人工智能
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人机环境工程吴青,赵罘 主编《人机环境工程》针对机械设计及制造、机电一体化等专业,从人、机、环境3个方面,系统全面地介绍了人机环境工程的基本原理、方法和应用,并加进了一些新内容。全书分12章,包括人机环境工程概述、人机环境工程基础——人体、人机环境工程基础——机械、机械设计制造中有关人的因素、机械设计制造中有关机器设备的因素、人机环境工程中有关环境的因素、机械设计制造中人机环境工程的可靠性分析、机械设计制造中人机环境工程安全性设计、人机环境系统总体设计、计算机辅助人机环境工程设计、机械计制造的人机环境工程应用和人机环境工程的新发展等。《人机环境工程》内容全面、实用,既可作为高等院校、高职院校机械工程、机电一体化工程、汽车工程、企业管理等专业的本科生、研究生及高职生教材或教学参考书,也可供相关各行业的工程技术人员、管理人员参考使用。
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计算机控制系统杨鹏 等编著《计算机控制系统》全面系统地介绍了计算机控制系统的特点,强调了系统的整体概念、基础理论和技术,注重突出先进性,介绍了先进的控制策略和系统,反映了计算机控制系统的最新成果和发展趋势。全书共分8章,主要内容为:计算机控制系统概述、过程输入输出接口技术、常用控制程序设计、计算机控制系统的控制策略、数字控制技术、计算机控制系统设计与综合举例、现场总线技术、制造工业企业综合自动化系统。《计算机控制系统》理论深度适中,注意与其他专业教材的衔接,重点突出、层次分明,既便于教学又便于自学。可作为高等院校自动化、仪表、计算机应用等专业的本科生和研究生的教材,也可作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考书。
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自动控制原理谢克明 主编普通高等教育“十一五”国家规划教材,比较全面地阐述自动控制的基本理论及应用。全书共分8章和3个附录,主要内容包括:线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设汁与校正、非线性系统分析、采样控制系统,以及在MATLAB与simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入浅出。为了便于自学,各章均附有丰富的例题和习题。《自动控制原理(第2版)》可作为高等院校自动化等专业的本科生教材,也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。
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人工智能及其应用王宏生,孟国艳 编著本书是作者积累多年教学经验,参考国内外大量文献资料,追踪当代人工智能发展趋势而写成的著作。 全书共分7篇。第一篇讲述模拟人类自然推理的不确定性推理方法和非单调推理方法:包括专家系统MYCIN的不确定性推理方法、主观Bayes方法、模糊推理、证据理论和非单调推理;第二篇讲述机器学习的概念与方法:包括概念学习、决策树学习和学习规则集合;第三篇讲述计算智能:包括人工神经网络、遗传算法和其它计算智能方法;第四篇讲述如何在机器上实现人类的语言、视觉和听觉:包括语法和语义分析、基于语料库的自然语言理解、计算机视觉和语音处理;第五篇介绍蓬勃发展的分布式人工智能和Agent技术;第六篇介绍人工智能的三个应用领域:即汉语自然语言处理、光学文字识别及移动Agent技术;第七篇是作者对于人工智能的现在与未来的思考。 本书叙述简明清晰,逻辑性强,可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事人工智能研究与应用的专业人员参考。
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数据压缩技术及应用吴家安 主编本书全面、系统地阐述了数据压缩的原理、技术及应用。全书共分为15章,主要内容有数据压缩导论、数据压缩的信息论基础、量化原理、统计编码、字典编码、变换编码、预测编码、子带编码、模型编码、小波变换编码、分形编码、图像压缩、视频压缩、音频压缩、数据压缩的国际标准等。本书取材新颖,内容丰富,结构合理,阐述清晰,深入浅出,实用性强,既包含近年来数据压缩的许多新的研究成果、新的进展和热点研究课题,也包含许多实用的数据压缩技术。本书适合用作大学本科相关专业高年级学生的教材,适当精简一些章节内容,也可用作大学专科学生的教材,并可作为从事通信、电子、计算机、导航、雷达、广播、电视、遥测、遥控以及其他信息技术专业工作的广大科技工作者和管理人员的自学或教学参考书。
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无线传感器网络与移动机器人控制李文锋 编著《无线传感器网络与移动机器人控制》深入论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术,第一次将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析,反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。全书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与移动机器人系统展开,共分11章,分别从传感器网络的系统结构、路由、节点定位、移动机器人的控制框架、定位与导航、控制策略、仿真系统与实验平台和智能空间等角度阐述,内容丰富新颖,理论研究与技术开发、应用分析并重,涉及面广。《无线传感器网络与移动机器人控制》可作为计算机、电子信息和自动化及相关专业的研究生教材,也可供从事无线传感器网络和移动机器人领域的研究人员和工程技术人员参考。
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计算机控制技术庞文尧 主编《应用型本科规划教材:计算机控制技术》内容分为六章,第1章介绍计算机控制技术的发展历程,计算机控制系统的分类、特点和设计原则;第2章从控制系统的外围开始,介绍信号的输入输出技术,包括模拟量、数字量,传感器技术等;第3章介绍总线接口技术,包括从物理量到数字控制系统的关口;第4章阐述数字控制器的设计,这是《应用型本科规划教材:计算机控制技术》的重点内容,主要从实用角度介绍PID控制器的设计和调试,模糊控制器的设计和调试,并简单介绍有模拟支撑的直接数字设计;第5章从控制系统高端角度,介绍控制系统从下位机到上位机的连接,面向用户层的上位机的控制系统的设计和调试,其中以组态软件为例进行了详细阐述;第6章从工业现场实用角度介绍信号的各种抗干扰技术和可靠性问题。
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过程控制与集散系统方康玲 等主编国家精品课程“过程控制与集散系统”教材。《过程控制与集散系统》是在多年教学实践的基础上形成的,系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分12章,包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、预测控制、先进控制和集散控制系统。《过程控制与集散系统》从基本概念出发,深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点,同时配合大量的应用实例,力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。为了方便教师教学,《过程控制与集散系统》配有免费电子教学课件。《过程控制与集散系统》可作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书,也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。
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传感器与检测技术何新洲,何琼 主编传感器技术是一门学科跨度大、兼具理论性及应用性的技术。现代科学在理论原理或工艺技术上所取得的任何一点突破,几乎都会在传感器技术领域中得以体现。《传感器与检测技术》内容分为十一个单元。每一个单元选择典型的传感器与检测技术应用案例,按照“任务描述与分析”、“相关知识”、“相关技能”、“请你做一做”几个部分递进完成,将传感器技术这种学科跨度大、涉及领域宽的纷繁内容进行了整合,构建传感器共性知识及实用技术为主线,以讲解具体的传感器应用为辅线。着力突出思路清晰、知识够用、实践指导意义强的特点。《传感器与检测技术》可作为高等职业院校自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、楼宇智能化技术、精密机械制造技术等专业学生的教材,还可作为成人教育、职业培训的教材,也可供有关专业的工程技术人员参考。
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自动控制原理韩绍坤,许向阳,王晓华 编著本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章。前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。全书内容力图构成一个完整的体系,使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。