本书拟重点讲述气体和湿度传感器设计制作的基本原理、方法及其应用从气体和湿度传感器的器件结构、材料、制作工艺等方面展开，分析介绍了典型传感器件和材料的表征技术与主要性能参数，并结合国内外前沿研究动态提出本领域的发展趋势。 全书将气体和湿度传感技术分为三个方面：基础原理（第1章~第3章）、器件分类（第4章~第9章）以及传感器微系统的应用（第10章）。本书首先阐述了气体和湿度传感器的基本概念，包括工作原理与结构、主要性能参数、机理研究方法等：结合前沿研究进展介绍了气体和湿度敏感材料的合成方法与表征技术，以及不同纳米结构的敏感效应：从表面加工工艺与体硅加工工艺两方面介绍了气体和湿度传感器的关键 MEMS 工艺：在此基础上分类介绍了多种气体传感器包括半导体原理、电化学原理、光学原理等以及湿度传感器，针对每种器件从基础原理、结构特点、工艺与性能参数等方面展开详细介绍：最后结合国防应用特点，列举了气体和湿度传感器在航空航天、地面武装及海洋装备等领域的应用实例。 本书可作为应用物理、微电子、电子信息、化学、材料科学、环境科学等领域大学本科生及研究生教材，也可供在气体和湿度传感器领域工作的研究人员参考。

本书全面系统地讲述了机器视觉与导航的理论与应用。本书包含5部分共26章，第一部分讲解图像与信号传感器；第二部分讲解检测、跟踪和立体视觉系统；第三部分讲解姿态估计，避碰，控制和面向导航的数据交换；第四部分讲解航空图像处理；第五部分讲解面向科学、工业和民用的机器视觉。本书重点分析光电传感器、3D和2D机器视觉技术、机器人导航、控制方案、运动控制器、智能算法和视觉系统等技术，特别是在无人机、自主移动机器人、工业检测应用和结构健康监测等方面的最新理论与应用。

本书使用安全工程和隐私设计原则来设计一个安全的物联网生态系统和网络安全的实施解决方案，引导读者从了解物联网技术的安全问题开始，到解决如何将其应用于各个领域，如何应对安全挑战，如何为物联网设备构建安全基础设施等问题。本书应用物联网的基础设施中存在的安全威胁与传统临时的或基础设施网络区分开来，全面讨论了物联网中射频识别和无线传感器网络的安全挑战和解决方案。本书将帮助相关研究人员和从业人员了解物联网的安全架构和安全对策研究的最新进展。本书作者为世界各地顶尖的物联网安全专家，他们介绍了自己关于不同物联网安全方面的看法和成果。

极化雷达在防空反导、战场监视、精确制导、微波遥感和气象探测等领域得到广泛应用，而极化信号处理是其核心部分之一。本书较为系统地介绍了极化雷达信号处理的基础理论、关键技术与典型应用，涵盖电磁波极化及表征、动态雷达目标极化特性、典型雷达极化测量、目标极化检测以及极化抗噪声压制干扰、转发式假目标极化识别和极化单脉冲测角与干扰抑制等内容。本书总结了作者多年来在雷达极化信号处理方面的研究成果，提供的雷达极化信号处理理论模型、算法及部分验证实例，对从事极化雷达技术研究的广大科技工作者和工程技术人员具有较好的参考价值，也可作为高等院校相关专业研究生的参考书。

方位瞄准系统是导弹武器系统的重要组成部分，其基准传递精度的高低直接影响导弹落点的横向偏差。《复杂环境下方位瞄准系统抗干扰测角技术》针对复杂环境下导弹方位瞄准系统易受干扰、测角精度不高的问题，结合复杂环境下方位基准快速精确传递需求，分别围绕复杂环境下CCD自准直测角技术、基于光学超分辨的焦深延长技术、瞄准仪轴系误差高精度建模与补偿技术，以及瞄准仪自动化瞄准关键技术等进行系统论述。

本书重点讲解VEX IQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEX IQ第二代为新发布的VEX IQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEX IQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备，以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验，系统总结了VEXcode IQ软件对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项。通过丰富有趣的实战案例帮助读者快速学会搭建、编程、控制机器人，并在比赛中取得优秀成绩。

本书系统深入地论述北极水声学主要理论基础及冰下水声信号处理技术，内容包括北极海洋环境情况和水声特性、海冰的声学特性、北极水声传播理论、北极冰源噪声、北极环境适应性水声探测技术，以及北极环境适应性水声通信技术。最后，对国内外北极水声观测研究现状进行介绍。

本书主要对运算放大器电路、波形发生电路、功率放大电路、信号隔离和转换电路等典型电子电路进行设计与测试，包括工作原理分析、参数计算、仿真验证，以及实际电路板测试。每个设计独立成节，首先进行电路工作原理讲解和主要参数计算；然后进行电路仿真分析，瞬态、直流、交流、参数和高级仿真时对电路关键节点信号波形进行测试，以便与实际测试进行对比；最后进行电路板制作与实际测试，包括详细元器件列表、调试步骤、典型测试波形及故障排除与分析。本书选取的电路属于简单实用型电路，将理论计算、仿真分析、 实际测试相结合，并配套书中实例的电路图、电路板、元器件表和PSpice仿真程序，以便读者更加全面、透彻地理解和设计电路。本书既可供初涉电路行业的工程师学习，也可供一线工程技术人员的参考。

本书对南京航空航天大学导航研究中心（Navigation Research Center， NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基于因子图优化的绝对/相对量测信息自适应融合方法。而在应用篇中，本书分别面向无人车、无人机、机器人等不同应用场景需求，对因子图在各类典型惯性基组合导航系统中的应用进行了研究，提出了一系列改进方案，实现因子图在不同组合模式下的高精度与自适应融合。

《单片机开发从入门到精通 第2版》按照单片机技术开发应用深度和难度共分为7章，项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础，读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性，并对单片机系统运行做简单了解;第2章主要介绍单片机开发常用的软件和硬件实验平台，读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具;第3、4章主要介绍单片机开发技术的基础，在充分挖掘单片机内部资源的基础上，不断深入地讲解单片机C语言程序设计技巧;第5、6章主要介绍单片机系统常用的外部器件，是设计复杂单片机系统的硬件和软件的基础;第7章主要介绍STC系列单片机内部功能部件的应用和程序设计技巧。本书适合单片机产品开发与项目设计培训人员、单片机技术认证培训人员和单片机相关的竞赛培训人员阅读，也可用于大专院校电子信息类专业的单片机原理与应用课程教学或单片机技术实习、实训指导。