甚宽频带地震仪的研制与应用开发”项目研制的井下甚宽频带地震仪的结构与功能、传感与采集、测试与应用等方面的进展进行了系统总结。本书可供我国从事深井观测相关工作的科研、技术人员参阅。
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大数据治理石勇,田英杰,陈小宁,徐鸿雁,北京中科卓越未来教育科技有限公司 等 编“大数据治理”是把大数据作为组织、企业或者国家的战略资产进行管理,以及在管理流程中进行分析、控制和决策的活动集合,已成为当下大数据前沿的新兴领域。《大数据治理(高级)》以实战案例为先导,协助读者选定合适的大数据预处理工具和方法进行多源异构数据的集成、归约和存储,完成数据探索、数据分析过程和数据分析结果的可视化;针对敏感指标进行数据脱敏以及对大数据治理实施过程中产生的体系、方法、软件、模型等进行归纳整理,形成知识库。《大数据治理(高级)》可以作为中等职业院校、高等职业院校和应用型本科学校的大数据专业教材,也可作为大数据从业人员的培训教材和参考书。
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ROS机器人设计实训教程余承健,黄人薇 编本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。主要内容包括机器人操作系统ROS的安装与操作、launch文件、ROS程序基础、机器人建模与仿真、机器人地图构建与导航、机器人视觉与语音等。本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。主要内容包括机器人操作系统ROS的安装与操作、launch文件、ROS程序基础、机器人建模与仿真、机器人地图构建与导航、机器人视觉与语音等。