人工智能
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神经网络控制喻宗泉,喻昑 编著《普通高等学校教材:神经网络控制》介绍了:神经网络控制的基本理论与控制方法。全书共分8章,主要包括神经网络和自动控制的基础知识、神经计算基础、神经网络模型、神经控制中的系统辨识、人工神经元控制系统、神经控制系统、模糊神经控制系统和神经控制中的遗传进化训练等内容。《普通高等学校教材:神经网络控制》可作为高等工科院校工业自动化、计算机科学与技术、检测技术与仪器、电子信息、自动控制、电子信息工程等专业高年级学生、研究生教材或参考书,也可供专业技术人员、技术管理人员或科技人员参考。 -
控制系统MATLAB计算及仿真黄忠霖,黄京 编著本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。本书上篇介绍了MATLAB 7.1 系统的相关知识,包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB 程序设计,还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等。中篇介绍控制系统MATLAB 仿真基础,详细叙述了Simulink 6.3 与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型,控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB 实现,还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB 实现与离散系统分析的MATLAB 实现。下篇是本书的核心内容,介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB 计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB 计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB 计算及仿真。本书共20章,示例丰富,内容翔实。大部分示例取材干普遍采用的自动控制理论、 电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书,还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试,既能够在MATLAB 里运行,也能够在Notebook中运行(除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB 命令窗口里运行之外)。本书既可作为自动控制类各专业(工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化)的教材,也可作为自动控制领域工程技术人员不学习MATLAB 的参考用书。 -
面向汉英机器翻译的语义块构成变换李颖,王侃,池毓焕 著《面向汉英机器翻译的语义块构成变换》针对当前机器翻译准确率存在的两大难点(自然语言理解处理和过渡处理),在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理,第一次对其中的关键之处:语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述,给出了具体的饵决方案,制定了统摄具体规则的一系列原则。《面向汉英机器翻译的语义块构成变换》内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。《面向汉英机器翻译的语义块构成变换》适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读。 -
自动控制原理韩绍坤,许向阳,王晓华 编著本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章。前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。全书内容力图构成一个完整的体系,使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。 -
传感器与检测技术何新洲,何琼 主编传感器技术是一门学科跨度大、兼具理论性及应用性的技术。现代科学在理论原理或工艺技术上所取得的任何一点突破,几乎都会在传感器技术领域中得以体现。《传感器与检测技术》内容分为十一个单元。每一个单元选择典型的传感器与检测技术应用案例,按照“任务描述与分析”、“相关知识”、“相关技能”、“请你做一做”几个部分递进完成,将传感器技术这种学科跨度大、涉及领域宽的纷繁内容进行了整合,构建传感器共性知识及实用技术为主线,以讲解具体的传感器应用为辅线。着力突出思路清晰、知识够用、实践指导意义强的特点。《传感器与检测技术》可作为高等职业院校自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、楼宇智能化技术、精密机械制造技术等专业学生的教材,还可作为成人教育、职业培训的教材,也可供有关专业的工程技术人员参考。 -
过程控制与集散系统方康玲 等主编国家精品课程“过程控制与集散系统”教材。《过程控制与集散系统》是在多年教学实践的基础上形成的,系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分12章,包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、预测控制、先进控制和集散控制系统。《过程控制与集散系统》从基本概念出发,深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点,同时配合大量的应用实例,力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。为了方便教师教学,《过程控制与集散系统》配有免费电子教学课件。《过程控制与集散系统》可作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书,也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。 -
无线传感器网络与移动机器人控制李文锋 编著《无线传感器网络与移动机器人控制》深入论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术,第一次将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析,反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。全书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与移动机器人系统展开,共分11章,分别从传感器网络的系统结构、路由、节点定位、移动机器人的控制框架、定位与导航、控制策略、仿真系统与实验平台和智能空间等角度阐述,内容丰富新颖,理论研究与技术开发、应用分析并重,涉及面广。《无线传感器网络与移动机器人控制》可作为计算机、电子信息和自动化及相关专业的研究生教材,也可供从事无线传感器网络和移动机器人领域的研究人员和工程技术人员参考。 -
数据压缩技术及应用吴家安 主编本书全面、系统地阐述了数据压缩的原理、技术及应用。全书共分为15章,主要内容有数据压缩导论、数据压缩的信息论基础、量化原理、统计编码、字典编码、变换编码、预测编码、子带编码、模型编码、小波变换编码、分形编码、图像压缩、视频压缩、音频压缩、数据压缩的国际标准等。本书取材新颖,内容丰富,结构合理,阐述清晰,深入浅出,实用性强,既包含近年来数据压缩的许多新的研究成果、新的进展和热点研究课题,也包含许多实用的数据压缩技术。本书适合用作大学本科相关专业高年级学生的教材,适当精简一些章节内容,也可用作大学专科学生的教材,并可作为从事通信、电子、计算机、导航、雷达、广播、电视、遥测、遥控以及其他信息技术专业工作的广大科技工作者和管理人员的自学或教学参考书。 -
计算机控制技术庞文尧 主编《应用型本科规划教材:计算机控制技术》内容分为六章,第1章介绍计算机控制技术的发展历程,计算机控制系统的分类、特点和设计原则;第2章从控制系统的外围开始,介绍信号的输入输出技术,包括模拟量、数字量,传感器技术等;第3章介绍总线接口技术,包括从物理量到数字控制系统的关口;第4章阐述数字控制器的设计,这是《应用型本科规划教材:计算机控制技术》的重点内容,主要从实用角度介绍PID控制器的设计和调试,模糊控制器的设计和调试,并简单介绍有模拟支撑的直接数字设计;第5章从控制系统高端角度,介绍控制系统从下位机到上位机的连接,面向用户层的上位机的控制系统的设计和调试,其中以组态软件为例进行了详细阐述;第6章从工业现场实用角度介绍信号的各种抗干扰技术和可靠性问题。 -
人工智能及其应用王宏生,孟国艳 编著本书是作者积累多年教学经验,参考国内外大量文献资料,追踪当代人工智能发展趋势而写成的著作。 全书共分7篇。第一篇讲述模拟人类自然推理的不确定性推理方法和非单调推理方法:包括专家系统MYCIN的不确定性推理方法、主观Bayes方法、模糊推理、证据理论和非单调推理;第二篇讲述机器学习的概念与方法:包括概念学习、决策树学习和学习规则集合;第三篇讲述计算智能:包括人工神经网络、遗传算法和其它计算智能方法;第四篇讲述如何在机器上实现人类的语言、视觉和听觉:包括语法和语义分析、基于语料库的自然语言理解、计算机视觉和语音处理;第五篇介绍蓬勃发展的分布式人工智能和Agent技术;第六篇介绍人工智能的三个应用领域:即汉语自然语言处理、光学文字识别及移动Agent技术;第七篇是作者对于人工智能的现在与未来的思考。 本书叙述简明清晰,逻辑性强,可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事人工智能研究与应用的专业人员参考。
