本书实例涉及的面非常广泛，从医院管理、生物遗传，到社会生活、体育运动、政治选举……等等，都有生动而富于启发性的实例。

内容提要模糊控制技术是现代工业与新产品开发的高新技术之一，在国内外受到普遍重视。本书系统地叙述模糊控制技术的原理、方法及设计技巧。同时还包含了模糊系统模糊辨识方法以及模糊专家系统。本书作为研究生的教材，也可以作为大学本科生和工程人员的科学研究参考书。片断：第1章模糊控制系统的结构1.1模糊控制系统产生的背景控制技术被广泛地应用在各种工业技术领域里，成为现代高新技术的重要手段之一。随着控制技术的发展，控制理论与方法也得到发展。除了对PID型控制器在应用前景方面的广泛研究以外，状态空间方法，随机方法，优化控制，滤子方法以及状态估计法的理论研究及应用也取得了明显的成功。经典的控制技术有一个明显的特征，即模型的结构非常精确。它是根据控制系统的物理、化学以及力学等特征，导出一些常常是复杂的模型方程。求解这些方程需要比较复杂的算法。由于数值计算与计算机技术的发展，算法复杂性已不会太大影响实际控制的精度。但是在这些模型方程中含有众多的参数需要估计，求解这些参数却缺少足够的信息量与信息特征。如果不能很好解决这些参数估计问题，再好的模型方程也是一个不太好的控制系统。目前研究的控制系统更多涉及到多变量、非线性、时变的大系统，系统的复杂性与控制技术的精确性形成了尖锐的矛盾。正如L.A.Zadeh所指出的，当系统日益复杂，人们对它的精密而有意义的描述的能力将相应地降低，以至达到精密与有意义成为两个几乎相互排斥的特征的地步。要想精密确切地描述复杂现象和系统的任何现实的物理状态，事实上是办不到的。这样就迫使人们在控制系统的精确性与有意义之间寻求某种平衡和折衷。人们又重新回到实际控制系统。比如汽车驾驶系统，一个熟练的汽车司机可以自由地控制汽车通过各种狭窄的通道，躲避各种各样的障碍物，但是应用经典的控制理论建立模型方程的方法是相当困难而且不现实的。又如自动洗衣机系统，给出了洗涤、清洗与烘干的过程与过程选择，事先由人们根据所洗衣服的的状况对过程的各个步骤进行设定。一旦设定以后，洗衣机就根据设定进行控制操作整个洗衣服的过程。再如空调器，它本身不能理解人的感觉，当温度迅速回升与迅速下降时，它不能够迅速地将室温控制到一个正常温度。它总是按照某种设定的参数运行。为了加速升温过程必须重新改变某种设定。在以上的系统中，人被理解为最成功的非线性控制器，而这种控制器的参变量则是时间变化的函数。人的经验参与控制过程的成功，激发了人们对控制原理的深入研究。这种原理是以能包含人类思维的控制方案为基础，而且反映人类经验的控制过程的知识，以及可以达到的控制目的能够利用某种形式表达出来，同时还很容易被实现。这样的控制系统既避免了那种精密、反复、有错误倾向的模型建造过程，又避免了精密地估计模型方程中各种参数的过程。在多变量、非线性、时变的大系统中，人们可以采用简单灵活的控制方式，这就是模糊控制器产生的背景。模糊控制器最重要的特征是反映人们的经验以及人们的常识推理规则，而这些经验与常识推理规则是通过语言来表达的，比如说“温度太高，温度上升的速度也很快，就要采用大幅度降温的控制策略”。对于用语言表达的这种经验必须给出一种描述的方式，而且这种经验是多种多样的。比如还可以有经验规则“温度稍低，升温的速度很快，就要采用稍微降温控制策略”。综合考虑众多的控制策略，即是一种常识推理规则。本书前言前言模糊控制技术作为现代工业与新产品开发的高新技术之一，受到国内外普遍重视。1965年，美国加州大学自动控制专家Zadeh引入了模糊集合；974年，Mamdani将模糊集合方法用到控制技术取得了成功；80年代模糊控制技术得到了普遍的应用。于是，模糊理论与应用的研究及模糊产品的开发像一股强劲的风浪席卷世界各地。模糊控制技术能够被广泛重视，根本在于它反映了人类的经验与思维原则，并且能够将人们用语言表达的知识予以量化，使模糊环境下的控制技术通过计算机实现成为可能。它排除了建立繁杂数学模型的艰难，使工业界技术人员更容易接受和实现。模糊控制技术的应用大大地超前于模糊控制理论的研究。本书是在大量应用成果的基础上，综述模糊控制技术的一般原理和方法。最核心的部分是模糊推理技术与模糊系统模型的建模技术。我于1994年在香港中文大学与梁怡教授、梁广锡博士经过近半年的科研合作，提出了包含度理论。理论上和实践上都指出，包含度理论概括了模糊推理技术。同时，它也可以用来研究不确定性模糊规则的产生方法；可以研究模糊规则的谐调性以及矛盾规则的排除；可以研究模糊系统模型的建模方法；可以研究模糊专家系统的实现方法。本书叙述严格，深入浅出，简明扼要。可以作为工程学科研究生的教科书，也可作为工程研究人员的科研参考书。张文修1997.3.8

out their stability and convergence analysis， derive error bounds， and discuss the algorithmic aspects relative to their implementation. A sound balancing of theoretical analysis， description of algorithms and discussion of applications is our primary concern. Many kinds of problems are addressed： linear and nonlinear， steady and time-dependent， having either smooth or non-smooth solutions. Besides model equations， we consider a number of （initial-） boundary value problems of interest in several fields of applications. Part I is devoted to the description and analysis of general numerical methods for the discretization of partial differential equations.

本书的目的是对该领域进行较全面的介绍，而不将兴趣过分集中在某个应用领域。这本书中很多例子虽然是来自工程和生物科学，然而它们的方法可广泛使用。这本书含有我认为在寿命数据方法研究中最重要的一些专题。它包含各种参数模型及其有关的统计方法，非参数方法和图方法。为保持这本书有一个合理的篇幅，我不得不简述或完全省略一些在处理细节方面很有用的专题。对其中一些专题我们给出参考文献或在每章结尾处的问题与补充一节中简略地提及。.这本书可作为对寿命数据分析有兴趣的人们的参考书，也可作为这个领域中研究生课程的教科书。概率和统计推断的基本知识是应具备的，不过我仍试图精心地引出方法所依赖的模型和假设，并说明方法是怎样建立的。此外，几个附录综述了部分读者可能不熟悉的一些统计理论。对多数方法都用数值例子给以说明，这本书还有很多含有实际数据的例子。每章都以“问题与补充”这一节为结束。这些问题与补充不仅为本章内容提供练习，也为本章讨论的专题给出补充和推广。对有兴趣研究寿命数据分析方法的读者本书给出了十分广泛的近代的参考文献和尚未解决的问题。...

本书由世界著名心身医学教授B.鲁班-普罗查与同事合著。此为该书第6版。书中结合大量实例对心身疾病的心理社会因素作了深入阐述，涉及的疾病范围比较广，除重点介绍内科心身疾病外，还用一定篇介绍了精神科、口腔科的心身疾病，以及性功能障碍、青少年及儿童精神障碍和老年心身疾病等。这对于医学教育、临床诊断和疾病的治疗都是有益的参考。

本书的内容包括多元随机变量，协方差分析，趋势面分析，聚类分析，判别分析，主成分分析，因子分析，典型相关分析，回归分析的改进，不同方法间的关系和集成运用，回归试验设计，共十一章，另外，在第2章中简要介绍回归分析和方差分析的主要内容。本书力求采用非数学专业人员易于接受的方式阐述原理、概念和算法，同时又不失准确地反映问题的数学实质。本书的对象是化工和其他理、工、经、管等专业广大的工程技术、科学研究、经济分析、社会调查等方面的工作人员，也可作为有关专业研究生或本科高年级课程的教材与教学参考用书。目录：1．多元随机变量1．1多元随机变量及其分布1．2随机向量的数辽特征1．3多元正态分布1．4估计与检验2．协方差分析2．1回归分析概要2．2方差分析概要2．3单因子协方差分析2．4多因子多协变量的协方差分析3．趋势面分析3．1数据变化与趋势面分析3．2趋势面的计算3．3剩余分析4．聚类分析4．1分类基础知识4．2系统聚类法4．3有序样品的最优分割4．4动态聚类法概要5．判别分析5．1费歇判别方法5．2距离判别方法5．3贝叶斯判别方法5．4变量的判别能力与逐步判别方法6．主成分分析6．1主成分的定义与求法6．2主成分的性质6．3样本主成分6．4对应分析7．因子分析7．1因子分析的数学模型7．2模型参数的估计7．3方差最大正交旋转7．4因子得分8．典型相关分析8．1总体的典型相关分析8．2样本的典型相关分析和显著性检验8．3广义相关系数9．回归分析的改进9．1最小二乘回归的性能分析9．2主成分回归9．3偏最小二乘回归9．4岭回归概要10．不同方法的关系和集成运用10．1费歇判别与回归分析间的关系10．2典型相关分析与费歇判别暗的关系10．3成分分析与判别分析的集成运用10．4典型相关分析与趋势面分析的集成运用11．回归的试验设计11．1回归的正交设计11．2回归的旋转设计11．3回归的最优设计

本书是与高等专科学校规划教材《概率与数理统计）相配套的辅导性读物。书中各章均由学习要求、内容概要、习题题解、复习思考题题解等四部分组成。本书对各章的“三基”进行了简明扼要的归纳和提炼，并在此基础上对于原书中的习题、复习思考题给出了详略适度的解答。考虑到处理概率统计司题的独特思维方式及其计勇繁琐的特点，对于某些有思考性的题目，在解题之后附有体现在求解过程中的技巧性、综合性、灵活性的思路分析，以帮助读者提高分析问题、解决问题的能力，从而后发读者积极思考，探索和总结解题规律正确解题。本书作为高等工程专科家校基础课教材配套的学习确导用书，适合于从事本课程教学的师生阅读。特别对于有志于自学成材的读者，更是一本无师自通的参考读物。

概率论与数理统计是研究和揭示随机现象的统计规律性的一门数学学科。在金融保附带 各领域应用极广，是近代经济理论应用和研究的重要数学工具。本书八章内容，从随相事件，概率到回归分析，介绍概率论与数理统计的基本知识与运算方法，特别是实际应用（从例子至练习题均有）。为培养高素质金融应用型人才，为培养认识世界和改造世界的人才，在编写过程中尽力采用启发式由浅入深重点突出，联系实际，在典型例题中有一题多解方法以提高学员分析问题和解决问题和解决问题的能力，如金融工作中对时间序列问题所采用的方法，台湾股市市场与时间关系，香港是世界贸易之窗口其贸易额与空运状况，近几年我国城镇，农村年末余额储蓄存款状况，国民收入与财政收入是否与财政收入的是否有相关关系，如何进行适当的预测与控制，如何用简便方法求一元二次线性回归方程及如何在保险事业中控制险情使公司不亏损等若干实际问题，通过本教材学习都能加以解决。

在我们的讨论中，最不易加以确定、也最具悠久历史的论题必定是有关现象与现象的根据——实在的关系问题。实在论的问题自哲学产生的那一天起就提出来了，这一点可以从泰勒斯、阿那克西曼德直到德谟克里特、亚里士多德的著作或著作残篇中频频看到。对于所有的古代自然哲学家和大部分的近代自然科学家来说，发现因果律固然是科学的任务，但是要完成这个任务却必须首先建立一个不言而喻的前提，那就是：世界及其规律是真实存在着的。它们可能是从来就有的，也可能是上帝创性的，但它们无论如何不是人的感觉可以任意界定、并随着现象的变化而跟着变化的。大卫·休谟从哲学上给这个古老的信念以沉重的打击，恩斯特·马赫则以科学家的名义断言：存在着的东西实际上并不深奥，不过就是我们经验到的那些要素及其不同的组合。这种现象主义到了20世纪似乎得到了量子力学哥本哈根学派的强有力的支持。千是，在本世纪的前半部分时间里，关于科学实在论的探讨被说成是过了时的残余形而上学。然而，正如我在前面指出过的，爱因斯坦这位本世纪最伟大的理论物理学家是至死也不赞成现象主义的，因为这跟科学的基本宗旨-解释真实的世界——是不相容的，也跟科学家的基本行动纲领——探询宇宙自身的奥秘——是不相容的。尽管为了调解现象主义与本质主义（实在论）之间的对抗，曾经出现过搁置争议、只看结果的实用主义思潮，如工具主义、符号主义、操作主义等等，但是问题本身是回避不了的。50年代以后，特别是在当今，实在论以革新了的面貌重登科学哲学论坛并再次盛行起来，形而上学已不再是一个耻辱的字眼，其结果是出现了波普尔、亨普尔、夏佩尔等一大批科学实在论者。他们的哲学主张也许是没办法加以实际验证的，但是他们的理由却是站得住脚的，即：不管喜欢还是不喜欢，断定（或假定）某种实在，总是一个自然科学家脑海中不可排遣的形而上学动力，它引导或者驱使着科学家不断地探索和前进；尽管他可能怎么也达不到对实在的透彻了解，就像一个在云雾缭绕中不屈不挠地攀登高峰的人一样——即便已经登上了主峰，他也不一定知道。但是，在他的身后，却留下了为后人开拓的路。

本书介绍历史上著名的科学家和科学成果所经历的种种磨难，从反面来分析阻碍科学前进的因素，从中吸取教训，把握规律，以利于克服障碍，促进科学技术的蓬勃发展。