目前，我国航天领域人工智能技术的发展总体上处于起步阶段，其未来发展与应用任重道远。本书在对全球航天产业与人工智能发展进行梳理总结的基础上，深入研究世界发达国家在商业航天等领域的发展战略与经验，特别是人工智能技术赋能航天产业发展方面的科学探索、创新应用与发展趋势;同时，结合我国发展航天产业对人工智能技术的实际需求及所面临的关键问题，对人工智能技术赋能航天产业商业化发展提出可行性与指导性建议，进而有助于加快人工智能与航天技术的深度融合，提升新一代人工智能的应用创新能力，实现航天领域人工智能技术的自主可控发展，促进先进技术的工程化和商业化落地，满足各行业多场景的应用需求，真正用科技服务国计民生。本书适用于开设人工智能和航天领域相关专业的高校及研究机构的科研工作者及学生，也适用于人工智能与航天赛道的相关科创企业从业者以及人工智能和航天领域的广大爱好者。

我国工业机器人技术发展遇到了工业机器人应用型人才的结构型矛盾和人才缺失问题，掌握工业机器人应用技术的应用型人才已经出现较大的缺口。据统计数据表明，到2020年我国工业机器人装机量达到100万台左右，机器人应用人才缺口为20万人左右，且每年仍以20％～30％的速度增长。基于这样的背景，由浙江省职业技能教学研究所协同浙江省内部分技工院校、知名机器人生产及应用企业和研究机构组建了“工业机器人教学联盟”，联合开发工业机器人应用和维护专业系列教材。本书正是在上述背景下编写的，是一本基于项目化教学并适用于技工院校工业机器人课程教育的应用型教材。

本书是“十四五”职业教育 规划教材，由“十三五”职业教育 规划教材修订而成。本书也是 职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材+教字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，包含动画、微课、延伸阅读等资源类型，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。 学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时 新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的 性。此外，本书提供习题答案、课外学习视频、PPT课件、教案等，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件有全面的认识。为方便读者学习，赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或QQ296447532获取。本书适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

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以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进 四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分：基础理论、技术实现和研究提高，共包括13章，其中第 1~8章介绍基础理论，第9、10章介绍技术实现， 1、12章介绍研究进阶，主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人 运动控制方法， 3章介绍仿真实验。本书既可供机器人相关专业的研究生或高年级本科生阅读和作为竞赛参考，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书属于智能物流方面的教材，物流业是 经济、社会发展的基础型产业，大数据时代，物流业的升级和变革将有助于转变我国的经济发展方式、提升 综合竞争力。本教材共分为“物流人工智能应用”“物流大数据分析” “物流大数据应用与实训\"” 三个模块，每个模块分多个项目进行介绍，每个项目以案例做导入，通过案例引入对任务的学习， 具有较强的实用性与系统性。本书内容丰富，理论与实训相结合，便于读者理解与应用。主要读者对象为物流大数据研究人员与教学人员，以及对智能物流的发展感兴趣的群体。

本书介绍了人工智能主要研究领域的核心内容，尤其是人工智能的基础知识和基本技能，并介绍了人工智能的一般应用以及一些智能算法及实现方法。本书可以引导学生进一步掌握人工智能领域的重点和难点，切实掌握综合运用专业理论和技术手段解决问题的能力；提高知识表示、知识推理和知识应用的能力，初步具备智能系统设计、分析、仿真、控制、决策的知识和技能。

本书主要以人工智能的几种核心技术与发展应用为脉络，以深入浅出的方式系统、清晰地介绍了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术和典型应用。本书既可作为人工智能相关专业大学生的基础读物，也可作为非人工智能专业读者的入门级读物，还可供从事相关工作的机关、企 人员阅读参考。

本书力求深入浅出地对人工智能的基本原理及应用进行讨论，同时为读者提供学习和研究本学科的有效工具。首先本书主要围绕人工智能的基本理论以及实际应用展开研究，其次密切关注人工智能技术和产业发展动态。作为人工智能社会学的研究人员，虽然不一定是技术出身，但应及时关注人工智能相关技术和产业发展的动态，因为正是技术研发以及落地应用，给研究者带来了鲜活的理论和应用课题，无论是理论的思考，还是对应用问题的反思，抑或社会政策制定层面的回应，都需要研究人员密切关注。