本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法，然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论群系统输出编队控制问题。最后，介绍小型固定翼无人机鲁棒航迹飞行控制器和机群鲁棒编队飞行控制协议设计方法，并介绍小型固定翼元人机群编队飞行试验结果。本书在详细介绍群系统鲁棒编队理论的同时，还给出了大量的设计举例、仿真结果以 及试验结果，便于初学者和工程技术人员理解和应用本书内容。

本书是“无人机系统特征技术系列”图书之一。本书结合世界反辐射技术和装备的最新发展，重点阐述反辐射无人机系统设计理论和方法，内容涵盖反辐射无人机的定义、系统总体设计、总体气动结构设计、导航制导与控制系统设计、反辐射导引头设计、贮运箱式发 射系统设计以及系统未来发展等内容，旨在助力我国无人机系统和电子对抗领域科研人员及工程技术人员以国际先进水平为起点，开展我国反辐射无人机技术和装备的自主研究、工程设计和原始创新。本书既有较高的学术研究价值，又有工程设计实用意义，可供无入机系统和电子对抗领域的科研人员和工程技术人员学习和参考，还可以作为大学本科生与研究生的飞行器设 计和电子对抗等学科专业的参考资料。

本书聚焦供油工程建设项目风险管理，从风险辨识、分析评和监督管控等全业务流程入手，详细介绍了建设项目各段、各方面风险的种类、点及管控方法，在引入前沿理论的同时，通过翔实的具体实践案例分析，对供油工程建设项目风险管控与监督进行了全面论述。

本书是作者在P波段SAR卫星系统技术研究方面开展系列研究工作和成果的总结。全书共8章。第1章介绍了P波段SAR卫星的应用需求和发展现状及趋势;第2章从微波理论的角度分析了P波段空间传播和与地表多层作用的机理，建立了雷达方程并研究了穿透性特征;第3章从P波段SAR卫星遥感探测的任务分析出发，对P波段SAR卫星工作原理进行了研究;第4章针对层析模式，主要介绍了层析模式的工作原理和轨道设计;第5章针对P波段星载SAR对电离层敏感的特征，介绍了电离层探测与补偿技术;第6章针对P波段SAR卫星易受干扰的特征，给出了抗干扰抑制的方法和试验验证结果;第7章针对高品质P波段SAR卫星成像数据的获取，给出了辐射定标、极化定标、波束指向在轨定标与修正、斜距定标与修正技术和方法;第8章给出了森林地上生物量反演、林高测量反演和林下地形测绘处理的方法。

参数变化下的小天体动力学特性是小天体附近轨道动力学研究的重要内容，对小天体探测轨道设计具有重要意义。全书共9章，大致分为2个部分：第1部分（第1～4章）聚焦动力学参数变化情形，如周期轨道的周期、雅可比常数等；第2部分（第5～9章）主要研究物理参数，如形状、质量、密度、转速变化下的动力学特性。 本书可供高等院校航天器轨道动力学与控制，天体力学专业的本科生或研究生阅读，也可供感兴趣的研究人员或工程人员参考。

本书从全球视野描述了我国民航业的历史发展、产业链构建以及新时代战略布局，介绍了民航发展历史与趋势、交通运输方式、中国航油成长历程、航空油料、国内外供油体系特点、全国供油网络布局、国内外合作共赢、智慧航油生态圈建设、产业链成本运营、生物航空煤油研究、民航油料未来蓝图等各个方面

本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题，以及控制器设计方法，在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时，实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。本书可作为对四旋翼平台搭建、飞行控制器设计方法感兴趣的本科生及研究生，自动 化控制、航空航天工程等领域的教师及研究人员，包括但不限于自动化控制、航空航天工程等领域的控制器设计工程师等的参考资料。

本书以丰富的案例和深入的分析，探究中国航空油料供油工程的建设发展与创新，从介绍中国古代建筑发展与传承、详述古代建筑适用性和功能性入手，结合民航建筑工业化的发展趋势、进程以及顶层设计，对建筑数字化和智能化的未来进行展望，秉承持续创新精神，基于物联网、人工智能、大数据等技术的应用，使得航空油料供油工程的各个环节更加智能化，并将迈向更高效、安全、可持续的发展方向。

本书是“无人机系统特征技术系列” 丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，以工程实用性为主旨，注重理论方法和工程实践的紧密结合，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计及无人机典型伺服作动系统设计技术，旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素，助力无人机系统的发展。本书的读者对象主要是从事无人机自主控制系统研究和设计的开发人员，也可供高等院校相关专业的高年级本科生和研究生参考使用。

译者：牛文生，中航工业核心计算领域首席专家、中航工业机载系统共性技术公司党委书记，享受国务院政府特殊津贴。本书是“商用飞机系统工程丛书”之一。本书是一本译著。系统工程起源于航空航天和防务领域，逐步发展到其他领域，实践证明系统工程的概念、原理、实践方法具有普适性，可谓“万物皆系统”。无论是航空航天、国防武器装备、通信、医疗、信息网络，还是金融、风险投资、教育等专业领域，都可以运用系统工程知识和方法使具体工作得到更有条理、更为高效的处置。本书特别面向产品、系统或服务的设计开发人员编制，包括系统工程师、各学科专业工程师、质量保证人员、项目管理人员等，能够帮助各专业工程师更好地理解系统、产品或服务的整体框架；能够帮助系统工程方法更好地融入具体工作、能够帮助工程师成长为系统工程师等。本书同时填补了工程教育体系中的空白，促进系统工程逐渐成为研究的热门领域，并随着系统工程方法在各行业广泛和深入的运用，系统工程方法论、多学科应用得到不断的发展和完善。