怎样识读电子电路图 紧扣“怎样识读电子电路图”的主题，系统地介绍了看懂电路图所须掌握的基础知识和基本方法，并通过具体的电路实例对常用电路进行了具体分析。内容包括电路图基础知识、电路图符号、元器件和集成电路的性能特点与作用、电路图的基本看图方法、基本单元电路工作原理分析、数字单元电路工作原理分析、怎样看电路图实例。本书内容丰富，取材新颖，图文并茂，直观易懂，具有很强的实用性，可供初学电子技术的读者学习使用，也可作为电子技术爱好者和从业人员的参考书，并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。

本书从基础知识起步，系统地介绍了数十大类元器件的知识和数百种元器件应用电路。书中对元器件的讲解包括电路符号信息、外形识别方法、型号识别方法、引脚分布规律及识别方法、引脚极性识别方法、主要特性及主要特性曲线、应用电路、同功能不同形式电路的分析方法、质量检测方法、更换和选配方法、调整和修配方法等。本书适合立志成为电子工程师的各专业人员学习和参考，也可作为电子爱好者案前元器件和电路分析的备查手册。

本书是2023年（第六届）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道的优秀作品集汇编，涵盖了海思、广和通、沁恒、龙芯、ST等公司的平台。本书遴选了获得2023年全国总决赛一等奖的69支队伍的部分技术文档，从背景意义、软/硬件设计、最终成果、不足之处等多个方面对这些优秀作品进行了详细的剖析。在遴选作品时，力争使这些作品案例覆盖人工智能、无线通信、物联网、无人系统、智能家居、机器人等多个领域，从而满足更多读者的需要。

本书经过全面修订，讲解了如何为当今尖端电子产品设计可靠、高性能的开关电源，涵盖现代拓扑结构和变换器，内容包括设计或选择带隙基准、使用详细的新型邻近效应设计方法进行变压器设计、Buck变换器效率损耗分解方法、有源复位技术、拓扑形态学和详细的AC-DC前级电路设计方法。 本版更新包含全面反馈环路的设计方法和实例、世界上第一个宽输入电压范围谐振（LLC）变换器的简化通用设计方法，以及正激和反激变换器的分步比较设计步骤。

在整个现代芯片设计的过程中，由于其复杂性，从而使得专业软件的广泛应用成为了必然。为了获得优异结果，使用软件的用户需要对底层数学模型和算法有较高的理解。此外，此类软件的开发人员必须对相关计算机科学方面有深入的了解，包括算法性能瓶颈以及各种算法如何操作和交互。《超大规模集成电路物理设计：从图分割到时序收敛（原书第2版）》介绍并比较了集成电路物理设计阶段使用的基本算法，其中从抽象电路设计为开始并拓展到几何芯片布局。更新后的第2版包含了物理设计的新进展，并涵盖了基础技术。许多带有解决方案的示例和任务使得阐述更加形象生动，并有助于加深理解。《超大规模集成电路物理设计：从图分割到时序收敛（原书第2版）》是电子设计自动化领域中为数不多的精品，适合集成电路设计、自动化、计算机专业的高年级本科生、研究生和工程界的相关人士阅读。

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本书注重集成电路的应用实践的理念，除了介绍电路工作原理外，还会辅助proteus软件的仿真，方便学生直观的理解理论知识，并在理论和仿真验证的基础上实现最终的电路焊接和测试实训。本书以常见的40余种集成电路为例，分别介绍了其性能、原理、应用电路、扩展制作等内容，本书的内容编排结合了我们以往集成电路课程教学改革的实践经验，大部分的电路可以提供proteus软件的仿真实例，方便教学和对电子技术的学习。

测试是一种用于保证集成电路的稳定性和有效性，是贯穿集成电路制造各个环节不可或缺的重要手段。而基于TSV的3D堆叠集成电路结构的特殊性和设计流程的可变性则为测试过程带来了新的问题和挑战。本书首先对3D堆叠集成电路的测试基本概念、基本思路方法，以及测试中面临的挑战进行了详细的论述；讨论了晶圆与存储器的配对方法，给出了用于3D存储器架构的制造流程示例；详细地介绍了基于TSV的BIST和探针测试方法及其可行性；此外，本书还考虑了可测性硬件设计的影响并提出了一个利用逻辑分解和跨芯片再分配的时序优化的3D堆叠集成电路优化流程；最后讨论了实现测试硬件和测试优化的各种方法。本书适用于3D堆叠集成电路测试的从业人员。无论是刚入行业的新人，还是经验丰富的工程师，本书的内容和可读性都能为他们提供在3D测试领域做出贡献并取得卓越成绩所需的信息。对于这方面的科研工作者，本书也有一定的参考价值。

本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航、路径规划、目标识别跟随、自主运动和协同控制等方面应用取得的一些进展，对于加深地面无人平台认知理解，促进相关技术提高具有重要的作用和意义。本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据，可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考。

本书主要介绍使用LaserMaker激光建模软件进行作品结构设计，并将激光切割结构零件与开源机器人套件结合，作者把晦涩难懂的结构知识融入有趣的项目中，在做中学、玩中学的同时激发读者创造力和想象力。本书包括两部分：第 一部分是基础篇，主要介绍激光建模软件的基础用法，带你从零开始学习如何使用激光建模软件设计一个专属的游乐场，并将设计图纸加工出来，体验从设计到加工的全过程；第 二部分是进阶篇，在基础篇的基础上综合使用各种建模技巧，为游乐场的扩建提供工程设备，完成来自故事中外太空的任务。本书面向科创教育师生及喜欢动手的人群，可作为学习激光切割技术、创客造物的入门读物。