本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆（CAVs）系统的分析与设计，在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器/执行器故障影响下的车辆协作控制技术，并利用不同的建模方法及控制策略，解决了车辆协作控制中的轨迹优化，跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章，分成3个部分，其中第1～5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题；第6～9章是第2部分，考虑了执行器故障下的保性能控制问题；第10～14章是第3部分，关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。本专著详尽介绍了CAVs系统分析与设计的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。每章都给出相关的参考文献，可帮助读者系统学习该领域相关的知识。本专著可作为学习网联车辆的建模及控制算法的教程，也有助于本领域研究人员及工程师将相关的建模和算法应用于理论研究及技术创新中。

本书是一本探讨卷积神经网络在图像融合、识别任务上应用的专业著作，旨在为读者提供全面而实用的知识体系，使其能够深入理解图像融合与识别的原理和实现，并应用于各个领域。本书涵盖了从卷积神经网络基础概念到图像融合、识别前沿技术的全面内容，并详细介绍了著者自身的研究成果。本书共8 章，主要包括：图像融合与目标识别的目的、意义、基本概念、技术指标和研究历史及现状，卷积神经网络，特征表示学习的多源图像融合，多域特征对齐的多源图像融合，小样本遥感目标识别，复杂样本分布的遥感目标识别，图像融合和目标识别的实际应用，以及回顾、建议与展望。

本书介绍了66个51单片机应用开发实例，并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式进行讲解：设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的开发设想，又有后期的开发经验总结，可以让读者掌握每个实例的开发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码，相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看，建议有一定51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例进行相应的程序开发和硬件设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本书全面介绍使用Verilog进行RTL设计的ASIC设计流程和综合方法。本书共20章，内容包括ASIC设计流程、时序设计、多时钟域设计、低功耗的设计考虑因素、架构和微架构设计、设计约束和SDC命令、综合和优化技巧、可测试性设计、时序分析、物理设计、典型案例等。本书提供了大量的练习题和案例分析，可以帮助读者更好地理解和掌握所学的知识。

《数字集成电路测试——理论、方法与实践》全面介绍数字集成电路测试的基础理论、方法与EDA实践。第1章为数字集成电路测试技术导论，第2～9章依次介绍故障模拟、测试生成、可测试性设计、逻辑内建自测试、测试压缩、存储器自测试与自修复、系统测试和SoC测试、逻辑诊断与良率分析等基础测试技术，第10章扩展介绍在汽车电子领域发展的测试技术，第11章对数字电路测试的技术趋势进行展望。针对每一种数字集成电路测试技术，本书一方面用示例讲述其技术原理，另一方面用电子设计自动化（EDA）的商业工具对具体实例演示技术应用过程（EDA工具应用脚本及其说明可在配套资源中下载），并在每章后附有习题。通过本书，读者一方面可以学习到基本的测试理论和相关技术；另一方面，还可以对当今芯片设计流程和EDA工具链中测试技术的运用和实践有所了解。《数字集成电路测试——理论、方法与实践》适合作为高等院校集成电路、计算机科学与技术、电子科学与技术等相关专业高年级本科生、研究生教材，也可供集成电路设计与测试行业的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。

随着物联网与5G时代的到来，终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求，人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而，终端设备计算性能受限、应用场景多样等特点给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求，研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法，依托云边端融合计算模式，从智能模型训练与部署着手，重点突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题，系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系，为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容，有望打通以深度学习为代表的先进人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里，为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。

水声模型在现代声呐工程设计中起着指导、支撑、分析和评估等多重作用。本书在回顾声呐装备发展历程的基础上，从声呐设计者的视角阐述目标信号、水声传播、背景噪声/混响等的经典模型及其发展，介绍水声模型在现代声呐工程设计中的应用，阐述现代声呐工程设计的基本流程和主要方法，给出声呐性能测试的要点和基本方法，涵盖现代声呐工程设计涉及的主要方面。

本书共10章，分别介绍了LangChain的开发环境搭建、模型、提示、数据连接、链、记忆、代理、回调及周边生态等内容，并用三个案例，即基于Streamlit实现聊天机器人、基于Chainlit实现PDF问答机器人、零代码AI应用构建平台Flowise，将前面大语言模型的内容学以致用。通过本书，读者既能提升自身的技术素养，又能拓展自己解决实际难题的能力。 本书适合刚入门或想加入AI行业的技术从业者、需要结合大语言模型相关技术为业务赋能的产品经理、计算机相关专业的学生，以及AI爱好者和自学者。

网络空间已成为人类生产生活的主要场所。随着网络空间重要性的日益上升，其治理需求日益显著，与之相关的治理议题有待学界提供系统的研究。本书注重历史与现状的结合，回顾了全球网络空间治理体系的演进过程，分析了全球网络空间治理的现状与架构。本书也注重理论与实践的结合，探析了不同理论视角下的全球网络空间治理，提出了全球网络空间治理的权力流散和阵营分化等理论，并辅以全球网络空间治理的现实案例和政策建议。本书还注重规则与主体的结合，既梳理了当前国际规则涉及的安全、权益与发展等主要议题及其成果，也从主体角度分析了参与全球网络空间治理的各类机制主体、主要国家行为体、私营部门以及各自相应的治理角色与实践。本书结构合理、逻辑清晰、叙述和分析详略得当，可作为高等院校国际政治、国际关系、外交学、政治学及其他相关专业的教材，亦可作为对网络空间问题感兴趣人士的学术参考和延展阅读资料。