本书是围绕集成电路芯片发展和新一代信息产业技术领域（集成电路及专用设备）等重大需求，编著的集成电路芯片制程设备通识书籍。集成电路芯片作为信息时代的基石，是各国竞相角逐的“国之重器”，也是一个国家高端制造能力的综合体现。芯片制程设备位于集成电路产业链的上游，贯穿芯片制造全过程，是决定产业发展的关键一环。本书首先介绍了集成电路芯片制程及其设备，并着重分析了芯片制程设备的国内外市场环境；然后，针对具体工艺技术涉及的设备，详细综述了设备原理及市场情况；并对我国集成电路芯片制程设备的发展做了总结展望。本书可为制造业企业和研究机构提供参考，也可供对集成电路芯片制程设备感兴趣的读者阅读。

本书系统地讨论了用于电子、光电子和MEMS器件的2.5D、3D，以及3D IC集成和封装技术的最新进展和未来可能的演变趋势，同时详尽地讨论了IC的3D集成和封装关键技术中存在的主要工艺问题和可能的解决方案。通过介绍半导体产业中IC按照摩尔定律的发展以及演变的历史，阐述3D集成和封装的优势和挑战，结合当前3D集成关键技术的发展重点讨论TSV制程与模型、晶圆减薄与薄晶圆在封装组装过程中的拿持晶圆键合技术、3D堆叠的微凸点制造与组装技术、3D Si集成、2.5D/3D IC集成和采用无源转接板的3D IC集成、2.5D/3D IC集成的热管理技术、封装基板技术，以及存储器、LED、MEMS、CIS 3D IC集成等关键技术问题，最后讨论3D IC封装技术。本书适合从事电子、光电子、MEMS等器件3D集成的工程师、科研人员和技术管理人员阅读，也可以作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书。

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本书对目标的散射机理、目标特性与电磁理论的联系，以及目标特性领域中关于散射中心模型的热点研究问题进行了详细阐述。本书共5章。第1章从解析解和典型规则目标的近似解出发，提炼出散射的主要成分，丢掉次要部分，给出简洁、明了的散射机理性阐述；第2章依据第1章的理论，分析了散射机理的类型，建立了不同结构体散射场随频率、方位、极化的依赖关系，最后给出一般目标散射机理的分析方法；第3章阐述了雷达目标的散射特性，包括频率特性、方位特性、极化特性，以及扩展目标的角闪烁现象及计算方法；第4章引出了散射中心的概念，给出了复杂目标多散射中心建模方法，以及不同类型散射中心的雷达图像特征；第5章示范了散射中心模型在雷达中的四个重要应用：目标几何结构重构、脱靶量测量、雷达测角和半实物射频仿真。

本书以Xilinx公司（目前已被AMD公司收购）的7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+ FPGA和Versal ACAP内部架构为基础，介绍与之匹配的RTL代码的风格（采用VHDL语言）和基于Vivado的设计分析方法。全书共10章，包括时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、乘加运算单元和状态机的代码风格和优化方法，也包含扇出和布线拥塞的优化方法。本书可供电子工程领域的本科生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。

《System Verilog验证：测试平台编写指南：原书第三版》讲解了System Verilog Testbench强大的验证功能，清楚地解释了面向对象编程、约束随机测试和功能覆盖的概念。《System Verilog验证：测试平台编写指南：原书第三版》涵盖System Verilog所有验证结构，如类、程序块、随机化和功能覆盖等，并通过超过500个代码示例和详细解释，说明了学习多态性、回调和工厂模式等概念的内部工作原理。此外，《System Verilog验证：测试平台编写指南：原书第三版》提供了数百条指导原则，为全职验证工程师和学习这一技能的读者提供帮助，让读者可以更高效地使用这种语言，并解释了常见的编码错误，以便读者可以避免这些陷阱。

本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。

本书介绍海洋激光遥感理论和方法，系统论述海洋激光雷达的探测原理、辐射传输理论、数据处理方法和模拟仿真技术，在船载和机载海洋激光雷达系统研制和试验基础上，论证我国星载海洋激光雷达系统技术方案。全书共8章，包括绪论、船载海洋激光雷达系统、机载海洋激光雷达系统、海洋激光诱导荧光雷达遥感技术、海洋激光雷达光学剖面及次表层探测方法、海洋激光雷达浅海水深探测方法、海洋激光雷达信号数值仿真技术、星载海洋激光雷达系统设计。

本书面向以“人-机-物-灵”融合为特征的6G愿景，对6G无线传输技术进行前瞻性总结与预测。首 先，概述6G的应用场景与技术指标，对无线传输技术的发展进行展望。然后，面向低时延高可靠需求，探讨了先进信道编码技术的基本原理；面向大容量接入需求，探讨了6G中的非正交多址技术、巨址接入技术、新型多载波技术以及波形信号设计；针对高频谱效率传输需求，阐述了大规模MIMO、智能表面等新型技术。进一步，从6G系统整体优化出发，介绍了基于广义极化变换的新型信号处理方法。最 后，介绍了6G智能信号处理技术，详细讨论了深度学习在无线信号处理中的应用，并简要介绍了语义通信的理论框架与实现案例。本书适合希望了解6G无线传输技术的人士阅读，不仅可作为移动通信技术研究、开发和维护人员的专业参考书，也可以作为大专院校高年级本科生、硕士生与博士生的教材或参考资料。同时，对未来移动通信感兴趣的人员，本书内容也具有阅读和参考价值。

本书系统介绍了太赫兹器件技术、太赫兹传播和信道建模方法、太赫兹通信物理层信号处理的关键技术，以及上层潜在无线电资源分配和优化方法。鉴于研究领域的广泛性，本书列举了待解决的问题、面临的主要挑战以及未来的研究方向。本书还介绍了太赫兹通信在3GPP、 IEEE 和 ITU 标准的应用，及其在物理实验测试台中的现场实验性能。本书通过介绍太赫兹通信的原理、关键技术及其在 6G 系统中的应用，反映了太赫兹无线通信技术的前沿进展，使读者对太赫兹无线通信的发展有整体认识。本书聚焦前沿技术，注重理论联系实际，内容丰富，既可供从事太赫兹通信技术领域研究与应用的科技人员学习参考，也可作为高等院校信息与通信工程、电子科学与技术等学科师生的参考用书。