本书共分8章，从理论到实例，对全球定位系统解组合理论在大地测量与地球动力学参数解算中的应用进行了全面深入的介绍。1～5章为理论部分，介绍了最小二乘平差、卫星轨道确定、连续单天解参数组合以及法方程处理等方面的基础理论，6～7章以长期站点坐标和速度序列以及不同分析中心全球定位系统解组合为例，使读者进一步了解该方法的实际价值；第8章给出了与地球动力学相关的站点坐标、站点速度、地球自转速度及卫星天线相位中心偏差等参数的多年组合解结果。

本书从了解地理学、认识地理学、应用地理学等三个方面讲述了地理学的历史与发展、气候、地貌、陆地水文、植物地理、农业地理、工业地理、城市地理、旅游地理、地理信息、地理学的应用等基本概念、基本理论和基本体系，深入浅出地呈现了地理学这一学科的基本面貌，展示了一个丰富立体的地理学世界，对提高读者在地理学方面的素养、普及地理学知识起到推动作用。

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结构信息的城市场景三维重建等内容。

本书重点围绕新疆地区的气候变化特点及其风险、影响与脆弱性、适应与减缓进行全方位、系统性评估，突出新疆地区气候变化及其影响的区域性、独特性，认识气候变化对新疆可持续发展带来的机遇与挑战。本书客观全面反映新疆气候变化研究方面取得的**成果，系统分析与综合评估气候变化对新疆可持续发展影响的关键科学问题，凝练出具有前瞻性和战略性的适应对策建议，旨在为新疆长治久安与繁荣发展制定相关政策提供科学依据。

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

每一颗石头都有自己的故事，它们都是地球历史的见证者。本书精心挑选了25种动摇地质学根基、改写地球演化史的岩石、露头或地质现象，从经典露头到月岩再到彻底改变我们对地球运作方式认知的板块漂移，讲述了科学家如何化身“侦探”，透过这些石头，寻找关于地球历史的蛛丝马迹，拨开重重迷雾，侦破“地质谜案”。25个地质发现如同25块拼图，拼凑出地质史的全貌，串起地球的演化历程。每个地质发现的背后都凝聚着无数科学家的心血和汗水。作者无疑是讲故事的好手，他还为我们述说了老普林尼为了考察火山而不幸身亡，威廉·史密斯坐过牢，魏格纳为了证明“大陆偏移”葬身北极……他们倾其一生，执着如一，被质疑、遭诽谤，历经各种困难，才终于真相大白。全书以先提出谜题后进行分析的问答形式，带领读者追随科学家的脚步，破解地质学上的重大谜团。

海洋环境再分析是利用数据同化技术将海洋历史观测资料与动力模式相结合，再现过去海洋状态场的时空连续变化，是国际业务化海洋学的前沿领域。本书综合分析国内外海洋环境再分析的研究进展，对全球海洋环境再分析中海洋观测资料、动力模式、数据同化、系统综合集成、产品制作、检验评估、解释应用、可视化等关键技术进行详细介绍，为我国海洋环境再分析进一步发展奠定基础，提高我国海洋环境安全保障能力。

46亿年是一个极其漫长的地质进程，伴随着地球内部构造和外部环境的巨大变化，生命从无到有并不断演化。这些生命形式适应并改造着生态环境，逐步达到了令人惊讶的多样性。每一次地质事件都对地球当前的面貌产生了重大影响。本书分为6 章18 个小节，这18个小节分别对应于18个主要的地质时期，每个小节都对一个地质时期重要的地质和生物演化事件进行了翔实的介绍。本书还在最后对现代地球及生物圈的演化方向进行了总结。本书的每一章都由该领域的资深学者执笔，使得这部巨著能够清晰和全面地展现我们地球的非凡历史。

本图集系统总结了作者团队近二十年对中国西部大型盆地（四川盆地、鄂尔多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸盐岩领域油气地质研究何勘探实践成果，以“构造控盆、盆地控相、相控组合”的研究思路和方法体系，形成了中国西部三大盆地油气地质综合剖面、构造演化、古地理特征及演化、成藏地质条件和油气富集规律等油气地质图件的系统编制规范，并进行了实践。

煤中孔隙是煤层气赋存与富集的场所，也是CO2强化煤层气开采与地质封存的主要空间。本书系统研究了煤中孔隙的形成与分类，对比分析了煤中孔隙不同测试技术与方法的优缺点，阐明了煤中多尺度孔隙结构演化特征及其主要控制因素，探讨了煤中封闭孔隙形成机理。