本书从Ceph分布式存储系统的基本原理角度出发，结合软件的架构设计与关键功能的程序代码对Ceph系统进行系统分析，采用自顶向下的方法，从用户的角度切入系统，分层逐个解析。全书分为8章：Ceph概述、RGW对象存储、RBD块存储、LibRADOS接口、Monitor节点、OSD节点、本地后端存储BlueStore和RADOS故障恢复。本书在解析过程中注重描述相关数据结构等因素的关联关系，并结合程序功能对关键代码进行分析，具有较好的可读性，使读者更易理解系统的基本运行原理。本书一方面有助于读者从原理上认识Ceph系统，另一方面有助于读者了解分布式技术的实际应用方式和实现细节。本书可供相关科研院所工程技术人员和管理人员参考，也可作为相关专业的研究生教材或参考书。

Airline　Operations　Procedure（2nd　Edition）（航空公司运行程序）（第2版）

本书共7章。第1章基本物理量和轨道运动，第2章和第3章分别介绍了水星的空间环境和热环境，第4章地质学特征，第5章内禀磁场第6章重力场与分层结构，第7章内部结构和动力学。每一章结尾提出了前沿科学问题及未来研究方向。希望本书能为从事行星探测事业的科学家和工程技术人员提供有益参考，为日后持之以恒地寻微探深带来一些启发 。

近20年，国际国内体系研究学科领域十分活跃，取得了许多成果。从方法论看，体系研究有两种主流方法：一种是从体系模型设计角度开展研究，最典型的是美国国防部提出的国防部体系结构DoDAF标准，为体系全生命周期的开发、使用和维护服务;另一种是开展基于建模仿真技术的体系能力量化分析研究，评估体系满足使命任务要求和适应环境变化的程度，以支撑体系演化改进。本书也是这两种研究方法的系统性总结和介绍。本书凝练了作者长期从事体系总体设计、体系建模仿真所积累的理论方法和知识，可作为从事体系研究的工程技术人员和大专院校相关教师和研究生的参考用书。

随着我国无人机产业的快速发展，无人机飞行安全与有效管理成为现实而紧迫的问题。本书重点围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题，攻关关键技术，研究提出五条应对措施：第一，通过系统梳理国内外无人机管理现状，厘清概念内涵，为行业发展及有效管理提供理论支撑;第二，通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响，梳理总结当前管理存在的矛盾与问题;第三，通过总体设计管理系统架构，探索攻关无人机合作监视、感知避撞、身份识别、电子围栏、综合反制等关键技术;第四，通过加强顶层规划设计，研究提出我国无人机全流程管理目标思路和对策措施;第五，通过分析解读国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，为合法合规飞行提供政策指引，营造科学飞行、安全飞行氛围。本书力求体现无人机飞行安全与管理的理论指导性、制度规范性、实践操作性和普及推动性，既可为无人机产业良性发展、科学管理、高效服务提供理论指导和决策参考，也可为航空院校、职业教育、专业培训机构以及广大无人机爱好者提供学习帮助。

《民航无线电陆空通话》以国际民航组织9432文件（Manual of Radiotelephony）和9835文件（Manual on the Implementation of ICAO Language Proficiency Requirements）为蓝本，以中国民航局空管局近期新编修的《空中交通无线电通话用语》为依据编写。本教材包括9个单元，共21课，内容贯穿实际空中管制与飞行工作的各方面，以国际民航组织和国内的有关文件和资料为背景，以国内外近期新使用的各种常规通话用语和非正常情况下的紧急处置通话用语为主要内容，通过大量系统性的句型、对话、术语的学习以及口头和书面的训练，以达到使学员熟练掌握和运用无线电陆空通话用语的目的。本教材根据我国空中管制和飞行运行的特点，紧扣我国国情，并纳入国际通话程序的近期新要求和特点，教材内容具有较强的代表性、时效性和实用性，可作为空管和等

本书是作者在P波段SAR卫星系统技术研究方面开展系列研究工作和成果的总结。全书共8章。第1章介绍了P波段SAR卫星的应用需求和发展现状及趋势;第2章从微波理论的角度分析了P波段空间传播和与地表多层作用的机理，建立了雷达方程并研究了穿透性特征;第3章从P波段SAR卫星遥感探测的任务分析出发，对P波段SAR卫星工作原理进行了研究;第4章针对层析模式，主要介绍了层析模式的工作原理和轨道设计;第5章针对P波段星载SAR对电离层敏感的特征，介绍了电离层探测与补偿技术;第6章针对P波段SAR卫星易受干扰的特征，给出了抗干扰抑制的方法和试验验证结果;第7章针对高品质P波段SAR卫星成像数据的获取，给出了辐射定标、极化定标、波束指向在轨定标与修正、斜距定标与修正技术和方法;第8章给出了森林地上生物量反演、林高测量反演和林下地形测绘处理的方法。

本书为飞机与发动机一体化设计课程的教材，全书分为6章。第1章为飞机与发动机一体化设计的总论，首先介绍飞机与发动机一体化设计的范围和分类，给出本书重点讲述的内容；第2章为飞机总体性能的基本理论，重点介绍飞机的气动力，以及飞机在平飞、爬升、下滑、机动、起飞、着陆等任务段总体性能及约束条件的计算方法；第3章为推进系统内外流特性分析方法，重点介绍飞机与发动机一体化设计过程中推进系统的内外流特性，给出各种阻力在推进系统和机体之间划分的原则，并给出其计算方法；第4章为发动机性能模型，重点讲述推进系统在设计，点和非设计点性能的理论建模方法；第5章主要介绍飞机与发动机一体化优化设计的理论与方法，为一体化匹配设计提供优化知识；第6章为飞机与发动机一体化优化设计领域一些重点知识的补充和新技术的拓展，包括一体化设计的基本流程、代理模型以及一些典型的案例。本书可作为高等院校飞行器动力工程专业本科生学等

本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题，以及控制器设计方法，在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时，实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。本书可作为对四旋翼平台搭建、飞行控制器设计方法感兴趣的本科生及研究生，自动 化控制、航空航天工程等领域的教师及研究人员，包括但不限于自动化控制、航空航天工程等领域的控制器设计工程师等的参考资料。

本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法，然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论群系统输出编队控制问题。最后，介绍小型固定翼无人机鲁棒航迹飞行控制器和机群鲁棒编队飞行控制协议设计方法，并介绍小型固定翼元人机群编队飞行试验结果。本书在详细介绍群系统鲁棒编队理论的同时，还给出了大量的设计举例、仿真结果以 及试验结果，便于初学者和工程技术人员理解和应用本书内容。