本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC（工业用可编程逻辑控制器）基于不同协议的工业通信和组网技术。教材为三语教材，且配有大量数字资源。

本书共16章，分别是：概述；施工准备；土方工程；管材、附属设备及管道加工；埋地管道施工；穿越、跨越工程施工；管道附属设备安装；燃气管道的防腐和保温；场站施工；用户燃气工程施工；信息化工程；工程竣工验收；管道置换与运行管理；管道不停输施工；施工安全、环境保护；施工组织设计及网络计划技术等内容。本书以系统实用、简明扼要为宗旨，编写内容贴近城镇燃气工程实践、真实反映现场施工技术人员的需求，注重实用性和可操作性。 本书可以作为从事燃气工程建设、施工、监理工作的人员使用，也可以供高等院校和职业院校相关专业师生使用。

建设工程渗漏问题目前仍然居高难下，影响人们的日常工作与生活，危及结构安全与耐久性。我们根据多年所学知识与工程实践，积累了一些经验，也取得不少教训，择其精华整理成书。

杨廷宝堪称我国第一代建筑大师然而，然而一生中著作却不多。70年代末，我们考虑到他年事已高，为了抢救他丰富的设计经验于万一，蒙本人同意，嘱齐康教授注意挖掘、记述．收集他的宝贵经验。这样，在杨廷宝生前，由齐康记述并经本人亲自过目、修改、补充的7篇文章，于 80年代初在《建筑师》丛刊上陆续发表。本书除编入这篇文章外，还编入了首次发表的另7篇文章。这后7篇文章除个别的因杨廷宝匆匆离去而未及审阅外，都业经本人生前过目。此外，《童年的回忆》等3篇回忆录，经齐康记录整理，编入附录。

本书按文学艺术的类别创作，分为中国大运河书法艺术、中国大运河绘画艺术、中国大运河诗歌散文、中国大运河小说艺术、中国大运河戏剧艺术、中国大运河曲艺艺术、中国大运河音乐艺术、中国大运河舞蹈艺术、中国大运河雕塑建筑与工艺、中国大运河民间艺术10个章节，以及附录：中国大运河艺术的保护传承与弘扬。从时间上看，本书包括从远古时期一直到近现代的艺术；从范围上看，本书重点围绕中国大运河覆盖的区域，也就是中国大运河主线流经的八个省级行政区—《大运河文化传承发展规划纲要》确定的范围进行分析。本书通过周密的史料、简洁的文字，附以大运河艺术品的高清图片，如古代优秀书法作品的照片、古代十大名画的高清图、大运河艺术活动的照片，图文结合，让读者全面系统地了解中国大运河艺术的前世今生和内涵价值，厘清琳琅满目的中国大运河艺术门类和传承脉络。本书涉及文化传承、文化认同和文化走出去等理念，具备较高的文化积累价值。这本书对于保护等

病原微生物实验室（也称生物安全实验室）的二级防护屏障，包括围护结构、空调通风系统、供水与供气系统、电力供应系统、自控系统、报警系统、监视系统、网络通信系统、安防系统等，是实验室生物安全防护的重要保障。自《中华人民共和国生物安全法》《病原微生物实验室生物安全管理条例》《实验室生物安全通用要求》GB19489、《生物安全实验室建筑技术规范》GB50346等发布实施以来，我国生物安全实验室建设和管理制度及标准体系逐步建立，建设单位、设计单位和施工单位对法律法规、标准规范的理解不断提高，实验室运行管理水平也在不断提升。但部分实验室因受资源配置、行业背景、管理制度等因素限制，目前还存在一些问题需要规范，例如：在实验室建设阶段，主要是基建部门或条件保障部门的人员参与，实验室使用人员参与较少，导致建设后的实验室规模及布局不能满足使用功能要求；因实验室对标准理解或对生物安全风险评估不充分，在设施配置上有的标准过高或冗余较大造成浪费，有的设施配置较低，不能满足标准要求；因实验室没有专职设施设备维护人员，运行维护采用外包服务，设施设备运行管理未及时纳入生物安全管理体系；实验室二级屏障管理并未形成体系化的模式，存在一定的安全隐患。针对上述问题，需针对二级屏障风险点、性能要求、管理要点进行梳理，建立完善的管理制度、编制详细的操作规程、设计完整的记录表单，进一步规范实验室核心设施运行维护操作与管理人员行为。2022年，清华大学受中国疾病预防控制中心委托，开展“疾控系统高等级生物安全实验室设施安全检查和运行维护”研究工作，重点围绕疾控系统高等级生物安全实验室设施运行常见的问题、运行现状、运行维护重点与管理模式进行系统性汇总分析，提出了疾控系统管理体系构建建议。基于主要研究成果编著成书，旨在为我国高等级病原微生物实验室设施管理模式提供参考，各实验室可根据自身设施条件和特点，在此基础上构建符合自身实验室要求且规范、科学、实用的运行管理模式。

本书以传统建筑及仿古建筑的修缮与施工为主题，结合现阶段亟待维修和保护的古建筑进行介绍，详细阐述了古建筑的损毁情况及修缮方法。除了传统施工方法外，本书还介绍了现代（仿古）的做法，在部分章节里还列举了实际施工方案、施工组织设计等案例，使广大读者通过实例的示范作为参考和铺垫，能更好地运用到实际工作中。本书可供古建筑文物管理和工程管理人员、施工人员、设计人员以及古建园林爱好者参考，还可以作为大、中专院校古建筑专业的教学用书。

暂缺简介...

本书以高品质住宅为对象，以“理论指导实践，实践验证理论”为思想，将住宅相关的国内外共计19项标准文章和27篇高品质住宅工程示范案例汇编成册，以供我国高品质住宅的规划、设计、建设、评价及运行维护借鉴和参考，提升住宅水平与人居环境。本书从现状趋势、技术水平、标准制度、实践应用等方面，对支撑高品质住宅建设的技术发展现状进行系统总结，对未来发展趋势进行深入分析，对全面了解国内外住宅建设发展形势、开拓高品质住宅技术创新理念、助力住房城乡建设事业稳步发展提供有力参考。全书逻辑清晰、深入浅出、内容翔实、针对性强、覆盖面广，便于读者进一步加深对高品质住宅的了解，力求为住宅开发建设、规划、设计者们提供参考与借鉴，为推动高品质住宅建设奠定理论基础。

名城八探共分八个部分。初探名城由来，探讨名城制度建立的背景和目的，以及与西方历史文化保护制度的区别。二探名城内涵，分析历史文化名城在物质和非物质等两种形态方面的内涵要素，及其与文物保护等方面的区别。三探名城标准，探讨名城保护的不同层次和内容的标准，及其与文物保护和文化旅游的区别。四探名城分类，探讨名城保护中应当按照不同类型、内容、层次进行相关技术分类，才能便于对名城进行科学的保护。五探保护理念，针对当前名城保护基本理念的问题，在逻辑分析和实践经验的基础上，提出本书的观点和新的保护理念。六探保护要点，探讨名城保护中各个层次、相关领域和专业技术方面应该关注和做到的关键环节。七探保护方式，探讨名城的不同类型、层次、内容对象的相应保护方式。八探保护路标，探讨历史文化名城保护工作必须遵循的基本规则和标准。