本书从基础知识讲起，系统地介绍了电路板的关键实操技能，内容包括百余种元器件引脚的识别和检测方法、百余种元器件典型应用电路和单元电路的故障分析及检修方法、电路故障的检查方法、电路板故障机理、使用万用表检测元器件方法，以及有关电路设计的各种知识及应用等。本书适合立志成为电子工程师的相关专业人员学习和参考，也可以作为电子爱好者案前电路板分析和维修的备查手册。

本书在介绍太赫兹超表面工作原理、设计加工和表征方法的基础上，重点介绍非局域衍射调控、角度色散调控等太赫兹超表面的新机理和新方法，以及由此研制的波束扫描器件、大数值孔径超透镜、多功能集成器件、手性传感器等具有新颖波束操控能力的太赫兹超表面。

无线电是对无线电波的使用的通称。无线电波是在空间传播的电磁波。赫兹在1887年前后用实验证实了电磁波的存在，他像盗火者普罗米修斯，把麦克斯韦预言的电磁波从书本中带到了人世间。人们开始研究如何利用电磁波进行通信，1895年前后，无线电技术诞生了。此后，无线电技术跨越百年时空，推动了现代科技的进步，抒写了人类文明演进的壮阔史诗。当前，无线电频谱作为一种特殊的自然资源和信息化无所不在的载体，正以澎湃的力量，支撑和保障车联网、5G/6G、卫星互联网等技术的快速发展，推动全行业的科技跃迁，赋予世界新的动能。本书通过讲述无线电发展史上的传奇故事，传播无线电科学和法规知识，加深读者对无线电的认识和了解，让我们共同感受无线电的惊天伟力。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

《单片机开发从入门到精通 第2版》按照单片机技术开发应用深度和难度共分为7章，项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础，读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性，并对单片机系统运行做简单了解;第2章主要介绍单片机开发常用的软件和硬件实验平台，读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具;第3、4章主要介绍单片机开发技术的基础，在充分挖掘单片机内部资源的基础上，不断深入地讲解单片机C语言程序设计技巧;第5、6章主要介绍单片机系统常用的外部器件，是设计复杂单片机系统的硬件和软件的基础;第7章主要介绍STC系列单片机内部功能部件的应用和程序设计技巧。本书适合单片机产品开发与项目设计培训人员、单片机技术认证培训人员和单片机相关的竞赛培训人员阅读，也可用于大专院校电子信息类专业的单片机原理与应用课程教学或单片机技术实习、实训指导。

确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是 ICT 赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN 协同架构、适配 TSN 的5G 网络技术增强、5G-TSN 协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN 的云化控制系统和5G-TSN 应用场景进行了展望。

《半导体产业人才发展指南》对我国半导体产业的人才发展状况进行了系统性的梳理，从产业角度出发，围绕产教融合，多维度、多视角地展现了我国半导体产业人才发展面临的机遇与挑战。具体内容包括：第1章介绍了全球及我国半导体产业现状及前景和趋势;第2章分析和介绍了半导体产业人才状况;第3章介绍并简要分析了半导体产业人才政策;第4章介绍了半导体产业从业人员能力体系，提出了以DMP-Based（设计、制造、封测为基础）的半导体产业链相关人才能力体系建设的思路和方法;第5章介绍了半导体产业贯通人才培养方案;第6章就半导体产业从业人员技能提升培训体系与知识更新工程做了具体且有一定前瞻性的介绍和阐述;第7章介绍了半导体产业国际化人才培养及引进的相关内容;第8章就半导体产业人才培养与发展进行了思考和展望。本书适合半导体产业从业者及产业相关教育、人才资源管理者，包括人力资源、产业管理、教育培训等人员阅读，也可作为高校教师和学生，以及想要从事半导体产业的各类人员的参考书。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；（3） 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

本书是一本结合开源硬件和人工智能的实践书籍。全书分为五大单元，涉及硬件及编程基础、原型设计、项目实践，以及当前热门的TinyML（微型机器学习）应用。书中以Seeed Studio XIAO系列产品为核心，从简单的点亮LED开始，逐步引导读者探索Arduino小型化项目。本书适合对科技有兴趣的读者，尤其是Arduino和人工智能爱好者。无论读者是否有Arduino编程或电子学基础，均可学习本书，并逐步进行项目实践。在传授知识的同时，本书更鼓励读者创新与自由探索。在第五单元中，展示了众多由Seeed Studio XIAO系列产品创作的项目，旨在激发读者的创造力与探索精神，希望大家能从中发现科技的乐趣与无限可能性。