本书分为3个主要篇章，深入探讨了5G和AI的发展情况、技术优势，揭示了它们在科技领域的重要地位；展示了5G和AI的实际应用，并展望了它们的发展趋势。第 一篇详细介绍了全球5G的发展现状，并展望了5G到5G-Advanced的发展路径及未来形态；第 二篇阐述了AI的重大演进进展，分析了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等典 型AI技术，剖析了当下热门大模型技术；第三篇从5G和AI的技术融合与行业发展的角度分析了其对行业数字化、智能化发展的推动作用，展示了重点行业实践情况，如政务、气象、教育、医疗等。本书可供泛政府行业、移动通信行业从业人员和高等院校相关专业的师生等参考。

本书系统地介绍了人工表面等离激元的基本理论、模式分析方法、模式转换方法，以及人工表面等离激元在新型天线设计方面的应用。　全书共5章。第1章介绍人工表面等离激元模式转换及应用的研究背景与意义、国内外研究现状和本书内容安排等；　第2章介绍人工表面等离激元的基本概念及理论基础，如色散特性分析及验证；　第3章介绍寄生结构对人工表面等离激元模式的作用，以及相关天线的设计、仿真和测试结果；　第4章介绍相位反转结构对人工表面等离激元模式的作用，　以及相关天线的设计、仿真和测试结果；　第5章介绍阻抗调制对人工表面等离激元模式的作用，　以及相关天线的设计、仿真和测试结果。　利用这些转换手段，　可以实现不同种类、不同功能的基于人工表面等离激元的新型天线设计。　本书可作为电磁场与微波技术、无线电物理等专业研究生的教材，　也可作为人工表面等离激元特性研究、新型天线设计等相关领域研究人员的参考书。

无线电是对无线电波的使用的通称。无线电波是在空间传播的电磁波。赫兹在1887年前后用实验证实了电磁波的存在，他像盗火者普罗米修斯，把麦克斯韦预言的电磁波从书本中带到了人世间。人们开始研究如何利用电磁波进行通信，1895年前后，无线电技术诞生了。此后，无线电技术跨越百年时空，推动了现代科技的进步，抒写了人类文明演进的壮阔史诗。当前，无线电频谱作为一种特殊的自然资源和信息化无所不在的载体，正以澎湃的力量，支撑和保障车联网、5G/6G、卫星互联网等技术的快速发展，推动全行业的科技跃迁，赋予世界新的动能。本书通过讲述无线电发展史上的传奇故事，传播无线电科学和法规知识，加深读者对无线电的认识和了解，让我们共同感受无线电的惊天伟力。

本书基于作者团队在雷达装备工业设计、结构设计、工艺设计领域的长期探索与实践，概述了国内外工业设计发展现状，总结了雷达装备工业设计的特点及研究思路，阐述了造型原理、色彩原理、人机工程学原理等雷达装备工业设计基础理论，系统论述了产品形象、人机工程和CMF三方面雷达装备工业设计要素，分享了典型机动式地面雷达和固定式地面雷达的详细设计案例，赏析了国外优秀雷达案例，并对未来雷达装备工业设计的新思路、新方向做出了展望。 本书可供从事雷达装备工业设计、结构设计、工艺设计的工程技术人员使用，还可供高等院校的本科生、研究生参考。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书从数字集成电路测试与可测性设计的基本概念出发，系统介绍了数字集成电路测试的概念、原理及方法。主要内容包括：数字集成电路测试基础、测试向量生成、可测性设计与扫描测试、边界扫描测试、内建自测试、存储器测试，以及可测性设计案例及分析。本书将理论与实践相融合，深入浅出地进行理论讲解，并辅以实例解析，帮助读者从入门级别的理解到信手拈来的精通，实现从理论知识到工程应用的有效过渡。本书可作为高等院校集成电路设计与集成系统等专业的教材，也可供集成电路及相关行业的工程技术人员参考。

《基于空间光调制器的光场调控技术》主要利用空间光调制器的可编程特性，分析其模拟光栅、透镜、轴锥镜等光学器件的原理，并利用这些器件实现灵活的光场调控。《基于空间光调制器的光场调控技术》介绍的光场调控技术主要有：将单光束变为能量、数量、位置可控的二维和三维空间多光束；将光束聚焦成轴向光强可控的线光束；将圆形高斯光束整形为高均匀性、高能量利用率的多形状光束和自加速光束；将线偏振光变换为多偏振态光和涡旋光等。这些技术的应用主要有：半导体晶圆切割、多截面成像、二维码的高效加工、不同偏振态在材料中的加工等。

本书从移动通信发展概况引出了5G网络的概念和标准进展，综述了全球5G频谱的使用情况和主要运营商的5G部署进展，梳理回顾了5G网络架构特点和无线接入网技术演进历程，接着对5G无线接入网的大规模阵列天线、超密集组网（UDN）、新型多址等关键技术进行逐一介绍，然后从频率规划、覆盖规划、容量规划、服务质量评估、仿真、架构规划、OMC-R与管理系统规划、共建共享8个方面详细论述了5G系统室外覆盖和室内覆盖的无线接入网规划方法，面向勘察设计，阐述了5G无线接入网设备选型、局站选址、局站勘察和设计等内容。

本书介绍粒子滤波器在Kalman滤波框架下的系统参数辨识与状态估计机制。本书聚焦的新型滤波器解决了困绕深度学习强非线性模型参数的收敛性训练、复杂系统随工况变化的模型参数自适应辨识、联邦学习框架中各客户端模型个性化设计、输入输出强非线性动态系统参数自适应更新、工业装备和设备寿命预测等难题。本书对从事信息科学、人工智能、电子信息等领域研究、开发和应用的广大科技工作者具有一定的参考价值，也适合作为相关专业研究生教材。

本书系统介绍了卫星导航终端接收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端接收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号接收、天线相位中心（PCO/PCV），以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束的GNSS终端接收天线在车载/手持终端、通导融合、多频超宽带定位方面的设计与应用，以及GNSS终端接收天线的特殊测量技术；抗干扰篇从GNSS终端接收天线抗干扰角度阐述了自适应阵列天线的空间零对消技术、空时自适应抗干扰技术和数字多波束终端接收天线技术。