机 械 工 业 出 版 社本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。 本书总结了编者三十多年的教学经验，并参考国内外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适应面广，并专辟一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例，采用MATLAB和Simulink等现代工具分析和设计系统。部分章节附有习题，并可提供部分习题的参考答案。为了便于教学，本书配有多媒体电子课件、教学大纲等教学资料，可到机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后，查询、下载。 本书可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。

《现代控制理论及应用》主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。《现代控制理论及应用》共5章，前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着重讨论控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。各章列举大量实际应用例题，强调基本理论的工程实际应用。

《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》是作者在多年教学经验的基础上结合教学改革与实践的成果编写而成，体现了“以能力为本位，以职业实践为主线，以工作过程为导向”的项目化课程设计思路。项目课程“传感器应用技术”是电气专业的一门重要专业核心课，具有很强的实践性。通过本课程的学习，使学生具备高等职业应用型人才所必需的传感器检测及电子基本理论知识和相关技能。全书设有两大篇章共计40余个项目，基本涵盖了传感器检测及电子应用技术的主要内容。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》完全打破传统的学科体系，充分体现了项目课程的特点，以项目为载体，提供真实的职业场景。学生通过《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》的学习与实践，可了解传感器系统检测、维修及开发制作的基本流程，学习项目所包含的知识与技能，找到完成项目所需的方法和条件，找到获取更多知识与技能的途径。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》项目设置严谨，按完成项目的顺序设定工作任务。项目中用到的知识由易到难，包含的任务由简单到复杂，做到由浅入深、循序渐进。《传感器应用技术/高等职业教育智能制造精品教材》注重工作的设置，学生完成各任务的过程就是真实产品的制作与调试过程。

全书共分为3篇6个项目，分别为基础认知篇（初识Solidworks）、设计实践篇（工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计）、曲面绘制篇（示教器设计）、装配仿真篇（装配与仿真）、图纸输出篇（工程图纸输出）

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。 全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的Simotion系统。 本书可作为机械自动化、机电一体化等相关专业本科的教材，也是关注运动控制的工程技术人员的重要参考资料。

本书遵循数学基础、模型构建和实现方法的逻辑结构，针对移动机器人运动控制、环境感知和智能规划所涉及的理论问题进行了深入阐述。 本书首先介绍了机器人建模和参数优化所需的数学方法，包括矩阵理论、刚体模型表达、运动学模型、位姿变换、函数的线性化和优化、方程组求解方法、非线性优化方法、微分代数和微分方程等。在上述数学基础上，阐述了机器人动力学模型的构建方法。在讲解机器人位姿估计理论之前，本书介绍了以概率论为基础的*优估计方法。在明确系统模型和参数辨识方法的基础上，对移动机器人控制方法进行了系统论述，包括经典控制方法和基于状态空间的现代控制方法。对变化环境的实时感知是移动机器人区别于工业机器人的另一大特征，因此，本书对移动机器人多种感知传感器的技术原理及其数据处理算法进行了系统阐述。基于前面的理论和方法，书中详细介绍了移动机器人的定位和地图构建这一综合性技术。*后，本书对移动机器人运动规划问题进行了探讨。

机 械 工 业 出 版 社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。 通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人［移动机器人（无人车、扫地机器人）、空中机器人（无人机）、医用机器人等］和特种机器人（空间机器人、水下机器人、军用机器人等）。通过上述内容，帮助学生全面了解机器人领域的内容，打下良好的工程基础。 本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生相关专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用的技术人员学习参考。

本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容，以项目任务为核心，进行知识技能的阐述。 全书分七个项目，主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统，最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配置有二维码，主要是仪器、设备的安装与实训。 本书项目的设置由浅入深，重点突出，对受设备条件所限不能完成的任务，可以利用仿真进行教学。 本书可作为高职高专石油、化工等生产过程自动化相关专业的项目化教材，也可供企业的工程技术人员使用。

《工业机器人离线编程/高等职业教育系列教材》以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。《工业机器人离线编程/高等职业教育系列教材》内容选择合理、结构清晰，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训教材。

《传感器与检测技术/职业教育规划教材》内容主要包括传感器与检测技术概述、电阻应变式传感器、自感式电感传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、热电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿度传感器、其他传感器简介和信号处理与抗干扰技术等。采用任务代领式的讲述方法，使学生在实践中加深对理论知识的理解，最终能够根据工程需要选用合适的传感器，掌握测试系统的设计、安装方法，并能对采集的数据进行处理。