工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。以工业机器人为主体的工业机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约等问题的重要路径选择。中国工业机器人市场的快速增长，为工业机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会：工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护和修理等都需要大量的专业人才，极大地拓展了与工业机器人相关的就业途径，产生了许多新岗位。但工业机器人相关人才的培养却没有跟进，造成了专业人才的短缺。工业机器人技术应用专业如何在新课程背景下，真正落实新课程目标；如何坚持以就业教育为导向，促进职业教育的新发展，是摆在我们面前的一个重要课题。在该书编写之初，重庆市永川职业教育中心便组织人员对行业、企业、高校开展了广泛调研，对社会需求进行了深入分析，对职业能力要求进行了逐一分解。在此基础上，编者按照《教育部关于制定中等职业学校教学计划的原则意见》（教职成[2009]2号）精神，对人才培养目标与规格、人才培养模式、专业设置和结构、教学内容和方法等进行了深入细致、切合实际的研究与探讨，并针对各自的专业特色、课程结构、学科分布、课时安排、综合实训教学进行了科学、合理的分配和布局，最终形成了《工业机器人技术应用专业人才培养方案》。

《国际焊接学会（IIW）2021研究进展》对国际焊接学会（IIW）2021 年年会交流的学术文献进行了介绍与评述，包括国际焊接学术领域在增材制造、热 切割和热喷涂，电弧焊与填充金属，压焊，高能束流加工，焊接结构的无损检测与质量保证，微纳连接，焊接健康、安全 和环境，金属焊接性，焊接接头性能与断裂预防，压力容器、锅炉和管道，弧焊工艺与生产系统，焊接构件和结构的疲劳， 焊接教育与培训，焊接结构设计、分析和制造，聚合物连接与胶接技术，钎焊与扩散焊技术，焊接物理，焊接培训与认证 等方面的研究进展，同时，还介绍了国际焊接学会2021 年年会的整体进程与综合活动。本书可供从事焊接及相关领域学科研究、工程应用、认证与培训、学会建设等方面工作的技术人员和管理者参考，还 可供焊接及相关学科的高年级研究生参考。

本书是在对皖北矿区采掘工作面突水实时监测指标、预警模型与方法、突水水源快速识别与水量构成判断等方面进行系统研究和取得创新成果的基础上，由项目负责人傅崑岚组织课题组撰写而成。本著作的相关研究成果在采掘工作面突水多因素监测指标体系、突水预警方法与准则、多因素预测评价与预警模型、突水水源快速识别与水量定量构成计算等方面具有重要的理论创新性。本著作中的有关理论和方法已经成功应用于恒源煤矿II633、II634工作面的采掘实时监测预警工程实践研究中，得到了实践的检验，具有重要的推广应用价值是和实践指导意义。 本著作可作为地质工程、地下水科学与工程、采矿工程、安全工程、地球物理学及地球化学等多学科本科生、研究生及相关矿井工程技术人员的阅读和参考工具。

本书先对固体废物的种类、对环境的危害和利用状况进行简单介绍，然后对榆林及周边地区的主要工业固体废物——粉煤灰、煤矸石、镁渣、煤气化渣和脱硫石膏进行了翔实的阐述，具体包括固体废物的物理化学性质、源头、堆放量、存在的危害、处理和资源化利用情况，并结合实际，对未来深度有效的资源化利用提出了建议。该书对参与制定榆林地区固废利用、产业优化、环境保护、生态修复等方面政策、条例的相关人员，具有一定的指导价值，也可作为固废治理、资源化再利用专业，企业及固废处理厂站运营操作和管理岗位技术人员的参考书。

工程认知课是一门高等工程教育的绪论课，也是一门实践教学的必修课，它还是针对大学一年级各专业学生开设的一门公共基础课。本书内容主要包括电气自动化技术、电子技术、通信与信息技术、机械制造技术以及核聚变科学等五篇，其中前四篇主要是以工程知识和工程素质教育为主，第五篇主要是以科学素质与创新素质教育为主。本书可作为高等工科院校工程认知课的教材，也可供高职高专、成人教育学院和职工大学、广播电视大学、函授大学等学校选用。

《以科技视角审视未来战争形态》是集体智慧的体现。上篇主要从与战争形态有关的概念入手，旨在弄清楚以科学技术为本源的相关活动与战争形态之间的紧密关系，总结提炼了战争形态的构成要素和影响因素，研究了科学技术影响战争形态的作用机理，以及科学技术与物化理论、认知理论和能量理论之间的关系。以科学技术及物化了的武器装备为划分标准，把人类战争历史划分为五次战争形态，并简要回顾了已经发生了的四次战争形态；尝试性地把信息化战争划分为前信息化战争和后信息化战争，这一观点正确与否可以“仁者见仁、智者见智”。下篇主要对当前和今后一个时期的新颠覆性技术，以及在其影响下战争形态如何变化进行研究。可以判断，这些新技术或概念一定会对未来战争形态有重要的、革命性的影响。最后在国内专家提出的有关第六次科技革命的基础上，对未来战争、战争形态的有关问题进行了研究和判断，并就新一轮军事革命有关问题提出了建议对策。书中有些观点仅代表一家之言，因此重申对未来战争形态的描述和判断不是结论性的，主要目的是激发思考、集思广益。

本书从材料层次研究钢材疲劳弱磁效应和钢筋疲劳损伤弱磁效应的特性，建立钢筋疲劳损伤失效模式和失效准则；从构件层次研究钢筋混凝土界面动粘结特性、钢筋混凝土构件疲劳失效模式和疲劳失效极限状态；采用钢筋混凝土疲劳力学不确定分析方法，建立合理有效的钢筋混凝土结构疲劳失效预测和力学分析设计方法，这对钢筋混凝土结构疲劳力学分析方法研究有重要意义。

本书通过知识图谱搜索的方法，从前沿刊物中寻找当前人机工程方向的热点，按照权重比排序确定操作空间，确定了界面设计、认知行为心理学、产品评估、零售场景下的界面可用性作为研究对象。同时构建人机环境的研究体系，将研究内容以实践案例和实验为载体结合人机工程学理论填充进研究框架中，最后分别进行展开阐述。从实践方案的角度出发，同时搭建人机环境的研究体系，通过实验和案例将复杂的人际工程学理论简单化，具有一定的学术价值。

本书围绕如何基于移动LiDAR点云自动化重建室内模型及其应用的相关问题，详细阐述了移动LiDAR点云室内结构要素提取、单房屋分割、模型重建等环节的相关理论及技术。首先，介绍国内外关于建筑物模型标准、三维室内要素提取、三维室内模型重建及相关应用的研究现状，针对三维室内建模存在的问题进行了分析和总结。其次，介绍移动LiDAR点云三维室内模型重建的综述。再次，重点介绍融合语义约束和多标记图割的单房屋分割；基于图优化理论的室内场景结构化重建，结合实例验证算法的性能；同时，基于自动化重建的室内模型进行了5G信号仿真和室内小基站优化选址，以验证模型的实用性。最后，对本书的研究内容进行了总结和展望。本书可作为摄影测量与遥感，地理信息等领域研究生和研究机构、高科技企业技术人员的参考用书。

本书以时间序列数据为研究对象，对时间序列数据的特征表示和相似性度量进行较为深入和系统的研究，讲述了如何从数据特征的不同角度进行数据降维，结合设计相应的相似性度量方法实现时间序列数据挖掘，同时将相关的特征表示和相似性度量方法应用于文本主题、经济金融、情报分析和发动机参数等具体领域。全书分为 11章：第1章对研究的背景和现状进行了分析，解释了为什么要研究时间序列数据的特征表示和相似性度量。第2章至第6章从时间序列数据的不同视角出发，深入浅出地介绍了新的时间序列数据特征表示和相似性度量等预处理方法。第7章到第10章以主题分析、股票预测、文献分析、发动机参数特征识别和故障检测为目标，将时间序列数据挖掘中的特征表示和相似性度量方法应用于解决具体行业中的相关管理科学问题。第11章对研究进行了总结，并提出了研究的创新和未来研究方向。 本书的研究内容主要涉及统计学、计算机科学、经济学和管理学等，适合从事经济金融、电子信息、生物医学、工业与工程等工作的技术人员、管理人员或有志从事相关领域科学研究的本科生、研究生学习或参考。通过阅读和学习本书，读者可以较好地了解时间序列数据挖掘与传统时间序列数据分析的不同，为今后的时间序列数据的相关研究奠定基础。