本教材由人力资源社会保障部教材办公室、中国就业培训技术指导中心上海分中心、上海市职业技能鉴定中心依据上海专项职业能力——工业机器人操作与示教鉴定细目组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握工业机器人操作与示教核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据本职业的工作特点，以能力培养为根本出发点，采用模块化的编写方式。全书共分为5章，包括电工基础、工业机器人基础认知、工业机器人基础操作、工业机器人示教操作、工业机器人编程基础。 本教材可作为专项职业能力——工业机器人操作与示教的技能培训与鉴定考核教材，也可供全国中高等职业技术院校相关专业师生参考使用，以及相关职业从业人员培训使用。

本书可使初学者尽快掌握反馈控制的基本概念，充分展现自动控制理论的实践性原则，强化草图绘制及动手能力的培养。 本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制“ 从思路到代码” 的实现过程，书中还给出了基于MATLAB 的自动控制理论应用实践。

本书首先介绍了工业机器人的发展概况、分类特点和系统组成，并结合官方样本手册，分析了工业机器人的关键参数；然后介绍了工业机器人的机械结构、控制系统和传感系统，可使读者了解工业机器人的基本理论、关键技术和应用技能；最后介绍了工业机器人的示教及编程语言以及ABB机器人和三菱机器人的操作基础，包括系统组成、手动操作、坐标系设置、输入/输出通信、示例练习和在线软件应用等内容，可使读者对工业机器人的使用、调试和编程形成清晰的操作思路并掌握相应的技能。 本书选材新颖，注重实用，案例丰富，将工程应用与理论知识进行有效衔接，使读者能够深入浅出地掌握工业机器人的理论知识和工程应用。 本书适合作为高职院校自动化、机械工程等专业的教材，也可作为高等学校相关专业本科生以及从事机器人行业的工程技术人员的参考用书。

本书主要介绍了模式识别的相关内容，涉及模式识别的基本概念、聚类分析、线性判别函数、贝叶斯分类器、特征选择和提取、非参数模式识别方法、神经网络模式识别方法、模糊模式识别方法、句法模式识别方法，以及新型模式识别方法，如决策树方法、支持向量机方法、粗糙集方法等一些基本方法，并介绍了基于遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法进行特征选择的基本思想。书中算法采用MATLAB语言描述，便于读者编程实验。本书可读性和实用性强，内容丰富，层次清晰，讲解深入浅出，可作为计算机类专业及相关专业本、专科生以及研究生模式识别课程的教材，也可供从事计算机软件开发和应用的工程技术人员阅读和参考。

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护，ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种物料搬运码垛系统安装与调试，KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。

本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。 本书主要内容包括EPIP教学模式、自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元安装与调试、自动化生产线安装与调试、自动化生产线技术拓展知识等内容。其主要特点是以全国职业院校技能大赛自动线安装与调试指定的典型工作任务为载体，将总任务分解为若干个任务进行循序渐进的讲述。编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将学习、工作融于轻松的环境中，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。 本书适合作为高职高专相关课程的教材，并可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

《现代控制理论（第2版）》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及控制、估计与滤波的基础知识。《现代控制理论（第2版）》从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应、状态能控性和能观测性的概念及判断方法；对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述；讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计；对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型控制、估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外，《现代控制理论（第2版）》结合MATLAB程序仿真实例，给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。《现代控制理论（第2版）》内容阐述由浅入深，通俗易懂，基本概念和基本原理叙述清楚，语言简练，注重《现代控制理论（第2版）》各章节内容的衔接。《现代控制理论（第2版）》可作为高等学校自动化及相关专业的教材，也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。

《传感器与传感器技术（第四版）》系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器（电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气体、湿度传感器等）的组成结构及其转换原理、特性分析及其设计方法、测量电路及其信号调理，以及在日常生活和生产过程中的典型应用技术，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。每章后面附有相当数量的思考题与习题，书末附有全部计算题参考答案。

第一部分为预备知识，从集合和影射 的基本概念开始，介绍度量空间和线性空间，以及回顾矩阵理论的一些重要结果和其他方面 的一些基本知识；第二部分介绍非线性系统的一般理论和 Lyapunov 稳定性理论的系统理论； 第三部分为线性系统的系统理论，先介绍时变系统，再介绍时不变系统，最后介绍线性系统 理论知识；第四部分介绍离散系统（特别是与连续系统不同的内容）；第五部分是应用部分， 分别介绍分数阶系统、时滞系统和多智能体系统。 本书读者需具备一定矩阵分析基础知识，适合高等学校数学类专业和控制类专业高年级 学生、理工类研究生和博士后研究人员学习和研究之用，也可供高等学校教师教学和科研参考。

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书配有ppt电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册下载。