本书全面介绍了计算机控制技术的概况、过程输入及输出通道、数字PID控制算法、数字控制器的设计、工业控制计算机、网络集成式分散控制系统、计算机控制系统的设计。本书编写力求反映应用型本科的要求和工科专业的教学特点，内容力求由浅入深、循序渐进、通俗易懂、基本概念和基本知识的解释准确清晰、计算机控制技术的说明简明扼要，重点介绍了计算机控制系统的组成、数字PID控制算法及数字控制器的设计，注重将计算机的硬件和软件设计有机地结合起来，并且特别注意以形象直观的形式来配合文字表述，重点突出，以帮助读者掌握计算机控制技术的主要内容。本书可适应不同层次的读者选用，即可用于高等学校工科本科教材，也适用于各类工程技术人员参考、阅读。

获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有着重要的意义和应用价值。本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。本书还研究了将神经网络技术应用于系统参数辨识的方法，并且对时变系统的参数辨识进行了研究。

大功率速调管是一种高功率微波真空器件，作为高功率微波电子系统发射机的末级功率放大器，广泛应用于雷达、通信、电视广播、电子对抗、加速器、等离子体加热等领域。近年来，随着计算机模拟技术的进步和新型速调管的发展，速调管的理论和计算机模拟方法有了新的发展。本书在全面总结近年来大功率速调管在理论和计算模拟方面取得的研究成果的基础上，以计算模拟为主要手段，系统地论述大功率速调管中电子注的产生和成形、电子注与高频电场互作用，以及高频系统的特性等方面的物理机制和数学描述方法，并结合典型的实例给出速调管整管性能和部件参数的计算模拟方法，为大功率速调管的设计、制造、测试和应用提供理论基础。本书适用于从事大功率速调管研究、开发和生产以及大功率微波电子系统的研制和使用、微波电子学领域的科研和教学人员以及相关专业的研究生。对从事其他类型大功率微波真空器件、加速器和等离子体加热装置研制的相关人员也有参考价值。

在网络环境下，信息揭示和组织的方式已经具有和信息内容的创作同等分量的重要性。信息组织工作的时代意义不言而喻。信息组织也自然成为当代学术活动中最具有现实价值、最令人瞩目也最具活力的研究主题之一。该领域涌现了大量研究成果，并极大地推动了网络信息组织的实践。然而，客观地讲，网络信息组织的现状仍然不尽如人意。人们逐渐认识到，网络信息组织面貌的根本性改观，不可能仅仅通过一些局部改良性质的方法、途径来实现，比如对传统信息组织方法如分类法、主题法等的网络化改造及应用，再比如对当下网络上的主要信息组织方式即搜索引擎的改进等。究其本质，在于万维网初始设计只是为了便捷人际间交流与合作，而这一主导思想决定了其技术路线的选择。相应地，万维网主流语言HTML仅是一种面向人类的格式显示标记，万维网上的信息对于计算机来讲，只是通过超链接简单关联起来的海量堆砌的字符串，计算机不能从它们中间发现任何语义关联。网络检索总是带来“望文生义”之憾的原因也即在此。本书通过对语义网信息组织原理与机制的剖析，通过对本体语言理论与方法的系统研究，发展了检索语言的传统方法，系统建立了本体语言的理论、技术与方法，编制规范可作为国家标准的基础，促使尽早出台国家标准，从一开始就对本体语言编制进行规范。本书共八章、一个附录，分别从理论、技术及应用层面研究和探讨语义网信息组织。

《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材：传感器与信号调理技术》包括传感器技术和信号调理技术两部分内容。 全书共10章： 第1章绪论， 介绍传感器技术的基本概念以及传感器与信号调理技术的发展趋势； 第2～6章介绍电阻、 电容、 电感、 热电、 光电、 压电等各类电传感器的工作原理、 基本结构和相应的测量电路， 并列举了大量的应用实例； 第7～10章介绍传感器信号的放大技术、 滤波技术、 转换技术及传感器测量系统的抗干扰技术， 并列举了大量的实用电路。《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材：传感器与信号调理技术》编写力求结构合理、 思路清楚、 概念清晰、 推导严密、 深入浅出、 通俗易懂； 加强各章节之间、 本教材和相关教材之间知识体系的衔接和联系； 充分反映了传感器的最新技术成果， 注重突出传感器的原理和实用性； 便于学生对相关课程知识的进一步理解和掌握。 《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材：传感器与信号调理技术》不仅可作为高等院校理工科本科、 专科的电子测量与仪器、 应用电子技术、 通信工程、 电子工程、 自动控制等专业的教学用书， 也可作为从事电类专业的广大科研和工程技术人员的参考用书。

虚拟化技术是计算机体系结构领域的重要技术，它在工业界和学术界得到了广泛的重视。本书立足于虚拟化技术研究的前沿，从原理与应用两个角度详细论述了虚拟化技术本身以及与之相关的主要问题，分别介绍了虚拟化技术的基本概念与发展历程、指令级虚拟化、单计算系统虚拟化、多计算系统虚拟化、桌面虚拟化虚拟机安全与可信、虚拟机评测和标准、应用高效能计算机的虚拟化技术以及仿真应用中的虚拟化技术，最后总结了虚拟化技术的现状并对未来进行了展望。本书是有关虚拟化的学术专著，包含了开展虚拟化研究以来在学术界、工业界有价值、有影响力的成果，在内容编写上力求新颖、具体、实用。本书既可作为高等学校高年级本科生及研究生的教材，也可作为学术界、企业界虚拟化技术研究者的重要参考书。

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》共分8章，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB／Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7．1与Simulink6．1入门基础，主要从应用角度介绍MATLAB7．1的语言基础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析；第8章为控制系统综合设计，主要以工业实际工程中较常用的控制系统（如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等）进行综合设计实验。《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性，而且在实验技术上具有很大的实用性，尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。

《人工免疫系统》是作者在人工免疫系统领域研究的基础上，结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义，对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分，包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分，第一部分突出免疫系统本身的重要机制，给出了免疫系统智能性的完整论述；第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法；第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动控制、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等方面的应用，每部分均有作者的研究成果或提出的新思想；最后一部分探讨了人工免疫系统研究框架，以及进一步研究的方向和面临的问题。《人工免疫系统》可以为计算机科学、信息科学、智能科学、人工智能和自动化技术、计算免疫学等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

《可编程序控制器及应用》以德国西门子公司的SIMATIC S7—200为参考机型，适当兼顾S7—300／400 PLC，结合作者多年的教学经验，系统地介绍可编程序控制器的工作原理、指令系统、程序设计、编程软件、PLC组态、通信网络以及PLC在工业控制中的应用实例。《可编程序控制器及应用》根据当前高职学生的特点，理论联系实际，注重实用，每章附有习题，同时还根据知识点的相关性安排16个典型的实验，使读者能够举一反三，掌握PLC控制技术的核心内容。《可编程序控制器及应用》技术针对性强，强调实践，可操作性好，适用面广，可作为二年制、三年制高职高专，高等工科院校电气工程、自动化、机电一体化及相关专业学生的教学用书，也可作为从事PLC设计开发及现场维护的工程技术人员的参考资料。