书籍详情
同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬
出版社:科学出版社
出版时间:2023-10-01
ISBN:9787030740175
定价:¥169.00
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内容简介
本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。
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