《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标／键盘／手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。《机器人交互技术/新工科机器人工程专业规划教材》也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。

内 容 提 要本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材，也可作为ABB机器人培训机构用书，同时还可供相关行业的技术人员阅读参考。

本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。本书适合作为从事ABB工业机器人应用的操作、编程与调试维护人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化类专业学生的教材。

本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》（西安电子科技大学出版社2017年出版）中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。本书对教材每章后的全部习题作了详细解答， 而且在第4章“控制系统的根轨迹分析”中还额外补充了“易错题解析”的内容， 方便读者更全面地把握根轨迹分析的相关内容。 本书可作为工科院校本科（或应用型本科）自动化、测控技术与仪器、机器人工程、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、机电一体化等专业“自动控制原理”课程的教学辅导书和考研学生的复习参考书， 也可供相关专业的研究生或从事自动化工作的工程技术人员参考。

本书介绍基于西门子机电一体化概念设计（NX MCD）模块的生产线数字孪生制作与调试技术，主要内容分为两部分：第壹部分（第1~6 章）为机电一体化概念设计建模技术，包括简单几何体的三维建模、机电对象运动设置，以及过程控制与协同设计等技术，涵盖了基本机电对象、运动副、耦合副、传感器、运行时参数、运行时表达式、运行时行为、信号、仿真序列、代理对象和协同设计等的创建与应用；第二部分（第7、8章）为虚拟调试技术，包括硬件在环虚拟调试和软件在环虚拟调试，主要涉及虚拟调试系统软、硬件环境的搭建技术，以及通过OPC接口组件实现NX MCD虚拟设备与PLC信号连接的控制调试技术。书中的各个项目均保留了制作与调试过程的详细信息，尽可能让读者能够零基础地按步骤重复操作。 本书可作为高职高专院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等相关专业的教材，也可供从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络通信等六个模块。在附录给出了ABB工业机器人指令说明，供读者参考。 本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可供工厂中工业机器人装调与维修初学者参考。 本书配有课件、课后习题答案等资源，有需要的读者可在出版社网站下载。

《控制工程基础与应用》主要介绍经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用，内容包括控制工程基础的系统概念和基本性能要求、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与工程设计、离散控制系统、控制技术在工程中的应用等。全书主要章节均贯穿了MATLAB/Simulink在控制工程中的应用。相应章节备有小结及习题。《控制工程基础与应用》力求简明易懂、实用性强，可作为普通高等学校机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、专科教材，也可供相关教师与工程技术人员参考。

本书结合控制基础、控制技术和控制工程的一体化知识体系，介绍了过程控制基础知识（含控制系统基础、控制建模基础、检测技术基础等）、过程控制主体知识（含检测技术和控制系统）、控制工程应用案例的内容。全书知识点递进关系清晰：控制基础―检测技术―控制建模―简单控制―复杂控制―先进控制―计算机控制―过程案例应用，各章给出思考和练习，适合教学使用。全书逻辑清楚、内容详尽、实用性强，适合过程装备与控制工程等相关专业本科生使用。

《工业机器人技术基础（第2版）》为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。《工业机器人技术基础（第2版）》系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章：第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统；第5章介绍了工业机器人的感知系统；第6章介绍了工业机器人的控制系统；第7章介绍了工业机器人的编程与调试。《工业机器人技术基础（第2版）》每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。《工业机器人技术基础（第2版）》既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。《工业机器人技术基础（第2版）》配有丰富的资源包，包括教学PPT、授课教案、授课计划、习题解答、录课视频（可扫描书中二维码观看）和模拟试卷。

本书立足于对学生知识、能力、素质全面培养的要求，充分考虑经典传感测试理论与现代测试方法的融合、测试技术与信息科学技术的融合，以测试流程为主线，围绕工程测试系统的设计，着重介绍测试与传感系统的基本知识，内容主要包括： 测试系统的组成及基本特性、常用传感器以及一些新型传感器的原理及应用、信号变换与调理、信号分析与处理、现代测试技术。 本书注重体系结构的完整性和科学性，内容的先进性和新颖性，文字简练，内容充实，条理清晰，深浅适当，列举大量的工程案例，突出工程应用，避免了繁杂的数学推导，便于教学和自学。 本书可作为仪器仪表类、机械类、自动化、物联网、电子工程等相关专业的教材，亦可供高等学校相关教师和从事测试技术工作的工程技术人员参考。