《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》共分8章，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB／Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7．1与Simulink6．1入门基础，主要从应用角度介绍MATLAB7．1的语言基础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析；第8章为控制系统综合设计，主要以工业实际工程中较常用的控制系统（如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等）进行综合设计实验。《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性，而且在实验技术上具有很大的实用性，尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。

《人工免疫系统》是作者在人工免疫系统领域研究的基础上，结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义，对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分，包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分，第一部分突出免疫系统本身的重要机制，给出了免疫系统智能性的完整论述；第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法；第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动控制、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等方面的应用，每部分均有作者的研究成果或提出的新思想；最后一部分探讨了人工免疫系统研究框架，以及进一步研究的方向和面临的问题。《人工免疫系统》可以为计算机科学、信息科学、智能科学、人工智能和自动化技术、计算免疫学等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

本书分为两篇，第一篇主要讲述过程控制系统的基本概念、组成、过渡过程形式、质量指标和控制器参数对系统过渡过程的影响。第二篇主要讲述简单、串级、均匀、比值等控制系统的结构、特点、应用、案例分析等，并介绍了新型控制系统、典型单元操作和生产过程控制方案。本书体现职业教育的特点，突出实践性、实用性和先进性，着重职业技能的培养，可作为高等职业教育、继续教育等院校的生产过程自动化技术专业的教材，也可作为与石油化工相关企业的职业技能培训教材。

本书从工程应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章，包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程设计、新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了大量的习题’并在书后提供了部分习题的参考答案。本书还配备了相应的多媒体教学课件，一方面方便学生理解、消化相关知识，另一方面也可供学生课下学习参阅。本书可作为自动化专业学生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。

本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。

《可编程序控制器及应用》以德国西门子公司的SIMATIC S7—200为参考机型，适当兼顾S7—300／400 PLC，结合作者多年的教学经验，系统地介绍可编程序控制器的工作原理、指令系统、程序设计、编程软件、PLC组态、通信网络以及PLC在工业控制中的应用实例。《可编程序控制器及应用》根据当前高职学生的特点，理论联系实际，注重实用，每章附有习题，同时还根据知识点的相关性安排16个典型的实验，使读者能够举一反三，掌握PLC控制技术的核心内容。《可编程序控制器及应用》技术针对性强，强调实践，可操作性好，适用面广，可作为二年制、三年制高职高专，高等工科院校电气工程、自动化、机电一体化及相关专业学生的教学用书，也可作为从事PLC设计开发及现场维护的工程技术人员的参考资料。

《人机环境工程》针对机械设计及制造、机电一体化等专业，从人、机、环境3个方面，系统全面地介绍了人机环境工程的基本原理、方法和应用，并加进了一些新内容。全书分12章，包括人机环境工程概述、人机环境工程基础——人体、人机环境工程基础——机械、机械设计制造中有关人的因素、机械设计制造中有关机器设备的因素、人机环境工程中有关环境的因素、机械设计制造中人机环境工程的可靠性分析、机械设计制造中人机环境工程安全性设计、人机环境系统总体设计、计算机辅助人机环境工程设计、机械计制造的人机环境工程应用和人机环境工程的新发展等。《人机环境工程》内容全面、实用，既可作为高等院校、高职院校机械工程、机电一体化工程、汽车工程、企业管理等专业的本科生、研究生及高职生教材或教学参考书，也可供相关各行业的工程技术人员、管理人员参考使用。

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

普通高等教育“十一五”国家规划教材，比较全面地阐述自动控制的基本理论及应用。全书共分8章和3个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设汁与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB与simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。《自动控制原理（第2版）》可作为高等院校自动化等专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。

本书共分8章，第1章介绍传感器课程设计的目的、意义、要求和方法步骤；第2章是传感器设计的理论基础；第3章概述传感器的常用材料；第4章分析传感器系统的抗干扰技术；第5章列出改善传感器性能的技术措施；第6章介绍传感器设计的一般原则、方法、步骤；第7章介绍常用传感器的设计；第8章为传感器原理与应用课程设计提供的参考题目。本书内容丰富，概念准确，深入浅出，便于阅读。既可以作为测控技术及仪器、工业自动化等专业或相近专业的传感器原理与应用课程设计的教材，也可供有关专业的本科生和研究生选用，还可作为有关工程技术人员的参考书。